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1、机器人公司创业大赛创业方案书 苏州大学求实机器人商业方案书Busyness plan 苏州大学参赛作品 保密须知苏州大学“励志厉行大学生创业团队 目 录苏州大学“励志厉行创业团队1第一局部 概述.2背景.2产品及效劳.3市场、竞争和销售.31.4 公司.1.5投资、财务与退出策略.51.6 风险及对策 .1.7行动方案.61.8结论.6第二局部 工程背景.2.1微型机器人开展现状.72.2本工程的成功可以解决的重大大技术难题.82.3工程建设的可行性与经济、社会效益.第三局部 产品、技术与效劳.103.1 产品介绍.13.2技术支持.12第四局部 公司运作.14.1 公司的名称及经营范围.14
2、.2组织设计与治理结构.134.3 公司战略 .154.4 企业文化.14.5人力资源.4.6 人力本钱预测.4.7薪酬设计方案.24.8培训鼓励机制.24.9法律保护.2第五局部 行业分析.25.1管道机器人行业.2 5.2 用户行业：.265.3 竞争分析第六局部 市场营销.6.1营销组织使命.96.2营销环境分析SWOT分析96.3 目标市场和市场定位6.4营销目标.6.5营销战略.6.6营销管理：客户管理模式. 6.7控制手段. 第七局部 生产管理与技术研发.7.1产量及方案.347.2原.347.3设备.7.4工艺流程.7.5质量控制.367.6研究与开发.第八局部 融资方案及风险资
3、本退出安排.398.1 资金需求预测及使用方案398.2 股权融资方案408.3 债权融资方案418.4 初始投资.418.5 风险资本资质要求.418.6 上市融资方案及风险资本退出机制.第九局部 财务分析.449.1辅助财务报表预测.9.2财务报表预测.9.3财务分析.9.4结论.46第十局部 风险控制.10.1 投资风险及其控制.10.2 技术风险及其控制.10.3 生产风险及其控制. .10.4 管理风险及其控制.10.5 开展风险及其控制.第一局部 概述1.1 背景近些年随着微电子技术、精密微加工及一体化制造技术、微传感技术，新材料、特别是MEMS技术的开展，在机器人家族中又诞生了一
4、个新的分支微小型机器人。微型机器人因其体积小、隐蔽性好、机动性能高、能在狭小空间作业等特点，微型移动机器人在军事、医疗、精密作业等领域具有重要的应用前景。目前各国都投入了大量人力物力进行研究，具有广阔的市场前景。欧盟 ESPRIT 工程资助德国等欧盟国家的共八所大学与飞利浦等两家公司的科研机构联合开发了 Miniman 系列微小型机器人系统，该系统现已成功实现了微小齿轮的装配。哈尔滨工业大学研制的宏/微驱动精密作业微小型机器人系统于2006年完成了 200 m轴孔装配。上海交通大学也研制了用于微型工厂的物料运输和零件装配的毫米级微型移动机器人。随着人们对微观世界探索的深入，微小型机器人的应用领
5、域早已不局限于“制作更小的机器。精密测量、狭小环境检测、细胞操作、介入医疗等都是微小型机器人“大展拳脚的舞台。上海大学龚振邦教授研制的尺蠖式微型管道机器人、哈尔滨工业大学刘品宽等人研制的惯性冲击式微型管道机器人都可以用于狭小工业管道的检测。研究发现微小型存在以下问题： 1 移动机构，结构较复杂，加工、制造本钱高，小型化困难； 2 受尺度响应影响，移动机构小型化后运动性能下降，润滑等问题难以解决； 3 传统移动机构存在传动副，难以实现很高的运动分辨力； 微型机器人的机构提出了高功率/自重比的驱动部件高机构第二局部 工程背景微小型机器人具有小体积、高柔性、低本钱等优点，在外表检测、微机电系统组装、
