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1、模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链,局部自由度,和虚约束所在;进行高副低代，然后拆分杆组,判断机构的级别。（0分）二 在图示的机构中,已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（分)三. 1。图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度A=2m，BC=55m，l=0mm，lA0mm，试问:（1分)（)该机构是否有曲柄，如有,请指出是哪个构件；(2）该机构是否有摇杆，如有,请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副,如有,请指出是哪个转动副； 设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=,机架长LAD=10m，曲柄长LA2mm，当曲柄与连杆
2、共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30,确定摇杆及连杆的长度。（分）四. 图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆;(2)画出理论廓线;（）画出基圆;(）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角a；(6)画出从动件升程h。（7)凸轮的推程角，近休止角s,回程角（2分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=.5，中心距=175,小齿轮齿数z1=20,压力角2。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径.（20分）六. 图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮的转速为每分钟1转、主动轮
3、的转速为每分钟2转，转向如图所示.试求输出构件H的转速和转向。（20分）(25)3(30)24 (90)1(25)2 (30)3(20)n1n4HW2w1M1M221七。 图示减速器，已知传动比=z2/z1，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角2变化，其变化规律为：当=2120时，阻力矩为M2=00m；当12=360时，阻力矩为M2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J，大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常数,小齿轮为等效构件.试求等效转动惯量Je，等效驱动力矩d,等效阻力矩Mr.（15分)模拟题二一平面机构的机构分析(0分）。计算图示系统自由度，并指明虚约束、复合铰链、局部自
4、由度.（8分）BAFCGHDE.以B为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组,并指出机构的级别。（8分)3.试对图示机构进行高副低代,要求画出替代机构.（4分）CAOB二。平面机构的运动分析图所示连杆机构中给定各构件长度和1=常数，试用相对运动图解法求杆的角速度，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形(20分）三。平面连杆机构及其设计(35分)1。 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度 =24m;b 00 m；c =00 m;d=00m，试回答下列问题：(15分）当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？2.
5、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4、摇杆长度c=60mm、摇杆最大输出摆角=30,机架长度=300。试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图（不得书写作图过程),写出极位夹角，曲柄长度和连杆长度的计算式和计算结果。(20分)四。凸轮机构及其设计(20分）W图示凸轮机构的凸轮为圆盘.试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程、凸轮从当前位置逆时针转过120时的机构压力角和从动件位移s.五.齿轮机构(0分）一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动,已知模数m=4mm,压力角20,齿数1,z2=60,试求： （1)两个齿轮的分度圆直径d,2和齿顶圆直径da1,a;（2）标准中心距a;（3
6、）齿轮的基圆齿距pb;(4)重合度为多少；（5）实际中心距=163mm时的啮合角.六.轮系(20分）图示轮系，已知：1=2，z=80,z4z5=30,z=90.求z和i1。213456七机械动力学（15分）如图所示，小带轮1通过皮带驱动大带轮，与大带轮3固联的小齿轮3驱动大齿轮4。已知小带轮直径1、大带轮直径3、各齿轮的齿数为3、z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J1、J、J4（忽略皮带的质量）、作用在构件4的生产阻力矩为M4。试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩.12334模拟题三一平面机构的机构分析（20分)1.试计算图一示机构自由度,若有虚约束、复合铰链、局部自由度请指出。（
