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1、每种类型的OB块的分析及其使用方法：1、自由循环组织块OB1S7 CPU启动完成后，操作系统循环执行OB1, OB1执行完成 后，操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、 FC、SFC等用户程序使其循环执行。除OB90以外，OB1优先 级最低，可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms （可设置），扫描超时，CPU自动调用）B80报错，如果程序中 没有建立OB80, CPU进入停止模式。2、日期中断组织块OB10OB17在CPU属性中，可以设置日期中断组织块OB10OB17触发的 日期、执行模式（到达设定的触发日期后，OB只执行一次或按 每分、每小时、每周、每月周期
2、执行）等参数，当CPU的日期 值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的模式执行。 在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期 中断的参数，调用SFC30激活日期中断投入运行，与在CPU属 性中的设置相比，通过用户程序，可以在CPU运行时灵活地修 改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个OB 进行设置。3、时间延迟中断组织块OB20OB23时间延迟中断组织块OB20OB23的优先级及更新过程映像区 的参数需要在CPU属性中设置，通过调用系统函数SFC32触 发执行，OB号及延迟时间在SFC32参数中设定，延迟时间为 160000ms,大大优于定时器精度。4、循环
3、中断组织块OB30OB38循环中断组织块OB30OB38按设定的时间间隔循环执行，循 环中断的间隔时间在CPU属性中设定，每一个OB默认的时间 间隔不同，例如）B35默认的时间间隔为100ms，在OB35中 的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，最 小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小 于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有 完成程序扫描而被再次调用，从而造成CPU故障，触发OB80 报错，如果程序中没有创建OB80, CPU进入停止模式。通过调 用SFC39SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的 调用。循环中断组织块通常处理
4、需要固定扫描周期的用户程序， 例如PID函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计 算。5、硬件中断组织块OB40OB47硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、 通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件 中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相 应的中断OB （个模块只能良一个中断OB, S7-300系列PLC CPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点 的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中 断事件出现，中断主程序，执行中断0B中的用户程序一个周期， 然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号
5、相比, 没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应 用。如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块 的槽号及触发相应的0B，中断0B执行之后发送与通道相关的 确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失； 如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运 行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中 断请求被记录，中断0B在空闲（没有模块其他通道的中断请求） 时触发。通过调用SFC39SFC42系统函数可以禁止、延迟、使 能硬件中断的调用。6、DPV1中断组织块OB55OB57CPU响应PROFIBUS-DP V1从站触发的中断信息。
6、7、多处理器中断组织块OB60用于S7-400系列PLC多CPU （一个机架中最多插入4个CPU 完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用SFC35,可以触发 OB60在多个CPU中同时执行。& 时钟同步中断组织块OB61OB64用于处理PROFIBUS-DP V1等时钟同步，从采集各个从站的输 入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）、 从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口） 、PROFIBUS-DP总线循环（信号自从站传递到主站）、程序执行 循环（信号的程序处理）、PROFIBUS-DP总线循环（信号从主 站传递到从站）、从站背板总线循环（信号从从站接口传递到输
7、 出柜块）及模块输出循环（信号转换）7个循环，时钟同步中断 将7个循环同步，优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个 从站数据处理的同步性oPROFIBUS时钟同步中断只能用于S7- 400系列PLC CPU （具有DP V2功能）。9、工艺同步处理中断组织块OB65用于T-CPU （具有运动控制功能的CPU）工艺块与开始程序的 同步处理。10、冗余故障中断组织块OB7O、OB72用于S7-400H冗余系统，当I/O冗余故障，例如冗余的 PROFIBUS-DP从站故障时，触发OB70的调用，当CPU冗余 故障，如CPU切换、同步故障时，触发OB72的调用。如果I/O 冗余，或者CPU冗余
8、故障而在CPU中没有创建OB70、OB72, CPU不会进入停止模式。11、异步故障中断组织块OB80OB87异步故障中断用于处理各种故障事件。OB80：处理时间故障、CIR （Configuration In Run）后的重新运 行等功能，例如OB1或OB35运行超时，CPU自动调用OB80 报错，如果程序中没有创建OB80, CPU进入停止模式。OB81 :处理与电源相关的各种信息（S7-400系列PLC CPU只 有电池故障时调用），出现故障，CPU自动调用0B81报错，如 果程序中没有创建0B81, CPU不会进入停止模式。OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例
9、如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用OB82,如果程 序中没有创建OB82, CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU 所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出 响应。OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU自动调 用OB83报警，如果程序中没有创建OB83, CPU进入停止模 式。OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能 降低等事件。OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O 访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件，事 件出现，CPU自动调用OB85报错，如果程序中没创建OB85， CPU进入停止模式。OB
10、86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、PROFIBUS- DP 主站、PROFIBUS-DP 或 PROFINET I/O 分布 I/O 系统中站 点故障等事件，事件出现，CPU自动调用OB86报错，如果程 序中没有创建，CPU进入停止模式。OB87：用于处理MPI GD通信及时钟同步故障，事件出现，CPU 自动调用OB87报错，如果程序中没有创建，CPU不会进入停 止模式。12、处理中断组织块OB88用于处理程序嵌套、区域数据分配故障，故障出现，CPU自动调 用OB88报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。13、背景循环中断组织块OB90优先级最低，保证CPU最短的扫描
11、时间，避免过程映像区更新 过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLC CPU。14、启动中断组织块OB100OB102用于处理CPU启动事件,暖启动CPU调用OB100,热启动CPU 调用OB101 （不适合S7-300系列PLC和S7-400H）,冷启动 CPU调用OB102,温度越低，CPU启动时清除存储器中数据区 的类型越多。15、同步错误中断组织块0B121、OB122OB121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下载 到CPU中、BCD码出错等，OB122处理与I/O地址访问故障有 关的事件，例如访问一个I/O模块时，出现读故障
12、等。如果上述 故障出现，在程序中没有创建OB121、OB122, CP进入停止模 式。注意：不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用，例如S7-300 系列PLC PU中只有暖启动OB1OO,操作系统不能调用OB1O1、 OB102，CPU中可以使用的OB请参考CPU选型手册。S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修改，在S7- 400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改：OB10OB47:优先级修改范围223。OB70OB72 :优先级修改范围238。OB81OB87:优先级修改范围226，优先级2426确保异步 故障中断不被其他的事件中断。几个组织块可以具有相同的优先级
13、，当事件同时出现时，组织块 按事件出现的先后顺序触发，如果超过12个相同优先级的OB 同进触发，中断可能丢失。二、故障处理如果在你的项目中没有插入下面的某一个组织块，当出现下面的 某个故障时，CPU就会停机。OB82 I/O POINT FAULT输入与输出点故障；OB83插入/拆除模块中断；OB84硬件故障；OB86 LOSS OF RACK FAULT机架故障时调用；OB121是PROGRAMMING ERROR程序故障时调用；OB执行的周期不能太短，如果OB35的执行时间超过设置的周 期，上一次还没有执行完，又开始OB35的下一次调用，将会出 现时间错误，要求调用时间错误组织块 OB8O。如果没有下载 OB80，将会进入STOP模式。在CPU模块信息的诊断缓冲区， 将会看到事件“由时间错误引起的STOP模式（OB没有装载或不不能装载）”，OB请求错误的原因是“循环中断脉冲发生器6（OB35的编号），导致事件发生的0B周期中断（OB35） ”。
