100船用起重机说明书

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1、船用起重机100t说明书1总论100t船用起重机是根据100t船用起重机技术规格书的要求，本船用起重机适用 于近海开敞水域作业（该水域的海况会使船舶产生显著的运动，海上风力通常大于蒲氏2 级），主要用于物件的吊装作业。1001船用起重机配备1001、50t主吊钩各一只，10t副吊钩一只。当选用1001主吊 钩时，在5m10m幅度范围内最大吊重1001；当选用50t主吊钩时，在5m15m幅度范 围内最大吊重501；在27m的工作幅度时，最大吊重201； 101副钩在5mm幅度范围内 可进行不减荷吊载。主钩和副钩起重负荷见图1起重量特性曲线。图1Hm甲輛上)32O986b4 23rd2 nz-22

2、- 22Q1B1EW1J1210Lifting Height Curvetit Main1 c2025.376 9 12 15 18 21 24 27 30 33 Rm)loot主钩起吊loot时在甲板以上最大起升高度为16m/甲板以下8m； 50t主钩在甲 板以上最大起升高度为28m/甲板以下8m； 10t副钩在甲板以上最大起升高度为29m/甲板 以下8m。主钩和副钩起升高度见图2.起升高度特性曲线。起重机的折臂可以利用变幅油 缸实现变幅，达到各种所需要的工作幅度；并可以利用变幅油缸实现臂架的平放，放在舷 侧甲板上的臂架搁置架上，航行时起固定臂架的作用。回转机构可以实现360全回转， 回转支

3、承采用三排滚柱式回转支承。2. 设计遵循的标准和规范API Spec 2C-2004海上平台起重机规范美国船级社ABS起重机检验规范3. 起重机总体方案简介概述100t船用起重机是一种电动液压折臂式近海甲板起重机。起重机的回转支承采用三排 滚柱式回转支承；起重机的主、副臂架分别由主、副变幅油缸实现变幅。起重机设有起重 量1001、50t的主吊钩各一只和起重量10t的副吊钩一只。起重机设有主起升机构、副起 升机构、主变幅机构、副变幅机构和回转机构。相关机构采用液压马达或液压油缸驱动。起重机按照海上平台起重机规范API Spec 2C-2004和美国ABS船级社的相关规定, 设置必备的安全装置。整

4、机控制采用PLC可编程序控制器和智能触摸屏，对起重机各机构 的动作进行逻辑控制，对各安全装置的信号进行收集并处理，保证起重机安全可靠地工作。起重机工作条件：航区：近海开敞水域工作条件：主钩使用工况：风力蒲氏4级副钩使用工况：风力蒲氏5级-3m船舶最大纵倾2，最大横倾斜5海水温度：OC +35C大气温度：T0C +40C3.2起重机的主要性能参数3起重机和各机构的工作级别整机工作级别：A4起升机构：M4回转机构：M4变幅机构：M43主要性能参数起重量1001501101工作幅度最大/最小10m/5m15m/5m/5m起升高度甲板以上/甲板以下16m/8m28m/8m29m/8m机构工作速度起升速

5、度0 - 5m/min0 - 10m/min0 - 20m/min变幅时间120s回转速度0液压驱动总功率2315kW+45kW船用动力电源415V-50Hz-3ph3使用工况:工况工作机构联合动作情况备注工况1起吊100吨主起升机构单独动作副变幅机构单独动作回转机构单独工作工况2起吊50吨主起升机构与回转机构同时动作副变幅机构与回转机构同时动作主起升机构与副变幅机构同时动作工况3起吊20吨主起升机构与回转机构同时动作副变幅机构与回转机构同时动作主起升机构与主变幅机构同时动作速度可适当减小主变幅机构与回转机构同时动作主起升机构与副变幅机构同时动作工况4起吊10吨副起升机构与回转机构同时动作副变

