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1、一、 无人机简介1、常见无人机有：多旋翼、固定翼、直升机。2、连线方式：3、多旋翼成品图：二、 电机1、 无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。2、 优点1) 无电刷、低干扰 2) 噪音低、运转顺畅 3) 寿命长、低维护本钱3、原理无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器与自动化办公设备中。2、 电机的型号含义？2212电机，2018电机等等，不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，
2、后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置。4、什么是电机KV值？每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转。三、 电子调速器1、 电子调速器电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置。它是根据承受的电信号，通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。2、为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机
3、的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流另外也没驱动无刷电机的功能。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。3、买多大的电调？电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。4、电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道通常是3通道，按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进展设置，这个方法
4、比拟麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进展设置需要单独购置，方法简单，无需接遥控器。为了保险，一定要将购置的电调设置一致，否那么容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。注：通过遥控器进展设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴类的声音，是通过电机发出来的。5、考前须知：1) 选择电调一定要看该款电调的功率，另外要看电调与电机的兼容度。电调并不能兼容所有电机，它必须根据电机的功率等参数来进展选择。但实际情况是许多品牌的电调并不是足功率足电流，也许你需要60A的电调，它其实只能跑到55A就无法再往上调了，所以选择电调的时候一定要问清楚
5、供给商是否足功率。选择低于电机功率的航模电调会导致电调上面功率管的烧坏。所以功率问题是航模电调选择的重要问题；2) 因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。6、电调的连接：对于它们的连接，一般情况下是这样的：1、电调的输入线与电池连接；2、电调的输出线三根与电机连接对调任意两根实现电机反转；3、电调的信号线与接收机连接。另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。电调的输出为三四个舵机供电是没问题的
6、。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。四、 飞行控制板1、 飞控的用途？现在的飞控都带有电子陀螺仪，磁罗盘，加速度计，气压计等传感器，在带有姿态稳定的模式下，通过软件算法，解析飞行器姿态，修正由于飞行器安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成的姿态异常，帮助保持稳定状态。一些安装有GPS 的飞控可以在遥控失控等特殊情况下自动返回起飞点。例如，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。2、 飞控的种类：1) mmc10FF、2) MWC、3) 玉兔、4) naza、5) kk，其中kk无自稳功
7、能，多旋翼首选玉兔，功能强大，有超声波定高与气压定高，并且两种传感器是在2米的高度无缝切换的，定高的操作方法也非常方便，只需要翻开定高开关，当油门不动时，就进入定高。现在兔二已支持10轴。五、 遥控器1、 什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比方遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以对无人机遥控而言，一架典型的固定翼无人时机拥有四个最根本的RC功能：方向舵升降舵油门和副翼，这就需要四个通道来控制，一般是一通道控制副翼，二通道控制升降舵，三通道控制油门，四通道控制方向舵。同时，无人机遥控的通道数量没有严格的规定，
8、它只是单纯地由飞机本身来决定。更复杂的无人机还会有收放起落架襟翼即第二副翼降落指示灯降落伞以与相机等操作，这就需要更多的通道支持。2、 什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。六、 电池和充电器1、为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。2、电池的多少mah时什么意思？表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电
9、，可以持续放电2小时。3、电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。4、电池后面多少c是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。5、多少c快充是什么意思？这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用200
10、0ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。6、平衡充电什么意思如3s电池，部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没方法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决方法是分别对部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线2根，1组是单节锂电引出线与s数有关，充电时按说明书，都插入充电器，就可以进展平衡充电了。七、 螺旋桨1、 桨的型号含义？桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径单位：英寸1英寸=254毫米后面2位是桨的角度。2、什么是正反桨，为什么需要它？四轴
11、飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致。3、电机与螺旋桨的搭配搭配比拟复杂，是具体情况而定，原理是一样的，如下：1) 螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；2) 螺旋桨转速越高，升力越大；3) 电机的kv越小，转动力量就越大；4) 如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。综上所述，大螺旋桨就需要用
12、低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机。因为需要用转速来弥补升力缺乏例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。八、 航模新手100问1.新手入门须知。答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价，决定入手航模的方向，如固定翼、直机、多轴，固定翼入门较为简单，直机较难，多轴由于飞控与GPS增稳技术进步，在较高投入的情况下，个人技术要求也较低。航模飞机不同于玩具飞机，有较高危险性，请慎重对待2飞机能飞多高？答：航模飞机的高度要根据其根本类型和使用的材质和动力综合决定，一般0-1000米都是没有问题，大致认为高度固定翼多轴直升机。3飞机可以飞多远？答：飞机的飞行距离，主要由两个因素决定
13、，自身的能源与可操纵的距离，一般0-20000米，但是大多数情况大家会在500米以飞行，因为这个距离才能看清飞机的姿态。4.飞机多少钱？答：飞机多少钱，主要取决其使用的机身材质电子动力设备，一套不含接收机到手可飞的套机，以常见泡沫机1-1.4米翼展，价格一般在300-800元；直升机450级别，价格在1000-3000元；多轴四轴450轴距，价格一般在600-5000元.5.航模的动力类型？答：常见动力组合一般是电动机驱动螺旋桨，以甲醇或者汽油或其他混合物为燃料的燃机驱动螺旋桨，或者电动机驱动涵道风扇形成高速气流推进，或者发动机燃烧增压形成高速热气流推进，小众还有使用橡皮筋动力，或者无动力滑翔
14、。6.模拟器是什么？答：模拟器是一个软件程序，软件会模拟现实中的航模操作与场地环境，飞机操作控制，从而可以从中掌握根本的飞行操作，例如油门响应大小，舵面反响，飞机姿态响应等等，常用的模拟器，一般有PhoenixRC俗称凤凰、RealFlight G4.俗称G4、Reflex XTR、FlyingModel Simulation，日常网上叫卖的模拟器就是这种，一般带一光盘和一个加密狗模拟器软件有措施，需要使用加密狗解密，类似优盘形状。7.遥控器与接收机是什么？答：航模飞机上天，需要一个设备能控制，这个设备就是遥控器，对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令，这个设备就是接收机。遥控器与接
15、收机之间通过无线电波进展连接通讯，常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz。遥控器可以进展一些飞行参数的设置，例如：油门的正反，摇杆灵敏度大小，舵机的中立位置调整，通道的功能定义，飞机时间记录与提醒，拨杆功能设定，高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等。8.遥控器通道定义与需求？答：遥控器都会有几路通道控制，俗称几通，如常见的天地飞6，就是六通道。一架航模飞机，其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。例如动力大小控制，俗称油门，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉烟器，灯光等等，每一个项目需要一个单独的通道进展控制，但是有些项目控制需要很准确且为无级操作，如油门，升降，方向，副翼，有些项目控制固定为几档操作，如襟翼，起落架，灯光，针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进展定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进展操作，对襟翼，起落架，灯光等使用拨杆进展操作。9.日本手与美国手区别与定义？答：因为航模活动较早开展的地区在日本与北美地区，因此这两个地区，对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同。如日本手，左摇杆：上下升降舵，左右为方向舵；右摇杆：上下为油门舵，左右是副翼舵。美国手，左摇杆：上下为油门舵，左右方向舵右摇杆：上下为升降舵，左右为副翼舵。这个主要根据个人喜好，就像是开车，有左舵车，主
