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1、FlexPendant 简介及其基本操作FlexPendant 是一种手持式操作员装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务；运行 程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作。 其触摸屏易于清洁，且防水、防油、防溅锡。下面就来介绍一下FlexPendant的主要组成部分吧：A：连接器B：触摸屏C：紧急停止按钮D：控制杆E： USB 端口F：使动装置 G：触摸笔 H：重置按钮 注释：控制杆：使用控制杆移动操纵器USB 端口：将 USB 存储器连接到 USB 端口以读取或保存文件。 USB 存储器在对话和 FlexPendant浏览器中显示为驱动器
2、/USB：可移动的。触摸笔：触摸笔是 FlexPendant 提供，放在 FlexPendant 的后面。拉小手柄可以松开 笔，使用FlexPendant时用触摸笔触摸屏幕。不要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。会损耗 触摸屏的寿命。重置按钮：重置按钮会重置FlexPendant，而不是控制器上的系统。FlexPendant 上有四个专用的硬件按钮。你可以将自己的功能指定给其中的四个按钮。A-D：预设按键,1-4;E：选择机械单元；F：切换运功模式，重定向或线性；G：切换运动模式，轴1-3或轴4-6；H：切换增量；J： Step BACKWARD（步退）按钮，按下此按钮，可使程序后退至上一条指令；K： START （启动）按钮，开始执行程序；L： Step FORWARD（步进）按钮，按下此按钮，可使程序前进至下一条指令；M： STOP （停止）按钮，停止程序执行。FlexPendant操作方式：操作FlexPendant时，通常会手持该设备。惯用右手着用左手持设备，右手在触摸屏上执行 操作。而惯用左手者可以轻松通过将显示起旋转180 度，使用右手手持设备。下图显示了 FlexPendant 触摸屏的各种重要原件。匚JJINTI417也怦1H他外&tdpwsd (5fie-d-d LDD3.)a A：ABB 菜单B：操作员窗口C：状态栏D：关闭按钮E：任务栏F：快速设置菜单
