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1、四川理工学院毕业设计（论文） 毕业设计（论文）挖掘机三维建模及运动仿真学 生： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化班 级：车辆工程2007.2指导教师： 二O一一年六月II 毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 挖掘机三维建模及运动仿真 系： 机械工程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机自078 学号： 07011030808 学生： 李 泓 兵 指导教师： 王 东 接受任务时间 2011.3.1 教研室主任 （签名） 系主任 （签名）1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求主要内容：运用Pro/E基于特征的参数化建模功能建立玉柴小型液压挖掘机各组成零部件的三维数字化虚拟模型，
2、使用模型组装的方法创建机构连接，进行虚拟装配，通过驱动器给机构添加运动动力，完成挖掘机的运动仿真分析和动力学仿真分析。 基本要求：通过对挖掘机的结构分析掌握挖掘机的工作原理及运动规律。利用Pro/E软件创建挖掘机的三维数字化虚拟模型，对装配体进行运动仿真分析和动力学仿真分析，模拟机构在特定环境中的工作状况，分析其运动规律，并对其做动态的判断，以便尽早发现设计中的缺陷和潜在的不合理之处，及时修改设计方案。 撰写设计说明书。将所有设计结果（包括组成挖掘机的各零部件及装配体三维数字化虚拟模型Pro/E源文件）刻录成光盘。2指定查阅的主要参考文献及说明数字化设计与制造,苏春主编,机械工业出版社,200
3、6虚拟设计，陈定芳，罗亚波等著，机械工业出版社，2002 Pro/ENGINGEER Wildfire 3.0机械设计专家指导教程，金鑫等编著，机械工业出版社，2007计算机辅助设计与制造，姚英学，蔡颖主编，高等教育出版社，2002Pro/ENGINGEER中文版机械设计实战训练，谭雪松，朱金波等编，人民邮电出版社，2004Pro/ENGINGEER Wildfire中文版高级应用，谭雪松等编著，人民邮电出版社，2007与本产品设计相关的市场信息资料，Pro/ENGINGEER三维造型及计算机辅助设计网站。3进度安排 设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1收集资料,撰写开题报告。学习掌握Pro
4、/ENGINGEER三维建模方法。 2011.3.032011.3.182建立挖掘机各组成零部件三维数字化虚拟模型，虚拟装配。2011.3.192011.4.213挖掘机装配体各零部件的干涉分析，运动学分析。2011.4.222011.5.054挖掘机各组成零部件及装配体的工程图设计。2011.5.062011.5.165撰写设计说明书，设计结果光盘的制作，准备毕业答辩。2011.5.172011.6.02摘 要Pro/E 在挖掘机三维建模与运动仿真设计的主要步骤： 参数化实体建模、结构件装配、机构分析及生成工程图。设计中，主要会应用到Pro/E的三大模块：一是参数化三维实体建模模块，二是组件
5、装配模块，三是机构分析模块。 参数化三维实体建模阶段是用Pro/E 软件零件图窗口绘制出挖掘机各零部件的三维实体图。绘制三维实体零件图时注意基准平面和基准轴的选择，合理的选择将在后续的装配连接工作及分析工作比较顺利。也可将不同的零件用不同颜色绘制。对于构件的连接部分不需要详细的连接设计，只需有确定的连接轴、连接位置及连接方式。结构件装配是利用装配的添加指令把前面所生成的零配件逐一添加到机构中。首先添底座并固定其位置，然后添加其它零件。其它零件在装配时需要根据不同的功能添加相应的连接约束。装配中提供了刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、轴承和常规等约束。装配过程的所有设置都可以在以后的分析
6、中反复修改并实时观看修改结果。在装配过程中可以进行干涉检查和模型分析。装配连接后转入应用程序的机构分析模块。在机构分析中设置连接轴。连接轴设置主要是对连接做参数设定，设定连接零件之间的运动范围、零位参照、相对位置、摩擦及恢复系数等，以限制它的运动，更好的模拟实际工作状况。机构的运动是靠主动件的驱动来实现的，在这里的驱动主要是通过添加电动机来实现的，系统提供伺服电动机、执行电动机两种。伺服电动机为机构提供驱动。关键词：挖掘机；建模；装配；运动分析ABSTRACTPro / E in excavator design of three-dimensional modeling and motion
7、 simulation of the main steps: parametric solid modeling, assembly structure, institutional analysis and generate engineering drawings. Design, applied to the main Pro / E three modules: The first argument of the three-dimensional solid modeling module, the second component assembly module and the t
8、hird is institutional analysis module. Parametric three-dimensional solid modeling stage is to use Pro / E, excavator parts drawing window to draw out the three-dimensional solid modeling of the components. When drawing attention to three-dimensional solid Parts datum plane and the choice of referen
9、ce axis, a reasonable choice to work in the subsequent assembly connection and analysis rather smoothly. Different parts can also be drawn with different colors. Component parts for the connection the connection does not require detailed design, just have to determine the connecting shaft, the conne
10、ction location and connection. Structure to add the assembly is the use of assembly instructions generated by the front of the spare parts to the bodies one by one. First add the base and secured in place, and then add the other parts. Other parts in the assembly of different functions need to add t
11、he appropriate connection constraints. Assembly provides a rigid, pin, sliding bar, cylindrical, flat, ball, welding, bearings and conventional and other constraints. All settings of the assembly process can be repeated in subsequent analysis of the results to modify and modify real-time viewing. In
12、 the assembly process can be interference checking and model analysis. Assembly is connected into the body of the application modules. Analysis in institutional settings connecting shaft. Connecting shaft is connected to do to set the main parameter settings, set the range of motion between the conn
13、ected parts, zero reference, relative position, and the restitution coefficient of friction so as to limit its movement, and better simulate actual working conditions. Body movement is driven by the active components to achieve, the main driver here is achieved by adding a motor, servo motor systems
14、, the implementation of the two motors. Servo motor drive for the institutions. Keywords: excavator; modeling; assembly; Motion Analysis目 录目 录摘 要IABSTRACTII第1章 绪 论11.1 挖掘机的定义11.2 挖掘机的发展历史11.3 中国挖掘机发展状况21.4 挖掘机在中国发展情况4第2章 挖掘机的选型52.1 挖掘机的工作原理52.2 选择挖掘机型号52.3 YC85的性能参数62.4 作业范围8第3章 利用ProO/E对挖掘机零部件建模93.1 主臂93.1.1.设置工作目录93.1.2.创建新文件93.1.3.绘制主臂103.1.4.插入基准轴线123.1.5.插入基准平面133.1.6.绘制连接柱143.1.7.绘制连接环153.1.8.绘制轴孔173.1.9.绘制另一个轴孔193.1.10.绘制下连接柱203.1.11.圆角223.2 前臂233.2.1.设置工作目录233.2.2.创建新文件233.2.3.绘制前臂233.2.4.插入轴线A1243.2.5.绘制轴孔253.2.6.绘制前臂连接片263.2.7.绘制导向杆连接片283.2.9.倒圆角303.3 挖斗313.31.设置工作目录313.3.2.创建新文件313
