东北大学21秋《机械工程控制基础》平时作业2-001答案参考29

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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业2-001答案参考1. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误2. 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案:A3. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案:A4. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案:B5. 控制系统中,主

2、反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。8. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C9. 根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )A.错误B.正确参

3、考答案:A10. 在模糊控制中,解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案:B11. 周期运动的最简单形式是简谐运动,它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案:CD12. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案:B13. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A14. 设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152m

4、m,轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表,在保证pp,pp的条件下,选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率

5、根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m,轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m,取安全系数S=2,则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh,故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1,取随宽径比变化的系数=1,由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图,得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm,选择间隙配合,孔为,轴

6、为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间,故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计,应根据轴承的设计步骤逐步计算。 15. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A16. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案:B17. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 周期三角波是由多个乃至无

7、穷多个频率成分叠加所组成,叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案:B19. 一个弹簧振子,第一次用力把弹簧压缩x后开始振动,第二次把弹簧压缩2x后开始振动,则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1:2,1:2B.1:1,1:1C.1:1,1:2D.1:2,1:1参考答案:C20. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走,使扁担和水桶上下振动,结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案:B21. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误

8、参考答案:A22. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案:B23. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案:A24. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性:钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性:钢在理想条件下,进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度:从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 25. 一单摆的摆长为40cm,摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动,若g取10m/s,则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运

9、动,加速度正在增大B.正向左做加速运动,加速度正在减小C.正向右做减速运动,加速度正在增大D.正向右做加速运动,加速度正在减小参考答案:D26. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A27. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案:ABCDE28. 圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域29. QA17

10、是( )合金,其组成元素为( )。QA17是()合金,其组成元素为()。铝青铜$铜、铝30. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案:B31. 简谐运动的特点是:简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案:B32. 对于双频激光干涉仪,下列叙述中,( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪,下列叙述中,()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应,计数器计频率差的变化,不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受

11、空气湍流的影响,无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强,广泛用于高精度机床D33. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是( )。A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案:A34. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C35. 振动着的单摆摆球,通过平衡位置时,它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线,指向运动方向参考答案:C36. 零件具有互换性的意义指

12、( )。 A相同规格的零件 B不同规格的零件 C相互配合的零件 D形状和尺寸完全零件具有互换性的意义指()。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D形状和尺寸完全相同的零件A互换性指机械产品中同一规格的一批零件或部件,任取其中一件,不需作任何挑选、调整或辅助加工,并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。37. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案:A38. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C39. 两个弹簧振子,甲的固有频率是100Hz,乙的固有

13、频率是400Hz,若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动,则( )A.甲的振幅较大,振动频率是100HzB.乙的振幅较大,振动频率是300HzC.甲的振幅较大,振动频率是300HzD.乙的振幅较大,振动频率是400Hz参考答案:B40. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的,因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响,即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中,把外界对振动系统的激励或作用,如作用在结构上的外力,道路不平对行驶车辆的影响等等,称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应,如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等,称为振动系统的激励或输入参考答案:D41. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B42. 神经网络的发展历程经历的阶段分别

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