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1、1 PLC 的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、 扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU 与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部 设备，其硬件构成图如图 1-1。编程器外部设备接口存储器丟统用户数程序J据I/O 扩展 接口I图1-1 PLC硬件结构图中央处理单元(CPU) 12 PLC 控制自动售货机的主要硬件及选型2.2.2自动售货机I/O点的分配输入/输出单元通常也称 I/O 单元或 I/O 模块，是 PLC 与工业生产现场之间的连 接部件。PLC通过输入接
2、口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对 被控对象进行控制的依据；同时 PLC 又通过输出接口将处理的结果送给被控对象， 以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表输入信号PLC地址输出信号PLC地址找零按钮x0找零yO元饮料按钮x1咖啡出口y1五元饮料按钮x2汽水出口y2十元元饮料按钮x3汽水指示灯y3咖啡饮料按钮x4咖啡指示灯y4汽水按钮x5找钱按钮y5复位按钮x6找钱出口y62.2.3自动售货机的I/O接口图此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示，SB2-SB7是物品选择按钮，当投入货币 物品绿灯亮(Q1.0-
3、Q1.5)。按下SB2-SB7其中一个，对应的KM线圈得电，电机转动 出相应的物品(Q0.1-Q0.6)；当有物品售完，其行程开关断开，物品绿灯不亮并同时向 总部发送物品销售完的信息；当购买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮 SB1 后 KM1得电，电机转动找零(Q0.0)。图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图4.1.2 数学运算指令 在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令(见表4-2) 分别执 行下列运算：IN1+IN2=OUT, IN1-IN2=OUT, IN1*IN2=OUT, IN1/IN2=OUT。在语句表中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运
4、算：IN1+OUT=OUT， OUT-IN1=OUT， IN1*OUT=OUT， OUT/IN2=OUT。表4-1定时器指令语句描述TONTxxx， PT接通延时定时器TOFTxxx, PT断开延时定时器TONRTxxx, PT保持型接通延时定时器BITIMOUT起动间隔定时器CITIMIN,OUT计算间隔定时器表 4-2 加减乘除指令梯形图语句表描述梯形图语句表描述ADD_I+IINT1,OUT整数加 法DIV_DI/DINT1,OUT双整数除 法SUB_I-IINT1,OUT整数减 法ADD_R+RINT1,OUT实数加法MUL_I*IINT1,OUT整数乘 法SUB_R-RINT1,OU
5、T实数减法DIV_I/IINT1,OUT整数除 法MUL_R*RINT1,OUT实数乘法ADD_DI+DINT1,OUT双整数加法DIV_R/RINT1,OUT实数除法SUB_DI-DINT1,OUT双整数减法MULMULINT1,OUT整数乘法 产生双整 数MUL_DI*DINT1,OUT双整数乘法DIVDIVINT1,OUT带余数的 整数除法图 4-1 自动售货机流程图4.3自动售货机PLC控制程序设计本次设计的自动售货机主要销售饮料，饮料有一元，五元和十元本次自动售货机 PLC 控制梯形图，如图 4-2所示：X005Y007C制呱；90佩； m WSOOX900A 30008N 皿 熾0
6、Q O:100A ；:900A ): 00 图 4-2 自动售货机 PLC 控制梯形图xoooH卜X001X002:10141816；3X001H卜X002T卜X007T卜M14H卜Y007M5M74卜M15-I卜M15H卜xoooX000T4M8012T HX002X001SUBDOK12DOSUBDOK15DOSUBDOK20DO M4 M5DIV DOK10D14D2 Y003 0LDPX0062ORM80023OUTMO4LDMO5OUTCOKI8LDPX00310OUTY00111LDMO12ADDKIDODO19LDX00420OUTY00221LDY00222ADDK5DODO2
7、9LDX00530OUTY00331LDM332ADDK10DODO39LDM80040CMPDOK12M447AN IM648AN IXOOO49OUTY00450LDxooo51ORM752AN ITOj3OUTY00754LDM755OUTTOK30j8LDM759ANDM801330OUTY00431LDIM732ANDTO33OUTY000弭LDM80035CMPDOK1512AN IMIO?3AN IX001?4OUTY00575LDX001?6ORMl?7ANDT1?8OUTMl?9NOPM892CMPDll99ANDM9100OVfWQ101OUTYIX3I102OUTYUU2
8、103IBM 10|i;4ORMH105OVfMI2106LDXOj.)107ANDYUOUIOSANDX003109AN1XOI1)AN(xmHLOUTTOH4LDroK19K3ULDXOOOAN IX001AN IX002SUBDOK12DOLDX001AN IXOOOAN IX002SUBDOK15DOLDX002AN IXOOOAN IX001SUBDOK20DOLDX007ORM14AN ITOOUTM4LDY007ORM5AN IT4OUTM5LDM7DIVDOK10DILDM15OUTT4D2LDM15ANDM8012OUTY003结论顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本 专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去 更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和 遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出 现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。