6、微外科手术、生物工程、光学工程等领域有着广阔的应用前景。微小型机器人的特点及精密作业任务的需求通常要求其移动机构必须具备结构简单、运动分辨力高、运动速度快等特点，而现有的微小型机器人移动机构大都难以同时兼顾以上三个方面的要求。2.1微型机器人的开展现状近些年随着微电子技术、精密微加工及一体化制造技术、微传感技术，新材料、特别是MEMS技术的开展，在机器人家族中又诞生了一个新的分支微小型机器人。因其体积小、隐蔽性好能在狭小空间作业欧盟 ESPRIT 工程资助德国等欧盟国家的共八所大学与飞利浦等两家公司的科研机构联合开发了 Miniman 系列微小型机器人系统，该系统现已成功实现了微小齿轮的装配。
7、哈尔滨工业大学研制的宏/微驱动精密作业微小型机器人系统于2006年完成了 200 m轴孔装配。上海交通大学也研制了用于微型工厂的物料运输和零件装配的毫米级微型移动机器人。随着人们对微观世界探索的深入，微小型机器人的应用领域早已不局限于“制作更小的机器。精密测量、狭小环境检测、细胞操作、介入医疗等都是微小型机器人“大展拳脚的舞台。上海大学龚振邦教授研制的尺蠖式微型管道机器人、哈尔滨工业大学刘品宽等人研制的惯性冲击式微型管道机器人都可以用于狭小工业管道的检测。研究发现微小型存在以下问题： 1 移动机构，结构较复杂，加工、制造本钱高，小型化困难； 2 受尺度响应影响，移动机构小型化后运动性能下降，润
8、滑等问题难以解决； 3 传统移动机构存在传动副，难以实现很高的运动分辨力； 微型机器人的机构提出了高功率/自重比的驱动部件高机构发电、 化工、 制冷等行业的热交换器 , 核电站的热交换器存在着直径大小不等的细小管道 , 长期使用后的腐蚀或机械损伤 , 会引起裂缝 , 酿成严重的事故。福岛核泄漏事故第三局部 产品、技术与效劳3.1 产品介绍图3-1微型管道机器人毛刺结构实物图构本产品微小型管道机器人移动机构，该机构由基体和柔性足组成，基体上粘有压电膜，在交变电压的作用下，压电膜鼓励柔性足振动，足端与管面发生碰撞与摩擦，驱动机器人运动。图3-2 微型管道机器人机体结构图理微型管道移动机器人的谐振驱
9、动原理利用了机构的振动来产生运动，因此也允许更高的驱动频率，此外谐振状态下机构的振幅将远大于致动元件的静态位移输出，所以谐振式移动机构具有更快的移动速度。这种驱动原理最初在各种压电马达的研制中得到了广泛的应用，近些年有学者提出将其应用于微小型机器人的驱动。这种驱动原理大都采用压电致动器驱动弹性振子，利用振子的某一阶模态或几种模态的组合在末端形成椭圆或斜线运动，驱动机器人运动结构简单、运动分辨力高、移动速度快是微小型机器人移动机构研究中要解决的三个问题。很多对此进行了大量研究，提出了轮式、尺蠖式、惯性冲击式、粘滑式、谐振式及宏微结合式等移动机构。表比照了各种移动机构的性能。表1 移动机构驱动原理
10、性能比照轮式微型电机传动机构+轮子结构复杂、小型化困难低快尺蠖式功能材料伸缩机构+钳位机构结构较简单、较易于小型化高慢惯性摩擦式功能材料弹性机构结构简单、易于小型化高慢谐振式功能材料弹性振子结构简单、易于小型化中等快将各种驱动原理的特点及对机构的要求在表 1 中进行比照。可见，轮式驱动原理需要能产生连续旋转的微型电机为致动器，难以与其他驱动原理复用一套机构；尺蠖式、惯性摩擦式及谐振式驱动原理通常采用功能材料为致动器，具备复用相同移动机构的前提；其中谐振式驱动原理由弹性机构的弹性形变静态变形或振动产生运动，所以选择谐振式驱动原理驱动机器人运动。 查新报告说明：本公司产品微型管道机器人未见于国内外公开文献报道，属于自主创新产品。该产品通过相关专家鉴定，并得到相关公司的使用证明。3.2技术支持术 国内首创拥有自主知识产权的微型管道移动机器人术 苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心与公司具有密切联系，将给我们提供强大的技术支持。基于谐振原理的微型移动地面机器人原理与产品基于谐振原理的微型水面机器人原理与产品第四局部 公司运作4.1 公司的名称及经营范围公司的名称：江苏求实机器人科技公司的经
