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1、目 录绪论1训练一 机构构运动简图测测绘3训练二 齿轮轮范成原理6实验三 动平平衡实验9实验四 速度度波动调节实实验12实验五 机构构创意组合实实验17实验六 平面面机构创新设设计及运动测测试分析实验验18实验七 平面面机构设计及及运动仿真分分析实验19实验八 螺栓栓联接静动态态实验21实验九 螺旋旋传动效率实实验25实验十 带传传动实验29实验十一 液液体动压轴承承实验31实验十二 机机械传动性能能综合测试实实验37实验十三 滚滚动轴承综合合性能测试分分析实验41实验十四 机机械传动设计计及多轴搭接接实验43实验十五 减减速器拆装实实验45绪 论机械基础课（工工程制图、机机械设计基础础、创造
2、工程程学等）是实实践性和理论论性均很强的的课程，实验验教学不能依依附于理论教教学，但是更更不能与理论论教学完全脱脱节，实验教教学必须以理理论教学为基基础，以培养养学生综合实实践能力与开开拓创新能力力为目的。我我们按照从机机械认识、机机械设计到机机械研究创新新的认识规律律，构建了以以学生自我训训练为主，培培养高素质创创新人才的更更为宽广和开开放的“五个层次”实验课程体系系：引导认知、基基本训练、基基础实验、综综合实验和创新实践。将将工程制图、机机械设计基础础、创造工程程学等课程的的实验教学环环节融为一体体。“五个层次”实实验课程体系系架构如下：几何体认知、机机械发展与未未来认知引导认知 机械原理
3、认认知、机械设设计认知 机机械创新设计计认知 构构形设计和绘绘图、计算机机绘图室基本训练 机构运动简简图测绘 齿齿轮范成原理理 动动平衡实验基础实验 速度波动调调节实验 带带传动实验，液液体动压轴承承实验 （包包括综合性、设设计性和研究究创新性实验验项目） 机机械传动方案案综合及性能能分析实验 平面机机构创新设计计及运动测试试分析实验机构创意组合实实验，螺纹传传动综合性能能分析实验综合实验 机械传动动设计及多轴轴搭接实验 滚动轴轴承组合设计计及综合性能能分析实验静态与动态螺栓栓联接综合实验平面机构设计及及运动仿真分分析实验减速箱结构分析析及装拆实验验创新实践学生机械械创新设计作作品制作“五个层
4、次”的的实验作为一一个有机的整整体，又各具具相对独立的的系统和明确确的目标：（1）引导认知知在学习机机械基础课程程之前设置的的“启蒙作业” ：通过实实物和模型的的动态展示，让让学生得到有有关机械设计计与创新的“启蒙教育”。（2）基本训练练机械创新新设计必不可可少的基本技技能的训练：通过构形设计计和绘图计算机绘图图机构运动简简图测绘等项项目的训练，培养学生空间想像能力、构形能力、图形表达能力，机构综合能力，为机械创新设计打下坚实的基础。（3）基础实验验机械系统统基本原理、基基本实验方法法的初步剖析析：让学生通过基础础实验掌握机机械系统基本本原理、基本本实验方法，培养学生工程实践能力、分析问题和解
5、决问题的能力。（4）综合实验验综合设计计能力和开拓拓创新能力培培养的提升性性实验：机械创创新设计是综综合性很强的的实践活动，包包括机电液的的综合、方案案和结构的设设计、功能与与结构研究创创新，按综合合性设计性研究创新性性的机械创新新设计过程，由我中心实验教师自行设计了一组以学生自我训练为主、培养高素质创新人才的综合性、设计性和研究创新性实验项目，培养学生综合设计能力，开拓创新能力，分析问题和解决问题的能力。（5）创新实践践创新实验教学学的蓓蕾工程程：根据以学生生为主体、以以实现学生自自我训练为主主、重视学生生个性发展、适应高素质创新人才培养的实验教学模式，通过让学生根据自己的特长和兴趣，进行机
6、械创新设计制作，并参加各类大奖赛。培养学生综合设计能力，工程实践能力，开拓创新能力，提出问题和解决问题的能力。根据“五个层次次”实验课程体系系和机械类机机械设计基础础实验教学的的要求，编写写了这本适应应高素质创新新人才培养的的机械基础础实验教材材。其内容涵涵盖基本训练练、基础实验验和综合实验验。由于时间仓促，本本教材还有许许多不足之处处尚未弥补，如如有疏漏的地地方，望请指指正。训练一 机构构运动简图测测绘一、训练目的： 1掌握对实际际机械或模型型的机构运动动简图测绘的的基本技能。2了解机构运运动简图与实实际机械结构构的区别，加加深和巩固机机构自由度计计算等理论知知识。二、训练工具1机构模型一一
7、组、钢尺一一把等；2草稿纸、铅铅笔等（自备备）。三、训练要求：1实验前，认认真预习教材材及有关参考考资料，弄清清机构运动简简图、机构示示意图的概念念及绘制机构构运动简图时时的注意事项项。2每人测绘四四个机构简图图，（其中两两个机构运动动简图，二个个机构示意图图）。要求包包括四连杆机机构、齿轮机机构、凸轮机机构等, 其中至少少有一个根据据实物绘制的的简图。3每人完成一一份实验报告告（运动简图图、机构自由由度计算、体体会与建议等等）。四、原理及方法法：机构运动简图是是反映机构运运动情况的简简单图形，由由于机构运动动情况仅与机机构中的构件件数及其所组组成的各运动动副的数目、种种类、相对位位置有关。因
