stm32英文翻译

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1、精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除本科毕业设计(论文)外文翻译译文学生姓名: 白永飞 院(系): 电子工程学院 专业班级: 电信1102 指导教师: 许水法 完成日期: 2015年 3 月 21 日 STM32参考手册STM32 Reference Manual作者:STMicroelectronics起止页码: 138至152和170至180出版日期(期刊号):2010年出版单位:STMicroelectronics外文翻译译文:STM32参考手册8 通用(GPIO)8.1 GPIO功能描述每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个

2、32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征, GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能每个I/O端口位可以自由编程,然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改

3、访问之间产生IRQ时不会发生危险。下图给出了一个I/O端口位的基本结构。【精品文档】第 页表17 端口位配置表表18 输出模式位8.1.1通用I/O(GPIO)复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式(CNFx1:0=01b,MODEx1:0=00b)。复位后,JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式: PA15:JTDI置于上拉模式 PA14:JTCK置于下拉模式 PA13:JTMS置于上拉模式 PB4: JNTRST置于上拉模式当作为输出配置时,写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时,只有N-MOS被

4、打开)使用输出驱动器。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时,它们可以被激活也可以被断开。8.1.2 单独的位设置或位清除当对GPIOx_ODR的个别位编程时,软件不需要禁止中断:在单次APB2写操作里,可以只更改一个或多个位。这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR,复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写1来实现的。没被选择的位将不被更改。8.1.3 外部中断/唤醒线所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线,端口必须配置成输入模式。更多的关于外部中断的信息,参考: 第9.

5、2 节:外部中断/事件控制器(EXTI); 第9.2.3节:唤醒事件管理。8.1.7 输入配置当I/O端口配置为输入时: 输出缓冲器被禁止 施密特触发输入被激活 根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,弱上拉和下拉电阻被连接 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态下图给出了I/O端口位的输入配置, 输入浮空/上拉/下拉配置(1) VDD_FT 对5伏容忍I/O脚是特殊的,它与VDD不同8.1.8 输出配置当I/O端口被配置为输出时: 输出缓冲器被激活 开漏模式:输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将端口置于高阻状态

6、(P-MOS从不被激活)。 推挽模式:输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将激活P-MOS。 施密特触发输入被激活 弱上拉和下拉电阻被禁止 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 在开漏模式时,对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 在推挽式模式时,对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。下图给出了I/O端口位的输出配置。1) VDD_FT 对5伏兼容I/O脚是特殊的,它与VDD同8.2 GPIO寄存器描述8.2.1 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A.E)偏移地址:0x00 复位值:0x4444 4444位31:30 27:26 23

7、:22 19:18 15:14 11:10 7:6 3:2CNFy1:0:端口x配置位(y = 07) (Port x configuration bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口,请参考表17端口位配置表。在输入模式(MODE1:0=00):00:模拟输入模式01:浮空输入模式(复位后的状态) 10:上拉/下拉输入模式 11:保留在输出模式(MODE1:000): 00:通用推挽输出模式01:通用开漏输出模式10:复用功能推挽输出模式11:复用功能开漏输出模式位29:28 25:24 21:20 17:16 13:12 9:8,5:4 1:0MODEy1:0:端口x的模式位(y

8、= 07) (Port x mode bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口,请参考表17端口位配置表。00:输入模式(复位后的状态) 01:输出模式,最大速度10MHz 10:输出模式,最大速度2MHz 11:输出模式,最大速度50MHz 8.2.2 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A.E)偏移地址:0x04复位值:0x4444 4444位31:30 27:26 23:22 19:18 15:14 11:10 7:6 3:2CNFy1:0:端口x配置位(y = 815) (Port x configuration bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口,请参考表17

9、端口位配置表。在输入模式(MODE1:0=00):00:模拟输入模式01:浮空输入模式(复位后的状态) 10:上拉/下拉输入模式11:保留在输出模式(MODE1:000):00:通用推挽输出模式01:通用开漏输出模式10:复用功能推挽输出模式11:复用功能开漏输出模式位29:28 25:24 21:20 17:16 13:12 9:8,5:4 1:0MODEy1:0:端口x的模式位(y = 815) (Port x mode bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口,请参考表17端口位配置表。00:输入模式(复位后的状态) 01:输出模式,最大速度10MHz 10:输出模式,最大速度2MH

10、z 11:输出模式,最大速度50MHz 8.2.3 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A.E)地址偏移:0x08 复位值:0x0000 XXXX位31:16保留,始终读为0。位15:0端口输入数据(y = 015) (Port input data) 这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。8.2.4 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A.E)地址偏移:0Ch 复位值:0x0000 0000位31:16保留,始终读为0。位15:0ODRy15:0:端口输出数据(y = 015) (Port output data)这些位可读可写并只

11、能以字(16位)的形式操作。注:对GPIOx_BSRR(x = AE),可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。8.2.5 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A.E)地址偏移:0x10 复位值:0x0000 0000位31:16BRy: 清除端口x的位y (y = 015) (Port x Reset bit y)这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。0:对对应的ODRy位不产生影响1:清除对应的ODRy位为0 注:如果同时设置了BSy和BRy的对应位,BSy位起作用。位15:0BSy: 设置端口x的位y (y = 015) (Port x Set bit y

12、)这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。0:对对应的ODRy位不产生影响1:设置对应的ODRy位为18.2.6 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A.E)地址偏移:0x14复位值:0x0000 0000位31:16保留。位15:0BRy: 清除端口x的位y (y = 015) (Port x Reset bit y)这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。0:对对应的ODRy位不产生影响1:清除对应的ODRy位为08.2.7 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A.E)当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时,该寄存器用来锁定端口位的配置。位15:0

13、用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间,不能改变LCKP15:0。当对相应的端口位执行了LOCK序列后,在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。地址偏移:0x18复位值:0x0000 0000位31:17保留。位16LCKK:锁键 (Lock key) 该位可随时读出,它只可通过锁键写入序列修改。0:端口配置锁键位激活1:端口配置锁键位被激活,下次系统复位前GPIOx_LCKR寄存器被锁住。锁键的写入序列:写1 -写0 -写1 -读0 -读1 最后一个读可省略,但可以用来确认锁键已被激活。注:在操作锁键的写入序列时,不能

14、改变LCK15:0的值。操作锁键写入序列中的任何错误将不能激活锁键。位15:0LCKy: 端口x的锁位y (y = 015) (Port x Lock bit y) 这些位可读可写但只能在LCKK位为0时写入。0:不锁定端口的配置1:锁定端口的配置9 中断和事件9.1 嵌套向量中断控制器特性 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex-M3的中断线); 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级); 低延迟的异常和中断处理; 电源管理控制; 系统控制寄存器的实现;嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。9.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器系统嘀嗒校准值固定为9000,当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值),产生1ms时间基准。9.1.2 中断和异常向量下面的表,分别列出了互联型产品和其它STM32F10xxx产品的向量表。表55 STM32F10xxx产品(小容量、中容量和大容量)的向量表位置优先级优先级类型名称说明地址18可设置PVD连接EXTI

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