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1、立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程1 目的本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。2 适用范围本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。3 管理内容3.1 操作规程3.1.1 手动将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。3.1.1.1低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位后退限位。3
2、.1.1.2 高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位33列，以20M/Min的速度运行，作用范围33前进减速，以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速前进限位。3.1.1.3 高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进限位3列，以20M/Min的速度运行，作用范围3列后退减速, 以7.8M/Min的速度运行，作用范围后退减速后退限位。3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升限位下降限位。3.1.1.5 高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限位上升减速，以4.8M/Min的速度运行，作用
3、范围上升减速上升限位。3.1.1.6 高速下降：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围上升限位下降减速, 以4.8M/Min的速度运行，作用范围下降减速下降限位。3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min的速度运行，作用范围左限位右限位。3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min的速度运行，作用范围左限位右限位。在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿，例如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。（参考方位：以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为参考方位）3.1.2 半自动将方式选择旋钮旋至半自动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动运行的是堆垛机前进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应，纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后，系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一个监测片时，严禁半自动运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样，货叉必须在中位，才能进行上升、后退与高速起升、高速下降动作。（所有运行参数参照手动运行参数执行。）1
