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1、SYNTEC CNC 應用手冊SYNTEC CNC 應用手冊by : 新代科技date : 03/19/2011Ver : 10.0目錄1. 系統架構圖51.1SYNTEC CNC系統架構說明:6系統架構一7系統架構二8系統架構三91.2 I/O卡使用說明：10PIO3搭配使用Relay2及第二操作面板使用說明:10PIO4搭配使用TB16IN及TB16OUT（Currnt Sink規格）使用說明：11PIO5搭配使用TB16IN、TB16OUT(Current Source規格)及第二面板使用說明:121.3端子台模組使用說明:14RELAY 2使用說明：14RELAY1 使用說明 :15T
2、B16INTN16OUT使用說明 :161.4 螢幕面板按鍵I/O定義：17車銑床I/O定義17第二操作面板 I/O定義179吋940I I/O定義1810.4吋 940I I/O定義181.5軸卡規格說明:19軸卡選用與參數設定說明：19SERVO4軸卡使用說明：20SERVO4軸卡接頭PIN Define：21PMC4軸卡使用說明：22PMC4軸卡接頭PIN Define：231.6 I/O板組態設定說明(系統參數5)242.參數說明:253.LADDER 介面 C,S,R :663.1 C Bit(PLC=CNC)介面說明66系統介面說明663.2 S Bit(CNC=PLC)介面說明8
3、0系統介面說明803.3 S/C Bit相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表863.4 MLC Register Definition87資源分配表87CNC系統介面區873.5 系統 ALARM 編碼100程式執行錯誤檢查，COR100軸向警報，MOT102主軸警報，SPD102語法檢查警報，COM103機械邏輯控制警報，MLC104ALARM 訊息(message) 與輔助說明(HELP) 製作方法 :1053.6 如何撰寫 M,S,T code ladder106名詞解釋 :106M.S.T. code撰寫邏輯:1074. 整機整合測試步驟 :1084.1控制器診斷畫面系統資料說明 :1094
4、.2 位置驅動器調機步驟(三菱 J2 super)119三菱手動伺服參數設定(J2 ,J2 super):120伺服解析度設定(J2 super):121伺服系統配機可能出現問題:122光學尺應用注意事項 :1234.3 類比伺服系統配機試機步驟：1254.4追隨誤差(Ferr) 參數意義 :126柵格量設定1274.5 主軸調機步驟：128主軸配機問題對答 :129主軸高低檔相關設定:130主軸定位問題對答:1304.6剛性攻牙調機程序132配線檢查132調機程序132程式範例1324.7尋原點相關步驟：134三菱 A500 定位卡主軸定位 :1354.8 精度補償 :136背隙補償:137
5、節距補償:1385. SYNTEC CNC 系統診斷1395.1 CNC 硬體診斷 :1395.2伺服系統問題診斷 :140SERVO4 卡診斷方法 :141EMP2 卡診斷方法 :142三菱伺服驅動器常見故障診斷方法 :1436.類比伺服系統接線說明 :144PMP2 卡配線 :144IRT 伺服驅動器配線 :1446.1 四軸卡配線說明(SERVO4-A/B) :1456.2 四軸卡配線說明(SERVO4-C/D/E) :1466.3五軸卡配線說明 :1476.4 機械檢查表 :1496.5 三菱伺服驅動器配線說明 :1506.6 PANA 伺服驅動器配線說明 :1526.7 電控檢查表
6、:153附錄155RS232C 設定與使用方法155SYNTEC CNC 如何與 EasyView 相連接160開機畫面製作步驟161對話式圖形畫面圖檔製作步驟162轉檔程式安裝與使用方法 :162自訂軟體安裝步驟163畫面顏色調整164顏色定義格式164色碼代號164顏色關鍵字列表165如何使用外掛編輯器167壓縮程序168載入程序168系統組態設定說明(系統參數3219)169系統共用資料存放位置169不同系統配備下使用者資料存放的位置1691. 系統架構圖PIO2PIO1SERVO4SUPER4螢幕MPGRELAY1CN2 CN1 RELAY2選配刀塔I/O:30 Output + 16
