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1、FANUC数控车床G代码G01直线切削G71 内外径粗切循环G02顺时针切圆弧（CW，顺时钟）G72 台阶粗切循环G03 逆时针切圆弧（CCW,逆时钟）G73 成形重复循环G04 暂停（Dwell）G74 Z向步进钻削G09 停于精确的位置G75 X向切槽G20 英制输入G76 切螺纹循环G21公制输入G80 取消固定循环G22内部行程限位 有效G83 钻孔循环G23内部行程限位无效G84 攻丝循环G27 检查参考点返回G85 正面镗孔循环G28 参考点返回G87 侧面钻孔循环G29 从参考点返回G88 侧面攻丝循环G30回到第二参考点G89 侧面镗孔循环G32 切螺纹G90（内外直径）切削循
2、环G40 取消刀尖半径偏置G92 切螺纹循环G41刀尖半径偏置（左侧）G94（台阶）切削循环G42刀尖半径偏置（右侧）G96 恒线速度控制G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG97 恒线速度控制取消G52 设置局部坐标系G98 每分钟进给率G53 选择机床坐标系G99 每转进给率G70 精加工循环FANUC数控铣床代码G00顶位（快速移动）定位（快速移动）G19YZ面赋值G01直线切削G28机床返回原点G02顺时针切圆弧G30机床返回第2和第3原点G03逆时针切圆弧*G40取消刀具直径偏移G04暂停G41刀具直径左偏移G15/G16极坐标指令G42刀具直径右偏移G17XY面赋值*G43
3、刀具长度+方向偏移G18XZ面赋值*G44刀具长度-方向偏移G49取消刀具长度偏移G84右螺旋切削循环*G53机床坐标系选择G85镗孔循环G54工件坐标系1选择G86镗孔循环G55工件坐标系2选择G87反向镗孔循环G56工件坐标系3选择G88镗孔循环G57工件坐标系4选择G89镗孔循环G58工件坐标系5选择*G90使用绝对值命令G59工件坐标系6选择G91使用增量值命令G73高速深孔钻削循环G92设置工件坐标系G74左螺旋切削循环*G98固定循环返回起始点G76精镗孔循环*G99返回固定循环R点*G80取消固定循环G50G81中心钻循环G51比例缩放G82反镗孔循环G68G83深孔钻削循环G6
4、9坐标系旋转FANUC M旨令代码M00 程序停M30 程序结束（复位）并回到开头M01选择停止M48 主轴过载取消不起作用M02 程序结束（复位）M49 主轴过载取消起作用M03主轴正转（CW）M94 镜象取消M04 主轴反转（CCW）M95 X坐标镜象M05 主轴停M96 Y坐标镜象M06 换刀M98 子程序调用M08 切削液开M99 子程序结束M09 切削液关表辅助功能字M代码功能作用范围 功能代码功能作用范围 功能M00 *程序停止 M36 *进给范围1M01 *计划结束 M37 *进给范围2M02 *程序结束 M38 *主轴速度范围1M03主轴顺时针转动 M39 *主轴速度范围2M0
5、4主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05主轴停止M46-M47 * 不指定M06 *换刀 M48 *注销M49M07 2号冷却液开 M49 *进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10夹紧 M52-M54 * 不指定M11松开M55 *刀具直线位移，位置1M12 *不指定 M56 *刀具直线位移，位置2M13主轴顺时针，冷却液开M57-M59 * 不指定M14主轴逆时针，冷却液开M60更换工作M15 *正运动M61工件直线位移，位置1M16 *负运动 M62 *工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19主轴定向停止 M71 *工件角度位移，位置1M20-M29 *永不指定M72 *工件角度位移，位置2M30 *纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 *互锁旁路M90-M99 * 永不指定M32-M35 *不指定
