《PLC与文本屏编码器变频器程序实例之一》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC与文本屏编码器变频器程序实例之一（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一可调定长自动裁切控制装置5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成图5-28可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。 机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度， 电机由皮带 拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用） 与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由PLC输出下刀指令，变频器停止运行，输
2、送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。系统设计要求：1 ）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求；2 ）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC与文本屏相结合，满足此要求；3 ）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响， 应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据 （轴周长）修正；4 ）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正；5 ）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可
3、为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量。低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；6 ）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。若时间过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置；7 、本班产量一一裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零，重新计数；8 、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。GB1文B本屏YD24V|L-ChK-204VL4 RS232DDB9Mf24G
4、J蓝棕绿24G三相输入电源FU1L-:2A白黑八、,棕000102030405COM(24VRS232L1 L2 L3RP12.2k-10k可编程序控制器K7M-DR10SLNC0M040COM141COM24243DB9Mrti#变变频频器器起高停速750W电动机皮带输送机图5-29可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图根据以上要求，核算了PLC的I/O点数，绘制系统原理接线图并编写控制程序。可调定长裁切装置选用10点LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏，和伟创 AC60/1.5kW 变频器，用 CDD-11N型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点开断）采集刀位
5、信号，用TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度。PLC的P40端子控制下刀电磁阀，进行裁切控制；P41端子输出接点信号做为变频器的FWD运转信号。变频器的运转频率由RP1电位器调节给定；P43端子连接变频器的X3端子，X3端子功能被设置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运 行。变频器应该调整的参数值：1） 运行/停止命令，E-01 :置1，端子起/停控制；2） 主速频率给定 E-02 :置2,端子VS1 , 0 10V信号，由外接电位器调整；3）控制端子X3功能选择F-02 :置1,正转点动运行；4）点动频率 E-25 :根据运行需要调整。先预置为 7Hz；5）停机方式
6、E-34 :置1，自由停车；6）电机过流保护 E-57 :设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的1.1 倍；7）加速时间根据需要调整,为提高工效,将加速时间设为 0.3 秒,减速时间设为 0.6 秒。变频器 在较短时间加速至全速, 容易出现过载报警与停机。 为了满足用户快提速和提高产量的要求, 将 750W 电 机配用 1.5G 型变频器。图5-29配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由P05端子输入。刀位输入静态为常闭点信号, 裁切到位后, 输入一个常闭点的开断信号； 编码器的计数信号由 P0、P1 两个输入端子进入, 本例程序电路,通过参数已将 HSC 0（高速计数
