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1、机器人应用试题一.单选题（36分）1. abb机器人属于哪个国家？（C ）A.美国 B中国 C瑞典 D日本2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？ （B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器 D毛毯扑打3. 在何处找到机器人的序列号？ （ B ）A控制柜名牌 B示教器C操作面板D驱动板4. abb机器人的额定电压是多少？DA 24v B 36v C 110vD380v5. 安川机器人属于哪个国家？（ A）A日本 C挪威 C俄罗斯D美国6. abb可以允许有几个主程序main （ A）A 一 B二 C三 D四7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作 C输入输岀D
2、其它窗口8. 哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精确到达工作点用那个zone （ D ）A z1 B z50 C z100 D Fine10. 哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1 B Z5Cz10 D z10011. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL12. 机器人速度是哪个单位（C ）A cm/min B in/min C mm/secD in /sec13. 哪条指令将数字输岀信号置1 （ C ）A Set B Reset C
3、SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模块（B）A程序另存为 B另存模块为C另存工具为D系统另存为15. 在哪个窗口可以定义机器人输入输岀（C ）A程序编辑器 B手动操作C输入输岀D控制面板16. 在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B手动操作C校准 D控制面板17在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体二判断题（14分）仁机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（ V ）2. 机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡 （V ）
4、3. 机器人工作时，工作范围可以站人（X ）4. 机器人不用定期保养（X ）5. 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（V ）6. 机器人可以有六轴以上（V ）7. 程序模块只能有一个（X ）三机器人手动操作（20分）1. 建立一个工具坐标1. 打开示教器 手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tooll-2. 点击初始值-设置TCP偏移尺寸-点击确定3. 点击编辑-定义-TCP和z,x共定义六个点扌根据延伸点z扌艮据延伸点X，自定义工具坐标的三维方向2. 建立一个工件坐标1. 打开示教器 手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标 wobjl-2. 点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点
5、-点击确定 四程序编写（30分）（要求， 信号名称 自 己定义， 程序逻辑要清晰di，（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号 真空吸盘信号do1、配置10单元boardlO D651 Device netl 102、配置IO信号di00:-暂存装置到位信号di01 :-产品到位信号di02 :-真空反馈信号di03 :外接：开始di04外接停止di05外接主程序开始di06外接急停复位di07外接电机上电do32 打开真空do33 自动状态输岀信号do34 暂存装置放满3、配置系统输入输岀Di03 程序启动Di04 程序停止Di05 从主程序启动Di06 急停状态恢复Di07 电机上电Do33 自动输入状态4、创建工具数据新建Tooll 设置吸盘Z方向偏移值其余参数均为默认值5、创建工具数据新建Wobjl设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸点6、创建载荷数据新建loadl设置Z方向载荷约3公斤7、程序编写1. 定义抓取点2. 定义输送带工件坐标系3. 定义暂存盒工件坐标系4. 定义放置目标点