7、 Input標準配備12 Output + 40 InputXDRIVERYDRIVERZDRIVER變頻器變頻馬達XYZ排屑機油壓水機重電轉接板電源開電源關E.STOP工作燈切削液油壓備用1,2工作燈I0.I39,O0.O11第一片 I80.I87 ,O80.O95第二片 I88.I95 ,O96.110接軟碟機排線接硬碟機排線1234(圖一)螢幕模組面板模組控制器本體端子台模組I/O卡軸卡伺服系統 1.1 SYNTEC CNC系統架構說明:SYNTEC CNC系統架構,如(圖一) (圖四)所示,共可分為如下部份:一、螢幕/面板模組:依各型控制器而有不同面板模組組合 900T , 900M:
8、螢幕模組(9”單色CRT、 8.4” 或10.4”TFT) + 第二操作面板 940I :螢幕模組內含操控按鍵(9”單色CRT、 8.4” 或10.4”TFT)二、控制器本體:有兩種不同構裝 Super4控制器:1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡，4個ISA插槽 Super8控制器:1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡，8個ISA插槽三、I/O卡: PIO3:具有CN1(D型25PIN母)+CN2(D型25PIN公)兩個接頭。CN1接頭需搭配外接Relay2，CN2可選擇連接第二操作面板或Relay1使用第二操作面板或940i螢幕模組的架構，至少需使用一片PIO3SYNTEC CNC 允許最多按裝3片PIO
9、3 PIO4:具有3個20PIN牛角接頭，其中CN1與CN2為輸入訊號，CN3為輸出訊號每一片PIO4具有32個Input及16個OutputSYNTEC CNC 允許最多按裝3片PIO4 PIO5：具有6個20PIN牛角接頭，其中CN1CN3為輸入訊號，CN4CN6為輸出訊號 另外還有一個CN7(D型25PIN公)接第二面板及RELAY板。 SYNTEC CNC 允許PIO3與PIO4混和使用，詳細組合規劃情形請參閱I/O板組態設定說明四、端子台模組:SYNTEC控制器提供機台配機轉接板,以減少配機困難度(RELAY1、RELAY2、TB16IN、TB16OUT) RELAY2 : 40 I
10、nput + 12 relay output RELAY1 : 8 Input + 15 relay Output TB16IN : 16 Input TB16OUT : 16 Output五、軸卡: SERVO4四軸控制卡+P_Command馬達驅動器 + 伺服馬達SYNTEC CNC 允許同時最多安裝4片SERVO4 PMC4四軸控制卡+V_Command馬達驅動器 + 伺服馬達SYNTEC CNC 允許同時最多安裝2片PMC4 系統架構一I0I23I24I39I40I136O40O76Relay 2螢幕螢幕+900系列面板Keyboard第二操作面板控制器PIO3PIO3O0O11Rel
11、ay 1Relay 1SERVO4或PMC4I88I95O96O110I80I87O80O94(圖二)(系統參數5設定值14)系統架構二(系統參數5設定值5)O80O95I96I111TB 16 INI80I95I0I23I24I39O0O11I40I136O40O76Relay 2螢幕螢幕+900系列面板Keyboard第二操作面板控制器TB 16 OUTTB 16 IN(圖三)PIO3PIO4SERVO4或PMC4螢幕系統架構三(系統參數5設定值6.7)O0O47I0I47I64I110O64O98螢幕螢幕+900系列面板Keyboard第二控制面板控制器TB 16 OUTTB 16 INPIO5SERVO4或PMC4(圖四)1.2 I/O卡使用說明：SYNTEC CNC I/O 卡有PIO3及PIO4、PIO5三種，分別說明如下：PIO3搭配使用Relay2及第二操作面板使用說明:第二操作面板CN1PIO3CN21 243ONCN1(母)TO控制器CN2(公)到機台RLY0RLY1RLY2RLY30RLY4RLY5RLY6RLY70RLY8RLY9RLY10RLY110RLY0+RLY0-RLY1+RLY1-RLY2+RLY2-RL
