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1、目录一、设计题目1123二、运动方案设计21234三、执行机构尺寸设计1112四、参考资料16五、设计总结17一设计题目1、设计题目五： 推瓶机2、原始数据及设计要求 :1）瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长 200mm。2）推进距离： 600mm。3）推程时速度要求为v=45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3 倍。4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。3、设计任务1）本题设计的时间为3 周；2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解；3）执行机构选型与设计：构思出至少3 种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设
2、计；4）对选择的方案画出机构运动循环图；5）机械传动系统的设计；6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计；7）在 2 号图纸上画出最终方案的机构运动简图；8）编写设计说明书，附源程序和计算结果。二、运动方案设计1、工作原理和工艺动作分解推瓶机构的功能原理推瓶机构所采用的功能原理是用机械能迫使瓶子由工作台的一侧运动到另一侧，则要求有一个工作行程为 L 往返运动的推头，同时推头在工作过程中要匀速，回程时要快速，能够满足此运动规律可以有很多种，如可以设计成曲柄 - 四杆机构，或凸轮连杆机构等实现其往复运动来完成其工作。 要运用此功能原理来满足其工作需要，在运动规律设计方面就要考虑用什么来带动曲柄连杆或凸
3、轮连杆机构的转动， 一般我们都用电机来完成此项转动功能。推瓶机构的工作原理我们对机器的认识理论上是对其功能原理的了解， 但实际的生活生产中，对机器的认识最本质上还是对其工作原理上的了解。接下来我们要分析一下洗瓶机的工作原理：洗瓶机是由推瓶机构、导辊机构和转刷机构共同来完成它的工作的。根据上面洗瓶机工作情况示意图，首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作台 （导辊），推头的往复运动使瓶子一个一个不间断的送上工作台进行清洗工作， 由于瓶子是从静止到具有一定的速度，推头和瓶子之间必然存在着一定的冲击， 所以就要考虑推头的材料不能是刚性材料，要用具有一定韧性的塑性材料以保证在工作过程中不至于将瓶子碰
4、碎。第二，瓶子送到工作台的同时导辊已经进入了旋转的状态并且喷水机构也开始对瓶子进行喷水，使瓶子随着导辊的旋转进行圆周运动，安装在导辊上面旋转的转刷能够将瓶子的四周都能够清洗干净。根据设计要求，推头 M可走图 1-1 所示轨迹，而且在 l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构 ( 基础机构 ) ，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。图 1-1 工作行程示意图工艺动作分解当按机械的运动要求或工
5、艺动作初步设计出机构系统运动方案示意图后， 还不能充分反映出机构系统中各个执行构件间的相互协调配合的运动关系。在大多数机械中，各执行机构往往作周期性的运动，机构中的执行构件在经过一定时间间隔后，其位移、速度、加速度等运动参数的数值呈现出周期性重复。2、机械执行机构的选择和评定机械执行机构的选择运动规律设计得不同，综合出的机构也就完全不同，这是容易理解的。但是不同的机构却可以实现同一运动规律，满足同样的使用要求，因此就需要从各种运动性能来评价这些机构，以便从中选择一个最优的机构。根据上诉的推瓶机构的运动规律，对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计
6、组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构 （基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足， 也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。实现要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。如：1. 凸轮铰链四杆机构方案如图 2-1 所示，铰链四杆机构的连杆 2 上点 M走近似于所要求的轨迹， M点的速度由等速转动的凸轮通过构件 3 的变速转动来控制。由于此方案的曲柄 1 是从动件，所以要注意度过死点的措施。图 2-1 凸轮铰链四杆机构的方案2. 五杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平
