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1、电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：1.比例环节(P)(1) 方框图：(2) 传递函数：(3) 阶跃响应：其中(4) 模拟电路图图1电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：2.积分环节(I)(1) 方框图：(2) 传递函数(3) 阶跃响应： 其中 (4)模拟电路图： 图2电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自
2、动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：3.比例积分环节(PI)(1) 方框图：(2)传递函数： (3) 阶跃响应：其中 （4）模拟电路图：图3电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：4.惯性环节(T)(1) 方框图：(2) 传递函数： (3) 阶跃响应其中(4) 模拟电路图：图4电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时
3、域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：5.比例微分环节(PD)(1) 方框图：(2) 传递函数： (3) 阶跃响应：其中为单位脉冲函数，这是一个面积为的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无穷大，在实际中是得不到的。(4) 模拟电路图：图5电子科技大学中山学院学生实验报告学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：6.比例积分微分环节(PID)(1) 方框图： (2) 传递函数： (3) 阶跃响应：其中为单位脉冲函数， (4) 模拟电路图：图6电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机
4、电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：1比例环节 (P)（1）当R0=200K，R1=100K时, 图形如下：（理想图）（2）当R0=200K、R1=200K时，图形如下：（理想图）结论：对于比例环节的放大系数，其影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，放大系数越大。电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：2、积分环节（I）(1)R0=200k、C=1uF时波形如下：
5、（理想图）（2）R0=200k、C=2uF时波形如下：（理想图）结论：对于积分环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越大，时间常数越大，放大系数越小。电子科技大学中山学院学生实验报告学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：3、 比例积分环节（PI）(1)R0=200k 、R1=200k、C=1uF时波形如下：（理想图）(2)R0=200k 、R1=200k、C=2uF时波形如下：（理想图）结论：对于比例积分环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越大，时间常数越大，放大倍
6、数越小；偏移量K的影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，偏移量越大。电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：4、 惯性环节（T）（1）R0=200k、R1=200k、C=1uF时波形如下：（理想图）（2） R0=200k、R1=200k、C=2uF时波形如下：（理想图）结论：对于惯性环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越大，时间常数越大，输出信号与输入信号的延迟时间越长；稳态对应的放大倍数K的影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，稳态值与
7、输入信号的幅值比值越大。电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：5、 比例微分环节（PD）（1） R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=100k时波形如下：（理想图）（2） R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=200k时波形如下：（理想图）结论：随着R1的变化，比例系数和微分时间常数会变化，对于微分调节，在输入信号的瞬间，输出值达到最大，但在以后，在比例调节的作用下，输出值为输入值的K倍。电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号成绩： 教师签名： 批改时间：6、 比例积分微分环节（PID）（1） R2=R3=10k、R0=100k、C1=C2=1uF、R1=100k时波形如下：（理想图）（2） R2=R3=10k、R0=100k、C1=C2=1uF、R1=200k时波形如下：（理想图）结论：随着R1的变化，比例系数和微分时间常数会变化，在微分环节的调节下，在输入信号作用的瞬间，输出信号达到一定值，然后又下降，在比例调节的作用下，瞬间上升达到最大值恒定不变。
