毕业设计(论文)-DTⅡ型皮带运输机设计.doc

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1、DT皮带运输机的设计目 录1 带式输送机概况11.1 带式输送机11.2 胶带输送机的特点与在国民经济中的地位11.3国内应用情况42设计计算及过程52.1驱动力及所需传动功率的计算52.1.1圆周驱动力的计算52.1.2传动滚筒轴功率的计算82.2传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择92.2.1传动滚筒的选择92.2.2电动机的选择102.2.3驱动装置组合的选择102.3输送带张力计算102.3.1逐点张力法计算112.3.2各段阻力的计算112.4输送带张力校核132.4.1输送带下垂度的限制132.4.2胶带张力校核142.5凹弧段曲率半径计算142.6拉紧装置重垂质量的计算142.7启

2、制动计算(分别考虑空载、满载)142.7.1质量计算142.7.2启动时间计算152.7.3制动时间及制动力矩计算152.8胶带输送机简图152.9重要零部件简介16参考文献28致 谢29附录301 带式输送机概况1.1 带式输送机 带式输送机是以胶带、钢带、布带和其它带型(如塑料带、合成带等)作为传送物料的工具。它同绳索牵引的连续式机械不同,物料直接以带子作为承载和牵引体,加上驱动装置和承托辊,或者用其他如气垫、磁垫支撑带子运动的部件群称为带式输送机。通常人们称它为胶带输送机或皮带机,显然,胶带输送机还概括了除胶带以外的其它带式输送机。胶带输送机是连续式输送机中应用得最广的一种,连续式输送机

3、包括带式输送机、斗式提升机、螺旋输送机、振动输送机、斗轮堆取料机、架空索道、管道输送、气力输送机等。带式输送机以胶带类型区分的有钢丝绳芯胶带机,高强力胶带机等1.2 胶带输送机的特点与在国民经济中的地位带式输送机自1795年发明以来,经过近两个世纪,它已广泛使用于国民经济各个领域,尤其是在电力、冶金、煤炭、矿山、港口得到巨大发展。当代新技术、新材料、自动控制、微型计算机系统均逐渐吸收到本行业中,成为现代化运输系统中重要的支柱。带式输送机的基本部件都是十分简单的,一般中小企业均能加工制造,仅胶带是专业厂生产,因而它的特点十分突出。1结构简单 它仅包括胶带、托辊、滚筒、驱动装置和一些附加机械如清扫

4、器等。如果不用托辊,例如气垫,仅加上离心式鼓风机和气室即成。它适合推行标准化生产,各种部件也可以由专业厂生产。如电动滚筒厂、清扫器厂等。2物料输送范围广输送物料的粒度,仅受胶带宽度和成槽角大小的限制。输送量可随时调整,物料可以从粉状到大的矿石。石块。胶带具有良好的抗磨性和抗腐蚀性。输送强腐蚀性或强腐损性物料时,维修费用比卡车运输要低。它还可以输送高温物料。不过要用耐热橡胶。3 运输量大,动力消耗小 输送机被托动的只是胶带和物料,运动件只需克服托辊同胶带的磨擦阻力,与其它运输机相比,在同样运输量下,动力消耗很小,同时由于是连续运动,带速高,故运输量大。运输坡度也比汽车和铁路高。4 对输送线的适应

5、性强 带式输送机系统可使新输送的物料在新要求的加料点和卸料点之间经过的距离最短,也可以转弯。1963年转弯皮带机出现,它们能通过坡度为30%35%的自然地形,和半径半公里的曲率半径。而卡车运输坡度的有效极限为68%。带式输送机可装有防止灰尘扩散到周围大气里去和防止气候影响的装置。1979年发明了夹带式1980年发明了圆筒式胶带后为环保提供可靠的工具。这些装置能经济地为物料连续流动提供条件,并能避免在厂内的范围和其它拥挤区铁路和公路运输所遇到的干扰,延误和交通事故。带式输送机的运输线路是十分灵活的,线路长度根据需要可再延伸。在一些露天开采作业中,数千公尺的带式输送机可随采掘工作的推进在矿场台阶上

