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1、一、填空题：1、嵌入式系统一般定义为：以应用为中心,计算机技术为基础，软硬件可剪裁， 适应应用系统对功能，可靠性，成本，功耗有严格要求的嵌入式计算系统。2、嵌入式处理器大致可分为四类，即：嵌入式为微控制器（MCU）、嵌入式DSP 处理器（DSP）、嵌入式微处理器（MPU）、嵌入式片上系统（systen on Chip）， 本课程讨论的ARM系列处理器属于嵌入式微处理器。3、p C/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁、可剥夺的多任务实时内核，其 任务调度是优先级的抢占式调度算法的，基本思想是不支持时间片轮转调度， 总是让处在就绪状态的优先级最高的任务先运行。4、ARM处理器有两种工作状态，即
2、ARM状态和Thumb状态，它在复位后开始执 行代码时应该处于Thumb状态。5、ARM处理器的七种工作模式是指：用户模式、快速中断模式、中断模式、管 理员模式、中止模式、系统模式、未定义模式。6、不同于x86cpu，ARM处理器中I/O采用统一编址。7、ARM状态下，通常只有16个通用寄存器可见，其中有三个寄存器有专门用途， R13通常用作堆栈指针（sp）（通常），R14通常用作链接寄存器（lr），R15通常 用作程序计数器（PC）。8、不同于8086cpu拥有6个条件码标志，ARMcpu只有4个条件码标志，它们是： N:Negative、 Z:Zero、 C:Carry、 V:oVerfl
3、ow。9、ARM7采用了 3级流水线（ps:取指、译码、执行。ARM9采用5级+访存、写入）， 而在ARM状态固定采用32位长度的指令，由此导致：指令读出的pc值是指令地 址值加8字节。10、类似于PC机上的BIOS，在嵌入式系统中，引导加载程序将是系统加电后运 行第一段代码。11、p C/OS-II可以管理最多丝个任务，任务ID的取值范围是 0-63,每个任务有5种可能的状态，即：睡眠态、就绪态、运行态、等待状态、 中断服务态。二、判断题： （错）1、在ARM处理器中，数据在存储器中的存储方式与8086 一样遵循“低对 低，高对高”的小端对齐原则。Ps:两种方式：大端格式和小端格式。（错）2
4、、M C/OS-II赋予每个任务的优先级必须是不同的，且支持时间片轮转 调度（round-robin scheduling）。?，:基于优先级的抢先式调度，不支持时间片轮转调度，总是让处在就绪状态的 优先级最高的任务先运行（对）3、m C/OS-II中一个任务通常是一个无限循环。（错）4、当任务完成以后，任务可以被删除，此时，任务代码将从内存中删除。Ps:任务代码并非真的删除了，系统只是简单地不再理会这个任务（错）5、任务优先级号最低表明此任务的优先级越低。Ps:63号优先级最低（错）6、当所有任务都在等待事件发生或等待延迟时间结束，M C/OS-II就会 崩溃。Ps:当所有的任务都在等待时间
5、发生或等待延迟时间结束时，C/OS -II执行 被称为空闲任务（Idle Task）的内部函数，即：OSTaskIdle （）（错）7、如果中断未被关闭，则正在运行的任务是可以被中断的，当中断服务 程序返回时，必定继续运行先前被中断的任务。Ps：被中断的任务是否还是就绪态任务中优先级最高的。如果中断服务子程序 使另一个优先级更高的任务进入了就绪态，则新进入就绪态的这个优先级更高 的任务将得以运行；否则，原来被中断了的任务将继续运行。（对）8、在ARM公司提供的AXD调试器中ARMUL驱动程序可以脱离目标硬件进 行软件仿真。三、名词解释：ARM： Advanced RISC Machines、高
6、级RISC微处理器；公司/技术/一类微处理器 RISC： Reduced Instruction Set Computer、精简指令集计算机 HAL： Hardware Abstraction Layer、硬件抽象层BSP： Board Support Package、板级支持包MPU： Microprocessor Unit、微处理器MCS： Modulation and Coding Scheme、调制与编码策略DSP： Digital Signal Processors、数字信号处理器SoC： System on Chip、系统级芯片RTOS： Real Time Operating S
7、ystem、实时操作系统JTAG： Joint Test Action Group、联合测试行为组织GPIO： General Purpose Input Output、通用输入/输出口PWM： Pulse Width Modulation、脉冲宽度调制RTC： Real-Time Clock、实时时钟ATPCS： ARM-THUMB procedure call standard、ARM-Thumb 过程调用标准ADS： Arm Developer Suite、ARM 开发工具AXD： Arm eXtended Debugger、ARM 扩展调试器IP Core： Intellectual
8、PropertyCPSR： current program status register、当前程序状态寄存器四、简答题：1、嵌入式系统的应用领域非常广泛，请举出至少5个嵌入式系统的应用实例。只能机器人、数码相机、智能玩具、电子商务、移动存贮、智能炸弹制导引爆装 置、可视电话、家庭网络设备、智能手机、可编程控制器、分布式控制系统、现 场总线仪表及控制系统、POS系统、自动服务终端、防盗系统、银行点钞机2、简述嵌入式系统的交叉开发环境的构成。嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，其开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括：宿主机-目标机（评估电路板）基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件
9、、或在线仿真器ICE运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境嵌入式操作系统3、三星公司的S3C44B0X采用的ARM处理器核型号是什么？简述其后缀的含义。16/32位RISC处理器S3C44B0X的ARM处理器核型号是ARM7TDMI7指的是ARM的型号T-支持16为压缩指令集ThumbD-支持片上DebugM-内嵌硬件乘法器（Multiplier）I-嵌入式 ICE,支持片上辅助调试4、嵌入式最小系统应包括哪些部分？微处理器：S3C2410是系统工作和控制中心；电源电路：为S3C2410核心部分提供所需的1.80V工作电压，为部分外围芯片提供3.3V的工作电压；晶振电路
10、：为微处理器及其他电路提供工作时钟，及系统中S3C2410芯片使 用12MHZ及32.768KHz无源晶振；Flash存储器：存放嵌入式操作系统、用户应用程序或者其他在系统掉电后需要 保存的用户数据等；SDRAM：作为系统运行时的主要区域，系统及用户数据、堆栈均位于该存储器中；串行接口：用于系统与其他应用系统的短距离双向串行通信和构建交叉编译环 境；JTAG接口：对芯片内部所有部件进行访问，通过该接口对系统进行调试、编程等；系统总线扩展：引出地址总线、数据总线和必须的控制总线，便于用户根据自身 的特定需求，扩展外围电路。5、R0 和 R1 中有两个 32 位数，若 R0R1，则 R0=R0-R
11、1；若 R0R1，则 R1=R1-R0；若R0=R1，则R1、R0保持不变。请用条件SUB指令完成上述操作。（待定）6、移植仇C/OS-II到某种CPU上的条件是什么？在本课程的实验平台MagicARM2410上是如何现的？条件：1）、处理器的C编译器能产生可重入代码2）、处理器支持中断，并且能产生定时中断3）、用C语言就可以打开或者关闭中断4）、处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈5）、处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出，并保存到堆栈或内存中去的指 令实现：对于实验平台MagicARM2410而言，S3C2410 CPU可以满足第2、4、5点 要求，使用ADS1.2的C编译器可以满足第1、3点要求7、Boot Loader在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？Boot Loader是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的第一段 程序。通过Boot Loader，初始化硬件设备，建立内存和I/O空间映射图，为最 终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境。
