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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑编码器确定零位的七种方法 1、编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈肯定值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。 2、与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。4、偏置计算，机械和编码器都不需要找零，依据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读
2、数应当是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到第一个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的肯定值多圈编码器，多用这种方法。5、智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可供应外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。6、需要说明的是，肯定值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值，无论是单圈肯定值，还是多圈肯定值，假如置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到最大了，对于高位数的肯定值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，肯定值编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，假如方向不对，是从0跳到最大，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。（我们遇到许多用进口肯定值编码器会遇到这样的困惑，不要就迷信进口的）。7、最好的置位方法，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变。 第 1 页 共 1 页