6、横向移动。在大坝工地上,可分段爬坡。节省投资。5 加料卸料及堆料能力方便 带式输送机可根据工厂工艺流程的要求,非常灵活地从一点或多点受料,也可以向多点或几个区所卸料,当同时在几个点加料或沿带式输送机长度方向上的任何一点通过均匀给料设备向输送机给料时,带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机的的堆料方式是很多的,它可以从轮斗采取料,在需要的地方也可以把各堆物料时行混合,物料可以简单地从任一输送机的头部卸出,也可以通过犁式卸料器式移动卸料小车沿输送带长度方向的任何一点卸料。还可以正反转运输。上下胶带都运料。6 可靠性及有动性好 带式输送机的可靠性已为所有工业领域几十年到百年使用的经验所证明,带

7、式输送机的运行极为可靠,在许多需要连续运行的重要单位,如在发电厂内煤的运输,钢铁厂和水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等。在这些地方停机损失是巨大的,不论什么时候,带式输送机都是很快修复运转的,如象首钢高炉上料系统,已全部由计算机操纵。它们可一班接一班的连续工作。如象轧矿主运输带。带式输送机可以罩起来。使机体装卸被输送的物料能够不受风、雨、雪、雹的影响。而风雨雪雹的影响则往往使卡车和其它一些运输方式的运行受到阻碍。它还可在低温严寒下工作。7 对环境保护有利 与输送散状物料的其它机械相比,带式输送机在环境保护方面是令人满意的,它即不污染空气又没有噪声,带式输送机常被封闭在机罩里,或直

8、接用圆筒式及夹带式胶带机。尘粉不会个扬。必要时还可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空,也可以装在地下隧道内。此外带式输送机不会散出灰尘和炭氢化合物来污染空气。在各转运站灰尘被密封在运转溜槽内,必要时还可以用适当的装置把灰尘收集起来,地面上的带式输送机系统还可以设计成与风景相协调节器的个形,使环境不受损害,安静而无污染,而汽车和火车在运输过程中排出的有害气体和发出的噪声都会污染环境。8 安全性高 用带式输送机输送物料具有很高的安全性,需要的生产人员很少,与其它运输方式相比发生事故的机会出比较少,不会因大块物料掉下来砸伤人或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故,多种大型车辆不论在公路上运行,还是

9、在接近居民点的地区运行都负有社会责任,带式输送机对于粗心大意的人来说,不象其它输送散状物料的方式那样经常发生事故,输送机本身可通过装在机械和电气安全装置时行各综合保护如过载打滑、断带和误动作等,自动保护的微机系统来保证。9 劳动力费用低 带式输送机系统运输每吨散状物料,所需的劳动工时在所有运输散装物料的工具中通常是最低的,象其他劳动程度低的高度自动化作业一样,带式输送机的生产费用也很低,比其有竞争力的方法投资回收快,带式输送机系统的大部分功能都可以由中心控制盘式计算机进行控制,因此只需要少数人员来检查设备和记录维修车间要求注意的设备运转情况。带式输送机占用维修人员时间很少。10 动力消耗少 能

10、源价格不断得高,使输送散状物料的动力消耗及其在每吨运输成本中所占比例增加。因为带式输送机是电力驱动的,所以它很少受液体燃料价格短缺及其限制因素的影响,它只是在使用时消耗电力,没有空载回程式的长距离带式输送机系统的向下倾斜常常帮助推动它向上倾斜段和水平段,有些输送机系统全部是反蚀状态,带式输送机的动力费用低,有利于降低其生产成本,随着液体燃料价格上涨,它的这一优点就更为显著。11维修费用低 带式输送机的维修费用与其他运输散状物料的方法相比是非常低的,它不必象卡车运输通常要求的那样多的辅肋系统,带式输送机的零部件的修理或更换都可按额定的计划进行,不会无计划的停车。带式输送机的零件小,且都标准化,更

