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1、第四章 平面机构的力分析题4-7 机械效益是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a所示为一铆钉机，图b为一小型压力机，图c为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a） (b) (c)解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a）由构件3的力平衡条件有：由构件1的力平衡条件有：按上面两式作力的多边形见图（b）得（b）作压力机的机构运动简图及受力图见（c）由滑块5的力平衡条件有：由构件2的力平衡条件有： 其中 按上面两式作力的多边形见图（d），得 (c) 对A点取矩时有 其中a
2、、b为Fr、Fd两力距离A点的力臂。题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，JS2=0.0425kgm2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图(a) )2）运动分析：以比例尺作速度多边形，如图 (b)以比例尺作加速度多边形如图4-1 (c) 3) 确定惯性力活塞3： 方向与相反。连杆2： 方向与相反。 （顺时针）总惯性力： (图(a) )题4-10 图a所示导
3、轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副，轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径。解：1）求图a所示导轨副的当量摩擦系数，把重量G分解为G左，G右 ， ， 2）求图b所示转动副的摩擦圆半径支反力 ，假设支撑的左右两端均只在下半周上近似均匀接触。对于左端其当量摩擦系数 ，摩擦力摩擦力矩对于右端其当量摩擦系数 ，摩擦力摩擦力矩摩擦圆半径题4-11 图示为一锥面径向推力轴承。已知其几何尺寸如图所示，设轴1上受铅直总载荷G，
4、轴承中的滑动摩擦系数为f。试求轴1上所受的摩擦力矩Mf（分别一新轴端和跑合轴端来加以分析）。解：此处为槽面接触，槽面半角为。当量摩擦系数 代入平轴端轴承的摩擦力矩公式得若为新轴端轴承，则 若为跑合轴端轴承，则 题4-13 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）解：图a和图b连杆为受压，图c连杆为受拉.，各相对角速度和运动副总反力方向如下图题4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定在各运动副中总反力（
5、FR31，FR12及FR32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为=10）。解: 1) 取构件2为受力体，如图4-6 。由构件2的力平衡条件有： 三力汇交可得 和2) 取构件1为受力体，题4-18 在图a所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，1=10rad/s（为常数），构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力、惯性力及所有构件的摩擦力均略去不计。试求当1=60时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。提示：构件3受力倾斜后，构件3、4将在C1、C2两点接触。解: 1) 选定比例尺 绘制机构运动简图。2）运动
6、分析：以比例尺，作速度多边形和加速度多边形如图（a），(b)3) 确定构件3上的惯性力4) 动态静力分析：以构件组2,3为分离体，如图(c) ,由 有 以 作力多边形如图(d)得 以构件1为分离体，如图(e)，有 顺时针方向。题4-22 在图a所示的双缸V形发动机中，已知各构件的尺寸如图（该图系按比例尺1=0.005m/mm准确作出的）及各作用力如下：F3=200N，F5=300N，FI2=50N，FI4=80N，方向如图所示；又知曲柄以等角速度1转动，试以图解法求在图示位置时需加于曲柄1上的平衡力偶矩Mb。解: 应用虚位移原理求解，即利用当机构处于平衡状态时，其上作用的所有外力（包括惯性力）瞬时功率应等于零的原理来求解，可以不需要解出各运动副中的反力，使求解简化。1) 以比例尺作速度多边形如下图 2）求平衡力偶矩：由，顺时针方向。