7、面轨迹的特征。点 M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图2-2 所示为两个自由度五杆低副机构， 1、4 为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。(a)(b)(c)(d)图 2-2 五杆组合机构的方案3. 凸轮- 全移动副四杆机构图 2-3 所示全移动副四杆机构是两自由度机构， 构件 2 上的 M点可精确再现给定的轨迹，构件 2 的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使
8、相应凸轮尺寸过大。图 2-3 凸轮 - 全移动副四连杆机构的方案方案的评定和最终选择根据上节所给出的三种设计方案，我们来讨论并从中选出较优方案进行最终的设计。首先是凸轮铰链四杆机构：此机构结构简单，、体积小，安装后便于调试而且从经济性角度来看，也很合适。其中凸轮轴能很好协调推头的运动且工作平稳。推头M能够近似的完成所要求的工作行程轨迹，主要由各推杆的长度比例及凸轮的形状来实现推回程速度比和推程。但缺点是四杆机构的低副之间存在间隙，杆较多，容易产生误差，累积误差大，不能实现精确运动。冲击、震动较大，一般适用于低速场合。因为本设计中使用的连杆不多，而且速度不是很快，这种方案可以满足设计要求。其次五
9、杆组合机构的方案五杆组合机构方案，此方案所需要的杆件繁多，设计烦琐，实际机构尺寸过大，不是很合理的一个设计方案，性价比也不高。最后凸轮 - 全移动副四连杆机构的方案是两自由度机构，构件 2 上的 M点可精确再现给定的轨迹，构件 2 的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大， 而使相应凸轮尺寸过大，不符合实际要求，空间过大。根据上述方案的评定，最终选择凸轮铰链四杆机构作为本次设计的推瓶机构方案，如图 2-4 所示图 2-43、运动循环图用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循
10、环图，又称工作循环图。凸轮旋转角度0- 216 216- 252 252- 324 324- 360 滚子运动状态升程远休止回程进休止推头运动状态工退静止工进静止工作过程返回准备推瓶准备4、机械传动系统的设计选择和评定主要传动系统机器是执行机械运动的装置，用以变换或传递能量、物料和信息。其中传递机械运动的实体部分称为机构。机器是由多个机构组成的，由各个机构所能完成的功能组合在一起所实现的共同的功能，是一个组合体。首先机器是由动力源、传动系统、执行系统和操控系统组成。我们要研究它就要把它拆开来一步一步的分析，根据上面我们所讨论的机构设计方案，最终确定了凸轮四杆铰链机构。洗瓶机设备的主要传动系统有
11、：皮带轮传动系统、减速器传动系统、齿轮传动系统和凸轮- 四杆铰链传动系统。运动及动力参数的计算和设计（1）电动机构造简单、工作可靠、控制简便、维护容易，一般生产机械上大多采用电动机驱动。电动机已经系列化，设计中只许根据工作机所需要的功率和工作条件， 选择电动机的类型和机构型式、容量、转速，并确定电的具体型号。电动机类型和型式可以根据电源种类（直流、交流） 、工作条件（温度、环境、空间尺寸）和载荷特点（性质、大小、启动性能和过载情况）来选择。工业上广泛应用 Y 系列三相交流异步电动机。它是我国 80 年代的更新换代产品，具有高效、节能、震动小、噪声小和运行安全可靠的特点， 安装尺寸和功率等级符合
12、国际标准，适合于无特殊要求的各种机械设备。 对于频繁启动、制动和换向的机械，宜选用转动惯量小、过载能力强、允许有较大震动和冲击的YZ型 YZR型。 （2） 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（ IP44）系列的电动机。电动机容量（功率）选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求是，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载发热量大而过早的损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，经常处于不满载的运行，起效率和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大的浪费电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状有关。对于长期连续运转、载荷不变和变化很小、常温下工作的机器，只要所选电动机的额定功率 Ped等于或略大于所需电动机功率 Pd，即 PedPd，电动机在工作时就不会过热，而不必校验发热和起动力矩。具体计算步骤如下：1) 工作机所需功率 PwPw2) 电动机的输出功率PdPw/ 联3轴承2齿轴承 Pd3) 根据电动机所需额定功率选择合适的电动机转速， 初选为同步转速为 1000r/min的电动机。4). 计算总的传动比由电动