6、幅机构与回转机构同时动作副起升机构与主变幅机构同时动作速度可适当减小主变幅机构与回转机构同时动作副起升机构与副变幅机构同时动作4.起重机的机械部分起重机的五大工作机构主起升机构本起重机设有一套主起升驱动机构，用来驱动主吊钩的升降。主起升机构由液压马达 驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和主起升平台等。驱动传递路 径为：液压马达 f 行星齿轮减速机内藏式卷扬机钢丝绳滑轮组主吊钩定量液压马达：型号F11-250-QF-SH-K-000，排量为242ml/r，最高转速为2400r/min，2 台，1台钢丝绳：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKO S STANDARD

7、45 mm GALVANIZED 300m RIGHT HAND REGULAR LAY 2160，钢丝绳镀锌，破断拉力为1895kN副起升机构本起重机设有一套副起升驱动机构，用来驱动副吊钩的升降。副起升机构由液压马达 驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和副起升平台等。驱动传递路 径为：液压马达行星齿轮减速机内藏式卷扬机一单索钢丝绳 副吊钩定量液压马达：型号F11-150-HF-SH-K-000，排量为150ml/r，最高转速为2600r/min，2 台1EG, 1 台钢丝绳：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKO S STANDARD 35.5 mm GALVA

8、NIZED 94m RIGHT HAND REGULAR LAY 2160，钢丝绳镀锌，破断拉力为990kN主变幅机构本起重机主变幅机构由两个主变幅油缸组成，用来驱动主臂架俯仰实现变幅。主变幅油缸：型号 500-360-4275/ZB-ZS-320-DB-3F4，2 个副变幅机构本起重机副变幅机构由两个副变幅油缸组成，用来驱动副臂架俯仰实现变幅。副变幅油缸：型号 450-320-4040/ZB-ZS-250-DB-3F4，2 个4.1.5回转机构本起重机设有两台行星齿轮减速机，用来驱动起重机上部回转。行星齿轮减速机左 右对称布置。用来驱动起重机转台及上部回转。行星齿轮减速机采用液压马达驱动，其

9、 组成为：液压马达，行星齿轮减速机等。驱动传递路径为：液压马达一行星齿轮减速机一回转小齿轮一回转支承大齿圈定量液压马达：型号F12-110-MF-IH-D-000，排量为110ml/r，最高转速为3600r/min，2 台。行星齿轮减速机：型号ZHP3.31L-ex，2台 回转支承采用三排滚柱式回转支承，1个4.2取物装置及钢丝绳缠绕主钩缠绕系统.1主钩本起重机设有一个2饼滑轮的100t主钩，钩体为锻造山字双钩，主钩应由专业厂 家制造和试验，并取得船检证书，方可上船安装使用。.2主钩钢丝绳的缠绕主钩钢丝绳从主起升卷扬机出来后，分别绕过主、副臂架上的两个导向滑轮，然后 绕入副臂架头部的负荷取力定

10、滑轮组，绕入起升倍率为2的吊钩滑轮组，然后沿原路返回至主起升卷扬机。主起升超负荷取力点为副臂架头部定滑轮组的销轴式负荷传感器。副钩缠绕系统 .1副钩本起重机设有一个lot副钩，钩体锻造单钩。副钩亦应由专业厂家制造和试验，并取船检证书方可上船安装使用。.2副钩钢丝绳的缠绕副钩钢丝绳从副起升卷扬机出来后，经主臂架上的导向滑轮绕入副臂架一侧的负荷 取力定滑轮组后直接与起升倍率为1的10t副吊钩组相连。副起升超负荷取力装置点设在副臂架一侧的定滑轮组的销轴式负荷传感器。起重机的金属结构起重机的金属结构由主臂架、副臂架、转台、支承圆筒、扶梯平台、司机室、机器 房及臂架放倒搁置架等组成。臂架本起重机的臂架由