8、因此，在绘制制机构运动简简图时，可以以撇开构件的的复杂外形和和运动副的具具体结构，而而用简单的线线条和规定符符号来代替构构件、运动副副，并按一定定的比例尺定定出运动副的的相对位置，这这样绘制的图图形叫做机构构运动简图。机机构运动简图图与原机构具具有完全相同同的运动特征征，它不仅可可以简明地表表示机构的运运动情况，而而且还可以根根据该图对机机构进行运动动及动力分析析。不按比例绘出的的图形称为机机构结构简图图或机构示意意图，它只能能定性研究机机构的某些运运动特性。下下面以平面机机构为例说明明机构运动简简图测绘的步步骤及方法。五、训练步骤：在绘制机构运动动简图时，要要把该机构的的实际构造和和运动情况
9、搞搞清楚，首先先要定出其运运动输入（原原动）部分和和运动输出（工工作）部分，然然后再沿着运运动传递的路路线，把运动动输入和输出出之间各个传传动部分搞清清楚，这样才才能正确绘出出机构运动简简图。下面我我们以图1（a）所示偏心心轮机构模型型为例，进行行机构运动简简图的测绘及机构自自由度计算。1认清组成机机构的构件数数。测绘时，缓慢转转动手柄使机机构运动，注注意观察机构构中哪些构件件是活动构件件，哪个构件件是固定构件件，哪个是运运动输入构件件，哪个是运运动输出构件件，并逐一编编排构件序号号。如图2中所示、等。2判断各构件件间组成的运运动副的性质质及种类和数数目。缓慢转动手柄，根根据相联两构构件的接触
10、及及相对运动情情况，确定各各个运动副的的性质和种类类。如偏心轮轮2与固定构件件1是圆柱面接接触，其相对对运动是绕AA点转动，故故构件2与构件1在A点组成转动动副；同样构构件3与构件2在偏心轮2上B点、滑块块4与构件3在销轴中心心C点组成转转动副；滑块块4沿固定构件件1的方向xx移动，故滑滑块4与构件件1组成移动副副。此机构有有三个转动副副和一个移动动副，共有四四个低副。3选择视图面面绘出机构示示意图。选择视图面的原原则是以与大大多数构件运运动平面相平平行的平面作作为视图面。在草稿纸上首先先定出与机架架组成运动副副的大致位置置，然后按规规定的符号及及构件的联接接次序徒手画画出机构示意意图。对于组
11、组成转动副的的构件，不管管其实际形状状如何，都只只用两转动副副之间的连线线代表，例如如AB代表构构件，BCC代表构件33。对于组成成移动副的构构件，不管其其截面形状如如何，一般用用滑块或导杆杆表示，例如如滑快4代表表构件4，并并通过滑快上上转动副C的的中心线xx代表构件44与构件1相相对移动的方方向线。机架架打斜线表示示，如构件11。原动件上上打箭头表示示，如构件22。对于组成成高副的构件件，也必须按按照表111中规定的符符号表示（或或画出接触处处两运动副元元素的实际形形状来表示）。4计算自由度度并校核计算算结果是否正正确 由机构自由由度的计算公公式可得：根据计算所得机机构自由度FF=1，该机
12、机构只有一个个原动件即偏偏心轮，所以以机构的原动动件数与自由由度数相等。该该机构具有确确定的运动。若若计算机的自自由度与原动动件数不符时时，必须检查查所绘制的简简图或机构自自由度计算是是否有误，直直至计算结果果符合实际情情况。5测量机构的的运动学尺寸寸并按比例绘绘机构运动简简图。仔细测量机构的的有关运动学学尺寸（如转转动副的中心心距、移动副副方向线、线线间的夹角等等），如测量量AB杆、BBC杆的长度度、滑快4的的移动方向线线xx至转动副AA的距离。将将数据记录好好，然后选择择恰当的长度度比例尺l（m/mm）,按比例画出出机构运动简简图（图11b）. 6绘制机构运运动简图，完完成实验报告告。六、
13、课外训练作作业 1试绘制2-3个牛头刨刨模型或实物物的机构运动动简图，并进进行机构结构构分析；2试绘制2-3个油泵模模型或实物的的机构运动简简图，并进行行机构结构分分析；3试绘制2-3个其他机机构模型或实实物的机构运运动简图，并并进行机构结结构分析。训练二 齿轮范范成原理一、训练目的 1、掌握用用范成法加工工渐开线齿轮轮齿廓的基本本原理，观察察齿廓形成的的过程； 2、了解渐渐开线齿廓产产生根切现象象、原因及避避免根切的方方法，建立变变位齿轮概念念；3、要求仔细观观察插齿机插插齿的范成原原理及范成过过程；3、比较标准齿齿轮和变位的的异同点，分分析了解它们们的齿形变化化及各参数的的关系。二、训练工具1插齿机、齿齿轮范成仪；2范成齿廓的的齿轮毛坯的的图纸；3学生自备：计算器、圆圆规、削尖的的铅笔、三角角板、橡皮擦擦及小刀等物物。三、训练要求1每组一人，绘绘制标准齿轮轮和变位齿轮轮的齿廓图各各一张；齿廓廓图要求至少少有两个以上上完整的齿廓廓曲线2每人一份实实验报告。四、原理及方法法范成法是利利用一对齿轮轮啮合时，其其共轭齿廓互互为包络线的的原理来加工工齿轮。加工工时，其中一一轮为刀具，
