《直流电机H桥驱动电路》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流电机H桥驱动电路（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、直流电机H桥驱动电路H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。、H桥驱动电路所谓H桥驱动电路是为直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流 电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：VCC工从图中可以看出，其形状类似于字母“H”而作为负载的直流电机是像“桥” 一样架在上面的，所以称之为“ H桥驱动” 4个开关所在位置就称为“桥臂”从电路中不难看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C 接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。借助这4个开关 还可以产生电机的另外2个工作状态：A）刹车 将B、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的 电势将被短路，
2、形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。B）惰行一一4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电 路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。以上只是从原理上描述了 H桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂， 通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路（例如L298）只是 将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而 做成了一块电路。双极性晶体管构成的H桥：MOS管构成的H桥:vccDC MOTOR二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同
3、时导通非常重要。如果 三极管TA和TB同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最 大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱 动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图4.15所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增 加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这 一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保 证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（图4.15所示不是一个图4.15具有使能控制和方
4、向逻辑的H桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个 使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么 三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR-L 信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410 等。vccR2EIKQIR32LJ1K 丄GKD一SAM01380 504148Ml4WDIKMISMOTORD124!44S4S3050Qiw0550分立元件的H桥驱动电路图LT：InputsFunctionVen = HC = H;D = LFomardC = LD = HReverseC = DFast Moltx StopVer - LC-X;D=XFree RunningMotor StopH = HighX 二 Dcinlt:匚31栏集成电路L298驱动电路图
