中国石油大学华东22春《自动控制原理》补考试题库答案参考48

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1、中国石油大学华东22春自动控制原理补考试题库答案参考1. 如果采样开关以相同的( )动作,则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案:B2. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案:A3. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定,Q正定,P一定正定B.A渐近稳定,Q半正定,P一定正定C.Q半正定,P正定,不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0,P一定正定参考答案:ACD4. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.

2、错误B.正确参考答案:B5. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案:ABCD6. 系统型次越高,稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案:A7. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案:B8. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案:D10. 对于最小相位系统一般只要知道

3、系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案:B11. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案:B13. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案:B14. 闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案:B15. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案:F16. 在根轨迹图上包括了系统的( )

4、。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案:ABD17. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案:A18. 按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案:A19. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A20. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案:A21. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案:A22. 下面的误差哪个是原理误差:( )A、检测误差B、给定装置误差C、传

5、递函数计算误差D、传感器误差参考答案:C23. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案:A24. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案:A25. 控制系统的数学模型,既取决于系统的结构与参数,又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案:A26. 在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案:ABC27. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.

6、正确B.错误参考答案:B28. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案:ABCD29. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案:B31. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B32. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案:B33. 下列关系零极点的说法正

7、确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统,对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案:ABD34. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案:AB35. 直流电动机分为:( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案:ABCD36. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A37. 从数学角度,一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对

8、象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案:A38. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1),则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案:D39. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案:T40. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案:B42. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控

9、制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案:D43. 若系统的传递函数不存在零极点对消,则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案:T44. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案:AD45. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案:A46. 对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案:T47. 传输效率的定义为:( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案:D48. 对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案:F49. 在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案:A50. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案:A

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