7、通道 1）设置为两相 CW/CCW 工作模式（设置方法详 见第三章的第二节），CW:正转计数；CCW :反转计数。输送带正向运行时，P00输入信号有效，程序电路对从P00端子输入的信号进行加计数；输送带反向运行时，P01输入信号有效，对从P01端子输入的信号进行减计数。这样,当因某种原因需进行倒车时,高速计数的结果会自动减去倒车尺寸,保障裁切长度的准确。5.3.2 PLC 程序电路（见下图 5-30、图 5-31 ）:程序电路完成的主要任务是对输送带输送的板材进行长度计量和裁切控制,因而 13-63程序步为一段对高速计数输入的高速计数脉冲进行相关算术计算的程序,从而得出裁切长度、 减速距离与当
8、前长度监控值等数据（见下文程序解析） ；裁切控制应用了 HSCST （高速计数有效）指令,以取出旋转编码器输入的计数脉冲数,并存入数 据寄存器 D5 中,供计算电路采用。程序电路中还用到了触点比较指令和普通计数指令（计数器C0），相对应的程序电路解析见下文。下面先行给出整体的程序电路， 请读者对应右侧注解， 参考相关指令的用法， 再与后文的文本屏画面相 结合,找到画面与程序电路的结合点（相关软元件的来龙去脉）。| M6P5MDvKIP5运行标志点动命令刀位光电预备点动M0A| |JM6P41变频高速变频器主速运行控制低速命令运行标志刀位光电P2系统启动| |M0系统运行F0000RU标志P43
9、变频低速变频器点动运行控制P3系统停止M0X 一系统运行系统运行起/停控制以下程序为算术指令运用:_ DMUL32位乘以DDIV32位除以DMUL32位乘以DDIV32位除以DSUB32位减去DDIV32位除以DDIV32位除以_I MB1 1下刀命令_I |M501 I本班产量计数复位/屏键F0000RU标志_I |M0系统运行刀位光电M0系统运行M0系统运行D3510D3514D3516裁切长度编码脉冲结果寄存1D3516D3512D3518结果寄存1轮周长总长度脉冲数D3550D3514D3536减速距离编码脉冲结果寄存2D3536D3512D3538结果寄存2 轮周长减速距离脉冲数D3
10、518D3538D3520总长度脉冲数卜开始减速脉冲数减速距离脉冲数D0005D3512D3522高速计数轮周长结果寄存3D3522D3514D3532结果寄存3编码脉冲当前长度值U CTU C000R 0999DMOV32位数据传送C000D3530裁切张数本班产量监控MCS 0主触点控制开始TON T5 0001干扰抑制D M5运行条件2D M2运行条件1长度设定乘以编编码器周脉冲数 结果寄存于D3516乘法算式:D3510 D3514来自于屏/设定画面结果寄存1除以轮周长结果寄存于D3518除法算式:D3512来自于屏/设压画面D3518去往屏/监控画面减速距离乘以编编码器周脉冲数 结果
11、寄存于D3536乘法算式:D3550 D3514来自于屏/设压画面结果寄存2除以轮周长 结果寄存于D3538除法算式：D3512 D3538来自屏/设压画面D3518减D5358内部寄存数值 结果寄存于D3520减法算式：D352睐自屏/设定画面高速计数除以轮周长结果寄存于D3522除法算式:结果寄存3除以编码脉冲数/周 结果寄存于D3532除法算式: D3532去往屏/监控画面本班产量/裁切张数计数裁切张数复位/下一班计数产量计数传送给至屏面显示 计数器C0中数值传送至D3530 D3530去往屏/监控画面主触点控制开始至MCSCLR（结束裁切后由刀位光电信号启动运行系统由P2按钮启动运行图
12、5-30可调定长裁切装置 PLC程序电路第一段0591363687476808487112116136142144145M5 运行条件2I M21 运行条件1I M6运行标志92M6运行标志103MB下刀命令M6运行标志自动运行,运行条件成立下刀气阀HSCST 00000 0009999999高速计数D5长度值厂旋转编码器脉冲计数值放入寄存器D5P4000000D5下刀气阀DMOV数据传送长度值M6TON T1 00051运行标志防顶延时下刀动作信号，将计数值清零T1防顶延时M0B下刀命令P40下刀气阀亠D5长度值D3520-预置减速距离 M0A _下刀命令低速命令L_|= D5长度值D351
13、8设定长度下刀命令M0B复位操作时，将计数值清零刀具抬起后,变频器运转条件比较指令：当计数长度值与预置减速距离相等时 M0D虫点动作.变频器转入低速运行 预备下刀裁切.提高裁切精度条件比较指令：当计数长度值与设定长度值相等时 裁切指令发出.D3520 D3518来自屏/设定画面T0下刀时间M4下刀动作结束P40裁切动作实施下刀气阀TON T0 D3500下刀时间5.3.3文本屏的画面编辑M4下刀动作结束MCSCLR 0主触点返回左母线 END程序无条件结束裁切动作时间预留下刀控制电磁阀得电时间D350睐自屏/设定画面载切动作结束下刀电磁阀失电主触点控制结束程序结束图5-31可调定长裁切装置 PLC程序电路第二段一般情况下，先将 PLC程序电路编写完毕，再据程序电路的“相关的元件地址”编辑文本屏画面。程 序电路与文本屏画面两者产生联系的元件如下表所示。
