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1、泓域咨询/宁德汽车发射模块项目可行性研究报告目录第一章 行业、市场分析7一、 发射模块：VCSEL易于集成功率密度低，FMCW光源处于发展期7二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域8第二章 项目投资背景分析12一、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔12二、 打造一流营商环境15第三章 项目基本情况16一、 项目名称及项目单位16二、 项目建设地点16三、 可行性研究范围16四、 编制依据和技术原则17五、 建设背景、规模17六、 项目建设进度18七、 环境影响18八、 建设投资估算19九、 项目主要技术经济指标19主要经济指标一览表20十、 主要结论及建议21第四章 项
2、目选址23一、 项目选址原则23二、 建设区基本情况23三、 坚持扩大内需战略基点26四、 项目选址综合评价29第五章 产品规划与建设内容30一、 建设规模及主要建设内容30二、 产品规划方案及生产纲领30产品规划方案一览表30第六章 发展规划32一、 公司发展规划32二、 保障措施33第七章 运营管理模式36一、 公司经营宗旨36二、 公司的目标、主要职责36三、 各部门职责及权限37四、 财务会计制度40第八章 法人治理47一、 股东权利及义务47二、 董事50三、 高级管理人员56四、 监事58第九章 SWOT分析60一、 优势分析（S）60二、 劣势分析（W）62三、 机会分析（O）6
3、2四、 威胁分析（T）63第十章 节能可行性分析67一、 项目节能概述67二、 能源消费种类和数量分析68能耗分析一览表69三、 项目节能措施69四、 节能综合评价70第十一章 项目环境保护71一、 编制依据71二、 环境影响合理性分析72三、 建设期大气环境影响分析74四、 建设期水环境影响分析75五、 建设期固体废弃物环境影响分析76六、 建设期声环境影响分析76七、 建设期生态环境影响分析76八、 清洁生产77九、 环境管理分析78十、 环境影响结论79十一、 环境影响建议79第十二章 原辅材料分析81一、 项目建设期原辅材料供应情况81二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理81第十三章
4、 进度计划82一、 项目进度安排82项目实施进度计划一览表82二、 项目实施保障措施83第十四章 投资方案分析84一、 投资估算的依据和说明84二、 建设投资估算85建设投资估算表89三、 建设期利息89建设期利息估算表89固定资产投资估算表90四、 流动资金91流动资金估算表92五、 项目总投资93总投资及构成一览表93六、 资金筹措与投资计划94项目投资计划与资金筹措一览表94第十五章 项目经济效益分析96一、 经济评价财务测算96营业收入、税金及附加和增值税估算表96综合总成本费用估算表97固定资产折旧费估算表98无形资产和其他资产摊销估算表99利润及利润分配表100二、 项目盈利能力分
5、析101项目投资现金流量表103三、 偿债能力分析104借款还本付息计划表105第十六章 风险分析107一、 项目风险分析107二、 项目风险对策109第十七章 总结评价说明112第十八章 补充表格113建设投资估算表113建设期利息估算表113固定资产投资估算表114流动资金估算表115总投资及构成一览表116项目投资计划与资金筹措一览表117营业收入、税金及附加和增值税估算表118综合总成本费用估算表118固定资产折旧费估算表119无形资产和其他资产摊销估算表120利润及利润分配表120项目投资现金流量表121第一章 行业、市场分析一、 发射模块：VCSEL易于集成功率密度低，FMCW光源
6、处于发展期EEL（EdgeEmittingLaser）边发射激光器具有高发光功率密度的优势，但因其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，比较依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。VCSEL(verticalcavitysurfaceemittinglaser)垂直腔面发射激光器具有易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单模工作稳定、易于实现低温漂系数等优点。然而传统的VCSEL激光器存在发光功率密度低的
7、缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常50m）。VCSEL激光器自上而下包括P型欧姆接触电极、P型掺杂的分布式布拉格反射镜(DBR)、氧化限制层、多量子阱有源区、N型掺杂DBR、衬底以及N型欧姆接触电极。量子阱有源区位于n型掺杂和p型掺杂的DBR之间。DBR反射镜具有大于99%的反射率。有源区的光学厚度为1/2激光波长的整数倍，通过P-contact向有源区注入电流并产生受激辐射的光子在DBR中往复被反射并谐振放大，从而形成激光。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了510倍。2021年，Lumentum发布了新款高
8、功率、高效率的五结和六结VCSEL阵列，每个发射孔的光功率超过2W，从而使得1平方毫米VCSEL阵列的峰值功率超过800W。功率密度提升为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能，结合其平面化所带来的生产成本和产品可靠性方面的收益，VCSEL未来有望取代EEL。FMCW激光雷达的光源不同于ToF激光雷达，窄线宽的线性调频光是实现相干检测的基础。目前商用的能够实现窄线宽输出的激光器有四种类型：分布式反馈激光器（DFB）、分布式布拉格反射激光器（DBR）、外腔激光器以及通过窄线宽激光器的种子元加上外调制的方案。二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域凭借其较高水平的性能和精度，
