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1、 VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。编辑-可以修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。1. 开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000 参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮
2、 X ,Y ,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键, 检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检
3、测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!2. 程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O_; 程序名,用户使用程序0-9000G06A_; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X_Y_;建立坐标系并根据板长和板宽确定预压点位置G90-;程序内容M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序 .机床无任何报警 编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序 方式选到AUTO上好板材，再启动。 此步骤分两种：一种是直接上料，按启动；另一种为直接上料，按起动键二次。按一次“启动”到上料位置，再按一次执行所编
4、的零件程序，冲压板材。以上是根据子程序里的设定不同而不同。3. 数控系统的控制原理的了解工作原理在机床没有任何报警的情况下，CNC执行一编好的程序，依照程序指令，X和Y轴带着钢板运动到冲头下，T盘将程序中所需模具运动到冲头下，液压冲头执行对模具的打击，完成一次冲压，然后X和Y轴再移动一个位置，冲头再执行一次冲压，如此往复，只到一个程序全部执行完毕，退回到上料位置。4. 超程和紧急停止后的处理超程的处理.(1).如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警.(2)如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围(3).如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程
5、序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段.(4).出现500-503报警表示机床软件限位报警. 出现1070-1073报警表示行程开关硬限位报警.紧急停止的处理(1) 先释放急停开关,机床显示器操作面板一个,横梁操作面板一个.(2) 启动油泵电机,机床各轴重新返回参考点.(3) 重新执行机床夹钳检测.(4) 在半自动方式,输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动.注意:由于紧急停止后,机床坐标系发生变化,所以必须返回参考点,尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上.5. 可以手工编程加工一个简单的工件O0001; 程序名G06A2; 板厚为2MMG81X1000Y500; 板
6、料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6; 程序内容,在机床坐标绝对位置冲孔M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束编程原则尽量选取Y值大的方向作为编程零点。执行由小孔对大孔的冲孔顺序。步冲步距大于等于板厚，所选步冲模具最好在10-20之间且该模具不经常用于单独冲孔。沿工件里图形内侧冲孔，还应考虑接刀暂停，以免落料与工件叠加，冲坏模具。模具状况良好且间隙合适。使用旋转模和再定位。（一）使用旋转模时，一般先编要旋转的角度，然后编冲压指令，旋转模用完后，要使C轴回到绝对零点，否则下一次再用时旋转模机构将无法接合使用。编程的
7、角度最好是一个方向。旋转模角度增加的方向为逆时针增加。（二）使用再定位时，要求先定位，定位原则X方向要求 大于夹钳移动量大于400mm 二者取其大Y方向一般取板宽的一半即可。根据再定位汽缸所处位置的不同,所加工的板宽最小值有限制,一般要大于200mm,即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。6. 各主要功能软键的名称和作用POS 显示机床坐标,绝对,相对,综合OFFSET/SETTING显示设置数据和模具数据进行设定PROG 显示程序内容SYSTEM 显示参数设定GRAPH AUTO(自动方式)下进行图形模拟RESET 复位(如果执行程序的时候,不要轻易按)INPUT 按此键可输入参数和偏置