7、0分)ADEBFC2。试对图示机构进行高副低代,要求画出替代机构。（4分）1872456ABDFEC3IGH3。试对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出该机构的级别。(6分)二。平面机构运动分析（2分）图所示的机构中,已知B=BEE=EF2CD，AB，BCEF，BC，w常数,求构件5的角速度.三。平面连杆机构及其设计（5分）1. 已知铰链四杆运动链构件、3、4的杆长分别为110mm，L2=30mm，L3=m，4=400m。(5分)（1）试通过计算说明有无整转副,如有,指明是哪个转动副；(2）若有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构；以哪个构件为机架可构成曲柄摇杆机构；以哪个
8、构件为机架可构成双摇杆机构。2.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25、滑块行程H=25mm、偏距e=50mm。试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图（不写作图过程),写出极位夹角，曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为L=01/mm。(2分)四。凸轮机构及其设计（2分）图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为2 ，圆盘半径R0mm，转动中心为O1,偏心距e=2mm,凸轮一等角速度顺时针方向转动。试求：(1）画出基圆,偏距圆，并求出基圆半径；(2）画出从动件升程、凸轮从当前位置的机构压力角和从动件位移.五。齿轮机构(2分)一对正常齿
9、制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比=2,模数m=4mm,压力角=20。（)若按照标准中心距安装,a=10mm试确定:两个齿轮的齿数，z2；啮合角;节圆半径1，r2;（2）若实际中心距为a=25mm,两齿轮齿数不变,满足无齿侧间隙啮合条件,试求:啮合角; 节圆半径，r2；六轮系（20分）531234图示为某航空发动机的传动系统，已知z=5，z=97，35，5=7, 试求传动比i1 。七.机械动力学（15分)图所示为某机械等效到主轴上到等效力矩Mr在一个工作循环中到变化规律，设等效驱动力矩Md为常数,主轴平均转速=300r/i,等效转动惯量J2kgm2。试求：（1） 等效驱动力矩M；（2）
10、 最大盈亏功Wa；（3） 运转速度不均匀系数=0。1时，安装在主轴上的飞轮转动惯量.模拟题一一. =3(2L+H）F =3(9+1)1 =1E处滚子带入局部自由度，处转动副为复合铰链。高副低代：拆分杆组:原动件 级杆组 级杆组 级杆组故该机构为级机构。二. 1=1lF=10 lAF (m/s)F3vF2 = 1 vF2F1大小？?方向根据速度影响原理求得vD=pdu自选比例尺u作速度多边形如下：三.1lAB(5m）+lBC（55m)lCD(0mm)+A（mm)，故该四杆机构满足杆长条件；（1）有曲柄,杆是曲柄；（2）有摇杆，杆C是摇杆;（3）有整转副，转动副，B是整转副。2。由=1，得到0,及
11、由CAC=2AB,自选比例尺作出机构简图：如图所示：在直角AmD中,可以求得Am=86。mm，又1C2AB,故C1=mC=1mm，故得到:BC=Amm1AB1=866mm在DC中,AD=100m，AC2=Am=76。6m，DAC3，故求得DC=5.0m.四。解题如图：五。 由题： 以及120故2=50，=5m；由：d=z，得到d2=2250，da2=ha=20mm，f=d2h=37.5md2co23.m.六。解:故n=1。59/mi.故大小为。599，方向与齿轮1相反.七。解：模拟题二一。 F3n(L+P）F （2121)1 =H处滚子带入局部自由度，D处转动副为复合铰链，E（R）处与R（E）
12、处的移动副起重复约束作用,故（E）处移动副带入虚约束。2原动件 级杆组 级杆组 CAOB3.高副低代:二. VB=1lABVD= B + DB大小？方向速度影像原理求得VC2。VC =VC4 = C5 + VC4C大小?方向故求得VC5=c5uW5C5/F自选比例尺作速度多边形：三。1。解：a 2 mm；b =60 mm；c 40 m;=0mm,a+；满足杆长条件；（1)取杆为机架时,有曲柄;（2)取杆1为机架双曲柄机构,取杆3为机架为双摇杆机构.2。 由K1。，得到，自选比例尺绘制出机构简图:其中1DC2=30，计算曲柄长度Ba，连杆长度C=bu。四.解题如图所示:五。(1）由：可得：d1=80m，d=240m又ha1,可得：d188m，da2=248mm（2）（)（3）由：=2可得：=.52（4）由aoaco， a=16m，a=10mm，得到22。六。解：及n=n,故解得:16=17;由同心条件得到：z1/2+2=z3/,故z2=30七。解:模拟题三一.1. F=3n（2L+PH) 3(3)2 =1两滚子都带入带入局部自由度,A处转动副为复合铰链,双转副杆EF带入虚约束。EDFBAC.高副低代：ABDECG