9、激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询，自动驾驶对激光雷达的单位需求将由L3级的1颗提升至L4级的23颗和L5级的46颗。另一方面，智能汽车渗透率逐步增加、智能驾驶普及度逐渐提升，车载激光雷达作为实现智能驾驶核心部件有望放量。目前，从造车新势力到传统主机厂都正在智能驾驶领域积极布局使用车载激光雷达。2021年起激光雷达开始规模化进入汽车前装市场，2022年搭载激光雷达的车型陆续发售，激光雷达有望迎来放
10、量元年。移动机器人、智慧城市与测绘同样为激光雷达重要应用，据沙利文预计2025年全球市场分别有望达到7/45亿美元。车载激光雷达当前处于发展期，技术路线多样，厂商方案落地或面临技术成熟度、成本、性能等各方面的综合考量。激光雷达通常由发射、接收、信息处理和扫描模块组成，发射模块将激光发射至目标物体后，光电探测器接收目标物体反射回来的激光并转换为电信号，经放大与模数转换后输入信息处理模块建立物体模型，实时生成周围环境平面图信息。（1）激光雷达按测距原理可分为ToF与FMCW，ToF是目前车载中长距激光雷达主流方案，FMCW整机及其上游产业链仍处于发展期，与ToF相比具备灵敏度高、探测距离远、抗干扰
11、能力强、能够直接测速等优点，但短期内成本较高，未来有望通过芯片化推动成本下降。（2）发射系统方面，ToF激光雷达使用的半导体激光芯片包括边发射（EEL）和垂直腔面发射（VCSEL），其中EEL功率密度高但发射模组装调复杂且一致性较难保障；VCSEL易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单模工作稳定、易于实现低温漂系数，但当前功率密度较低，未来有望随功率密度提升取代EEL。FMCW激光雷达光源仍处于发展期，当前各类方案分别受限于性能或成本。（3）激光雷达根据扫描系统不同可分为机械式、混合固态（转镜式、棱镜式、MEMS）和纯固态。传统机械式激光雷达因体积重量大难过车规、可量产性差、
12、成本高等推广受限，短期内混合固态方案或为车载激光雷达主流，未来随着全固态激光雷达的发展，成本有望进一步降低。其中Flash激光雷达已具备较成熟方案，光学相控阵（OPA）激光雷达上游成熟度较低，短期产业化难度较大。（4）激光雷达探测器主要包括光电二极管（PIN）、雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管（SPAD）和光电倍增管（SiPM）。APD目前是激光雷达的主流，与APD相比SPAD和SiPM具有探测范围广、灵敏度高、结构紧凑等优点，有望逐渐取代APD，目前国外多个厂商已对SPAD/SiPM探测器有所布局。成本与性能或为激光雷达市场竞争要素，技术演进推动格局变化。性能是激光雷达产品满足下游
13、客户应用的基础，成本是激光雷达应用推广的重要因素。厂商有望通过芯片化架构、硅光器件研发、算法优化、规模效应、自动化生产及合理的工艺设计降低激光雷达成本。据Yole预计全球车载激光雷达平均价格有望在2026年降至1000美元，并在2030年降至600美元。目前全球激光雷达市场参与者众多，竞争格局较为分散，具有较强竞争力的主要集中在中国、美国和欧洲，激光雷达扫描系统的固态化进程以及FMCW激光雷达的量产或对激光雷达市场未来竞争格局有较大影响。据Knowmade统计，海外厂商Velodyne、ibeo、Luminar及中国厂商禾赛科技、速腾聚创专利储备较为领先，或能一定程度上反映公司技术储备、科研能
14、力和发展潜力。第二章 项目投资背景分析一、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔智能驾驶采用不同类型的传感器实现车辆对周边道路、行人、障碍物、路侧单元及其他车辆的感知，在不同程度上实现车辆安全、自主、智能驾驶，是激光雷达的重要应用场景，可根据驾驶员与自动驾驶系统参与程度分为五个等级。典型的智能驾驶系统包括环境感知、决策规划和控制执行三大部分。其中环境感知系统主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等传感器。激光雷达性能好、精度高，或为智能汽车核心传感器。激光雷达常应用于高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等方面，具备分辨率高、探测范围广、信息量丰富等优势，或为
15、实现汽车智能驾驶的核心装置。智能汽车激光雷达需求有望随驾驶自动化水平提升不断增加。当前驾驶自动化水平正处于不断提升的过程中，据ICVTank，全球高级别自动驾驶渗透率呈上升趋势，即搭载激光雷达的智能汽车销量有望提升。据麦姆斯咨询，L3、L4和L5级别自动驾驶则分别需要搭载1颗、2-3颗与4-6颗激光雷达，随驾驶自动化水平提升单车激光雷达搭载数量不断增加。移动机器人、智慧城市与测绘为典型应用，与车载领域相比性能需求不同服务型机器人、智慧城市及测绘是激光雷达的典型应用场景，对激光雷达性能有不同要求。例如应用于工业领域的YDLIDAR激光雷达测距最远为30米，应用于测绘等领域的华测导航激光雷达最远测程可达1350米，与禾赛科技车载领域典型产品Pandar128测距能力200米完全不同。据沙利文，2019年国内和全球智慧城市与测绘领域在激光雷达市场份额中占比最高，分别达70%和61%。政策支持机器人行业发展，移动机器人有望受益。借助强大的内置感知