11、换方便,在现场用最少的维修设备就可很快完成,同时,由于备件的存储量小,因而成本低,存储空间也比较小。12能长距离输送,转载少,经济效益高 单台长度可达15公里,由于带式输送机具有劳动力和能耗方面的生产费用低以及上述的一些其他优点,已导致普遍采用带式输送机系统作为日益增长的长距离输送散状物料的一种方式,这不仅因为它在建设期间投资少,而且因为近年来劳动工资和液体燃料方面惊人增高的缘故,因此现在都采用长距离胶带运输机进行运输。1.3国内应用情况随着国民经济的飞速发展,矿山、建材、化工、港口、粮食、电力、煤炭等部门对散状物料的输送提出了新的要求,对带式输送机要求长距离(指单机输送长度,在国外单机最长达

12、15000m,国内单机最长达8984m)、大运量(包括:提高带速和大带宽)和大倾角输送物料,同时提出无公害环保输送散体物料的要求,因此,带式输送机已不只是厂内及车间与车间之间的输送设备,而成为可以与汽车运输相竞争的输送设备。无论在国外还是在国内的建材及矿山行业等部门,在这两种运输方案的对比选择中,最终还是较多的选择了以长距离,大运量的带式输送机代替了汽车运输的方案,如金沙江下游的向家坝水电站主体工程混凝土骨料的运输,就是采用带式输送机代替了汽车运输。用汽车运输其运输距离为59km,而用带式输送机其运输距离为31km,它是由五条长距离带式输送机组成的,其中最长的一条是8.3km。这是因为,其一:

13、采用汽车运输不仅要修建公路,购买汽车一次性投资大,同时日常的公路和汽车维修费用也很高(汽车运输费用太高)。其二:带式输送机输送散状物料是连续的物料流,生产效率很高。目前,国外单机长度作长达1500m,国内单机最长达8984m。国外最大带速达12m/s。国内的最大带速已达到Vmax=5.8m/s,其最大输送量Qmax=8400t/h。当然增加输送带的宽度B也可以提高输送量(国外采用的最大带宽是B=3300mm),但增加带宽使整机所有相关尺寸增大,增加了设备的总投资,特别是输送带的成本要占整机成本的3050%,而且距离越长,运量越大,占的比例越大。同时大带宽需要相应的硫化设备用于生产输送带和输送带

14、接头的硫化。因此,我国目前所采用的最大带宽为B=22002400mm。今后的发展趋势也不是增大带宽,要想提高输送量可以提高带速,当然提高带速涉及到托辊转速(主要是轴承的转速),国外生产的轴承转速可达1000r/min。而国内的设计规范中为600r/min。如何生产出与托辊配套的高质量轴承也是我们轴承行业需要深入探讨的课题。近年来我国的港口、码头、矿山、建材及电站等行业对长距离,大运量带式输送机的需求增加速度很快。通过引进国外先进国家的带式输送机整套设备及技术,以及国内带式输送机行业广大科研和工程技术人员的共同努力,可以说长距离,大运量带式输送机国内的设计和制造水平,已经可以满足国内市场的需求。

15、但是对一些关键技术尚需引起重视并深入的加以研究和开发。近年来国内投入使用的部分长距离,大运量的典型带式输送机。国内单机最大长度是天津港散货物流中心到南疆煤码头的输煤带式输送机。其输送距离为L=8984m,功率N=41750KW,该机在尾部进行水平转弯其半径分别为3000m和4000m;最大输送量也是天津港的输煤带式输送机,输送距离为L=1051m,输送量Q=8400t/h。2设计计算及过程2.1驱动力及所需传动功率的计算2.1.1圆周驱动力的计算 因机长大于80m,附加阻力FN明显的小于主要阻力,可用简便的方式进行计算,不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算,则由DT(A)型带式输送机设计手册式(3.4-2)得如下公式: FU=C* FH+ FS1+ FS2+ FSt2.1式中C与输送机长度有关的系数,在机长大于80m时,可按下式计算,或从DT(A)型带式输送机设计手册表3-5查取。由DT(A)型带式输送机设计手册式(3.4-3)得公式: C=(L+ L0)/L 2.2 式中L0附加长度,一般在70m100m之间; C系数,不小于1.02。

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