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1、步进电机选型的计算示例一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可 以更好的理解电机选型的计算方法。1.1驱动滚轴丝杆如下图，3相步进电机（1.2 /步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:-100.360必要脉冲数=X=3000脉冲101.2如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：3000Pulse/1sec=3kHz但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时 间的25%，启动脉冲速度为500Hz，则计算方法如下：
2、驱动脉冲速度Hz =3000脉冲500Hz X0,25秒= 3.8 kHz 1秒0.25秒如图所示:狐动牆冲速度启刹脉种谑度1.2驱动传动带如下图，3相步进电机（1.2 /步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm。因此，所需要的必要脉冲数为：必要脉冲数=1100360501.2=6600 脉冲移动方向所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为:驱动脉冲速度Hz =6600脉冲500Hz X0,25秒1秒0.25秒= 8.7 kHz如图所示:M 8.7 IkHzlJjfSOOlHz:； -心0.251 秒 0.251 秒= 1 4 - 7!1
3、： F阪诞速运行模式-二、负载力矩的计算示例（Tl）下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助 于更好的理解电机选型的应用。2.1滚轴丝杆驱动水平负载如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：TL=2n n丄.Xkgf cmi40kg X 1cm1TL=X =7.07 kgf cm2n X0.912.2传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下:DTl=2iXkgf cmi1.6 cmTl=2X 9 kg X0.91X=8 kgf cm12.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负载如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下: 務劫方向m PbTl=2n n眦速比他11Xkgf cmi250kgX0 5cm_XTl=X=2.21 kgf cm2n X0.910这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包 括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此， 为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此 基础上再乘以一个安全系数。