11、主臂架和副臂架两部分组成，均为箱型结构。材质为Q345C。臂架是本起重机主要传力压弯构件。臂架结构利用ANSYS软件进行有限单元法分析计 算。自重荷载和外载荷充分考虑海洋船用起重机的特点进行加载。强度、刚度及稳定性 均满足要求。转台转台是起重机的机构平台，也是起重机的重要承载传力构件。转台结构利用ANSYS 软件进行有限单元法分析计算。材质为Q345C。转台做成十字箱形主梁和多道 工字形纵梁及横梁组成的平面框架结构，转台支 承在三排滚柱式回转支承上，将所有旋转部分的外力（垂直力、水平力、倾翻力矩及扭 矩等）传递给支承圆筒。4.3.3支承圆筒支承圆筒承受起重机的全部负载并传递给船体。本机的支承圆

12、筒为薄壁壳结构，材 质为Q345C。支承圆筒上部安装回转支承大轴承，下部与甲板上的圆筒基座焊接。在支承筒内设有集电环平台。4.3.4扶梯平台本起重机设置了上机及各维修保养点的扶梯和平台。从船体甲板可以到达机上各维 修点。扶梯为直梯，宽度为700mm。4.3.5司机室本起重机的司机室布置在转台右侧（顺臂架方向）的司机室平台上。司机室由专业 厂家生产制作，水密性好，空间较大，外形美观、牢固，室内采光充分，视野良好，环 境舒适宜人。司机室内安装司机座椅，联动操作台及仪表，空调机，对讲机等。4.3.6机器房及电气房本起重机的机器房及电气房为框架式结构。此外，机房内还设有两台轴流风机，加 强机房内空气的

13、流动，使机房内温度不致于过高。在转台左侧（顺臂架方向），伸出电控 柜平台摆放电源柜、软启动柜和控制柜等。4. 4安全装置起升机构起升机构闭环控制的速度反馈采用增量式脉冲编码器，并通过输入主令控制器给PLC 信号控制液压比例换向阀调节主起升液压马达的转速，。起升机构通过操纵室联动台的主 令控制器进行操作控制。采用液压制动器控制，实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸 闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。起升机构的电气保护有短路及过电流保护，过载保护及零位保护，超负荷保护；出现 故障信号时，必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位。力矩限制器按照主、副机构载荷曲线对起重机的起重量和幅度进行保护。设定

14、为95% 额定负载（或力矩）时自动报警,105%额定负载则安全装置起作用，货物只能下降不能上升 （幅度只能减小不能增加），且旋转变幅（起升）机构不能动作；起升机构设有起重机高 度限制器和位置传感器，用来控制上升及下降的极限位置。主副卷扬机卷筒侧端还设有棘 轮棘爪安全制动器，该制动器由电动推杆驱动。变幅机构主副臂架上分别设有行程限位开关，通过主副臂架上的角位移传感器，实现臂架增幅 （减幅）终点限位。旋转机构旋转机构的电气保护有零位保护、锚定联锁保护等。5. 起重机的液压系统液压系统的主要配置液压系统主要由液压泵站、CVG主控制阀块、液压执行元件（包括主变幅油缸、副 变幅油缸、回转马达、主起升马达

15、和副起升马达）及相应的平衡安全阀块和应急下放 回路等组成；液压泵站主要由两台双联主泵组、一台应急备用泵组、一台循环过滤冷却泵组、风 冷却器和8000升液压油箱及相应的液压附件（包括过滤器、空气过滤器、液位/液温传 感器、电加热器等等）；CVG主控制阀块分别控制主变幅油缸、副变幅油缸、回转马达、主起升马达和副起 升马达的运行；本系统可选配用于控制主起升马达和副起升马达棘爪油缸的控制阀块。5.2液压系统工作原理图（见图3）液压系统工作原理说明CVG主控制阀块该控制阀块是片式结构的多路阀，主要在船舶上使用，具有结构紧凑、比例控 制精度高、防腐蚀性强、多种先导控制方式可选。该阀块主要由进油模块、控制模块 和尾部模块组成。进油模块主要由主溢流阀和减压阀组成。主溢流阀主要限定该控制阀块的最高工作压力， 减压阀的一次油口和控制阀块的P 口相通，二次油口与控制模块