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1、一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。. 10. 20. 30. 40 标准答案：2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。. 减小增益. 超前校正. 滞后校正. 滞后-超前 标准答案：3. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小 标准答案：4. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。. (s)=H(s)/(1+G(s)H(s). (s)=(1+G(s)H(s)/H(s).
2、 (s)=G(s)/(1+G(s)H(s). (s)=(1+G(s)H(s)/G(s) 标准答案：5. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。. 误差. 公差. 偏差. 残差 标准答案：6. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。. 圆. 上半圆. 下半圆. 45弧线 标准答案：7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。. 反馈校正. 相位超前校正. 相位滞后-超前校正. 相位滞后校正 标准答案：8. 误差信号与输入信号之比为（ ）。. 误差传递函数. 反馈传递函数. 二次反馈函数. 负反馈函数 标准答案：9. 开环传递函数
3、为G(s)H(s)=K/(s3(s+3)，则实轴上的根轨迹为（）。. (-3,). (0,). (-,-3). (-3,0) 标准答案：10. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。. 非强迫响应. 随机响应. 强迫响应. 初始响应 标准答案： 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）1. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标. 对于稳定的最小相位系统一般具有3060相位裕量，820幅值裕量. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大. 以上均正确 标准答案：2. 下列属于时域分析中常用的典型输
4、入信号的是（）。. 阶跃函数. 脉冲函数. 斜坡函数. 加速度函数 标准答案：3. 下列关于传递函数的特点正确的是（）。. 只适用于线性定常系统. 反映系统本身的特性，与外界输入无关. 不说明被描述系统的物理结构. 量纲是根据输入量与输出量来决定的 标准答案：4. 建立数学模型的意义是（ ）。. 定性了解系统的工作原理与特性. 定量描述系统的动态性能. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系. 有助于问题的解决 标准答案：5. 若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法错误的是（）。. 不稳定. 只有当幅值裕度kg1时才稳定. 稳定. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 标准答案： 三、判断
5、题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。. 错误. 正确 标准答案：2. 线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）. 错误. 正确 标准答案：3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。. 错误. 正确 标准答案：4. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。. 错误. 正确 标准答案：5. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。. 错误. 正确 标准答案：6. 延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）. 错误. 正确 标准答案：7. 比例环节输出不失真但会延迟。（ ）. 错误. 正确 标准答案：8. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）. 错误. 正确 标准答案：9. 采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。. 错误. 正确 标准答案：10. 稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）. 错误. 正确 标准答案：