8、,在半自动方式下CAN 清除要输入的数据和地址ALTER 在编辑方式下,可对程序进行替换修改.INSERT 在编辑方式下,可对程序进行插入.DELETE 在编辑方式下,可对程序进行删除.7. 机床参考点调整.O0001; 程序名G06A2; 板厚为2MMG81X1000Y500; 板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6; 在绝对坐标X100Y100用10*10方模冲孔M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束测量:X=99MM, Y=100.5MM误差:X=99MM-100MM=-1MM Y=100.5MM-100M
9、M=0.5MM调整方法:半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量,移动光标找到530(X基准点调整) 531(Y基准点调整),写入原值+误差值,按INPUT(输入).8. 报警的分类内容.ALM报警为机床外部报警EMG报警为机床系统内部报警.9.常见机床外部报警的排除.机床外部报警的排除 此类报警主要控制机床外部元器件的动作是否到位的信息提示。一旦出现，就要认真对待，加以排除，否则机床难以运行。下面分别介绍报警内容及排除方法：1000 参考点未回 指示X、Y、T、C四个轴没有回参考点，操作者须先回参 1001 急停该报警为按下电气柜门或操作盒上急停按钮出现，同
10、时出现系统报警：EMG排除方法：松开所有急停，按RESET1002 气压低该报警指示空气压力低于临界下限时报警。排除方法：开空压机 调整气压整定，将气压整定略微低一点 更换压力表1003 油压低 此报警指液压缸的工作压力较低，无法正常冲压 排除方法：开油泵 如仍不能排除，更换液压油或其它组件1004 定位块未下此报警指X向靠山未及时下落，有几个可能：A、定位块真的没有下去，此时要检查定位的气缸部分是否动作。B、定位块落下而感应开关没感应到，此时应调整感应开关在气缸上的位置。C、感应开关坏，更换。D、定位块下落动作慢，可调整排气节流阀。 1007 再定位未上指再定位气缸没有上去，有以下几种可能：
11、A、再定位气缸真的没有上去，检查气缸情况，必要时更换B、再定位气缸上去而感应开关没有感应到，此时调整开关位置C、感应开关坏，更换D、再定位气缸向上的动作慢，可调整进、排气节流阀1008 再定位未下指再定位气缸没有下去。排除方法同1007 1009 转盘定位销未进转盘到位后，定位销必须插入，此报警指示定位销没有插入到位，有以下几个可能：A、上、下转盘不同步，调整同步。B、程序运行中，正在换模时按了保持按钮，此时只须手动T轴转一个位置即可。C、定位销插入到位而开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。D 定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.使达到进出自如的目的。1010 转盘定位销
12、未出转盘旋转前，定位销必须拨出。有以下几个可能和排除方法：A、空气压力小，加大气压。B、感应开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。C、定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨. 达到进出自如的目的.1020# C销未进 当选择旋转模时结合机构未到位，结果机床停止运行，须重新对旋转模校零。若C销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置，若未结合,则手动方式下，T销入,C销入,轴选择旋转轴C使能，按住不放,按+或-，直到C销完全接合，此时,该报警应该消失,然后继续看着坐标转到C轴为0,即可使C轴回到零点。1021 C销未出旋转模工作结束自动换模叶，因旋转模结合机构未分开而引起，可加大
13、气压或调整结合机构，若已分开而感应开关未感应到，则调整感应开关位置。1050 冲头不在上死点关机重开，打开油泵电机。1011 夹钳未闭合踩一下脚踏开关可消除此报警。1038 断路器断开电气柜内有断路器动作，机床停止运行，请检查电机是否过热，工作情况是否正常，切忌强行合闸，烧毁电机，若偶尔有此现象，可将断路器上电流整定略微加大一点。10.内主要元器件的名称和作用主要由控制系统及执行元件组成.为日本FANUC系统为各种断路器.接触器,小继电器等.它管理各伺服轴的运动和各机床动作的顺利实现。11.伺服驱动系统的正常工作的标志I/O接口板只有一个绿灯亮。12.电气原理图的了解（作为了解）13.各开关,
14、断路器,接触器等正常工作的标志一、小型中间继电器 HH53P 每个小继电器有三组独立的常闭触点，当一组不行时，用户可以尝试使用另一组二、接近开关 主要有两种类型：电感应和磁感应，感应开关上的小发光二极管只是指示用，该开关动作与否以实际输出为准14.模位零漂的补偿方法半自动方式下, OFFSET/SETTING,按扩展键+2次,找到刀具,再按扩展键+1次,按刀号,X偏置量, Y偏置量,单位是1000=1MM15.机床参数的修改方法参数的设定(1) 选择半自动方式,按OFFSET/SETTING,显示于设定画面(2) 将参数写入 该为1,按INPUT(输入)键,且机床出现100报警,可以参数写入(3) 按SYSTEM,按参数,选择需要修改的参数修改,修改时按INPUT(输入)键输入确认.(4) 当参数修改完,再回到OFFSET/SETTING,显示于设定画面. 将参数写入 该为0.按复位可以将100
