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1、一、单选题(共 10 道试题,共 40 分。)1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5),当k=()时,闭环系统临界稳定。. 10. 20. 30. 40 标准答案:2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。. 减小增益. 超前校正. 滞后校正. 滞后-超前 标准答案:3. 最小相位系统的开环增益越大,其()。. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小 标准答案:4. 系统的开环传递函数为G(s),其闭环传递函数为()。. (s)=H(s)/(1+G(s)H(s). (s)=(1+G(s)H(s)/H(s).
2、 (s)=G(s)/(1+G(s)H(s). (s)=(1+G(s)H(s)/G(s) 标准答案:5. ( )是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。. 误差. 公差. 偏差. 残差 标准答案:6. 相位超前校正装置的奈氏曲线为()。. 圆. 上半圆. 下半圆. 45弧线 标准答案:7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是一种()装置。. 反馈校正. 相位超前校正. 相位滞后-超前校正. 相位滞后校正 标准答案:8. 误差信号与输入信号之比为( )。. 误差传递函数. 反馈传递函数. 二次反馈函数. 负反馈函数 标准答案:9. 开环传递函数
3、为G(s)H(s)=K/(s3(s+3),则实轴上的根轨迹为()。. (-3,). (0,). (-,-3). (-3,0) 标准答案:10. 系统的时间响应振动性质有自由响应和( )。. 非强迫响应. 随机响应. 强迫响应. 初始响应 标准答案: 二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)1. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是()。. 衡量一个系统的相对稳定性,必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标. 对于稳定的最小相位系统一般具有3060相位裕量,820幅值裕量. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零,幅值裕量为无穷大. 以上均正确 标准答案:2. 下列属于时域分析中常用的典型输
4、入信号的是()。. 阶跃函数. 脉冲函数. 斜坡函数. 加速度函数 标准答案:3. 下列关于传递函数的特点正确的是()。. 只适用于线性定常系统. 反映系统本身的特性,与外界输入无关. 不说明被描述系统的物理结构. 量纲是根据输入量与输出量来决定的 标准答案:4. 建立数学模型的意义是( )。. 定性了解系统的工作原理与特性. 定量描述系统的动态性能. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系. 有助于问题的解决 标准答案:5. 若某最小相位系统的相角裕度0,则下列说法错误的是()。. 不稳定. 只有当幅值裕度kg1时才稳定. 稳定. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 标准答案: 三、判断
5、题(共 10 道试题,共 40 分。)1. 校正的实质是通过引入校正环节,改变系统的零极点分布,使系统满足动静态性能指标要求。. 错误. 正确 标准答案:2. 线性系统满足叠加原理,而非线性系统也满足叠加原理。( ). 错误. 正确 标准答案:3. 超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的相位明显下降,从而具有较大的稳定裕度。. 错误. 正确 标准答案:4. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。. 错误. 正确 标准答案:5. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。. 错误. 正确 标准答案:6. 延时环节是输出滞后输入时间,但不失真地反映输入的环节。( ). 错误. 正确 标准答案:7. 比例环节输出不失真但会延迟。( ). 错误. 正确 标准答案:8. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。( ). 错误. 正确 标准答案:9. 采用负反馈形式连接后,则一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。. 错误. 正确 标准答案:10. 稳态误差越小,系统的精度就越高。( ). 错误. 正确 标准答案: