《毕业设计--材料分拣装置的PLC控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计--材料分拣装置的PLC控制系统（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、石家庄铁道学院毕业设计论文材料分拣装置的PLC控制系统Material sorting PLC control2021届石家庄铁道学院成人教育分院(系)专 业 电气自动化应用 学 号 202124136 学生姓名 王旭宏 指导教师 刘东岚 完成日期 2013年 10 月 20 日摘 要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法。由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用
2、越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器PLC设计本钱低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，实现现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制等特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器、分拣装置、控制系统、传感器。ABSTRACTPLC control is the moost commoly used industrial automation control method.because of its convenient control to wists
3、tand an adverse environment. It is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology; computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design; have strong function. common flexbie, high reliability and environmental adap
4、tability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive,this paper focuses on the PLC in the canned beverage production. The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency i
5、s presented in the paper,which regards programmable logic contronller(PLC). As the master controller and combines pneumatic device, sensing technology , position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation,steady
6、 running, high precision and easy control,which can fulfill the requirement according to different situations with little modifcations.Keywords: programmablelogic controller、sorting device、control system、sensors.目 录第一章 前言 51.1 设计的目的和意义51.2 材料分拣装置的开展介绍51.3 设计任务及原理5 设计任务.5 设计原理.5第二章 系统分析.62.1 材料分拣装置的系
7、统分析62.2 硬件介绍7 系统关键技术.7 检测元件与执行装置的选择.112.3 软件设计14第三章 PLC的特性与开展方向.163.1 软硬件比拟163.2 PLC的特点及功能163.2.1 PLC的优点 16 PLC的缺点.17 PLC的功能.173.3 PLC控制系统的开展趋势.17第四章 PLC软硬件的设计及实施.194.1 PLC控制材料分拣装置的硬件设计19 分析被控对象并提出要求.194.1.2 确定输入输出设备.19 选择适宜的PLC类型19 分配I/O点.194.2 程序设计21 程序设计.21 系统功能图.224.2.3 程序模拟调试.28 硬件实施.294.3 PLC的
8、软件设计.29 分配定时器/计数器30 编制控制系统的逻辑关系图.30 绘制电路图.304.4 PLC调试过程及分析31第五章 控制系统的调试.325.1 程序的模拟调试325.1 程序的现场调试325.3 系统调试33结论.34参考文献.36致谢.37附录.38第一章 前言1.1材料分拣的开展自动分拣系统(Automatic sorting system)先进配送中心所必需的设备条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品600012000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心广泛采用的一种自动分拣系统兴旺国家大型物流中心不可缺少
9、的一局部。1.2材料分拣装置的介绍自动分拣机是自动分拣系统的一个重要设备。它由较长的机械传输线、配套的机电一体化控制系统、计算机网络通信技术等组成 。材料分拣亦称自动分拣是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统已经成为兴旺国家先进和大中型物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在兴旺国家，物流中心，配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。1.3 设计任务及原理通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下，电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将
10、材料推下，颜色传感器检测非金属材料为黄色块时汽缸3动作将材料推下。其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下，竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。 设计原理根据分拣装置工作过程设计功能表图，设计电气控制原理图，在设计的电气控制原理图的根底上对它进行研究，分析工作过程的每一个环节，再选择适宜的PLC类型，编写I/O分配图。第二章 系统分析2.1材料分拣装置的系统分析材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动技术，可实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。它采用台式结构，内置电源，有
11、步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接，选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。1.材料分拣装置能实现如下3种根本功能：(1)分拣出金属与非金属。(2)分拣某一颜色块。(3)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类当待测物体经下料装置送入传送带 依次接受各种传感器检测如果被某种传感器器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否那么，继续前行。通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下。电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下。竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。2.控制要求：(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲。(2)电机运行，带动传输带传送物体向前运行。(3)有物料时，下料汽缸动作，
