机电传动第一次作业

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1、机电传动第一次作业机电传动第一次作业 2.1说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。 解答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n方向相同时，就是拖动转矩。静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它是恒定的，不随系统加速或减速而变化。动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td，它使系统的运动状态发生变化。存在关系：Td=TMTL。 2.2从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？ GDz2dn解答：由运动方程式：Td=TMTL=，知： 375dtdn当TMTL时，加速度，说明系统处于稳定状态。 dtdn当TMTL时，加速度，

2、说明系统处于加速状态。 dtdn当TMTL时，加速度，说明系统处于减速状态。 dt2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？ 解答：此情况下运动方程式为：Td=TMTL，即加速度加速度，系统处于匀速状态。 此情况下运动方程式为：Td=TMTL，即加速度加速度，系统处于减速速状态。 此情况下运动方程式为：Td=TMTL，即加速度加速度，系统处于减速状态。 此情况下运动方程式为：Td=TMTL，即加速度加速度，系统处于加速状态。 此情况下运动方程式为：Td=TMTL，即加速度加速度，系统处于减速状态。 此情况下运动方程式为：Td=TMTL，即加速度加速

3、度，系统处于匀速状态。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 解答：可以分为四大类： 恒转矩型负载特性，它又可以分为反抗性转矩和位能性转矩； 离心式通风机型负载特性； 直线型负载特性； 恒功率型负载特性。 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 解答：反抗静态转矩： 反抗静态转矩方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩方向也会随着改变，因此它总是阻碍运动的。 位能静态转矩： 位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关，如果它在某一方向阻碍运动，那么就会在另一方向促进运动。 2.11 如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性

4、，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 解答：当转速大于平衡点时的转速时，TMTL；当转速小于平衡点时的转速时，TMTL，因此该交点是平衡点。 当转速大于平衡点时的转速时，TMTL；当转速小于平衡点时的转速时，TMTL，因此该交点是平衡点。 当转速大于平衡点时的转速时，TMTL；当转速小于平衡点时的转速时，TMTL，因此该交点是平衡点。 当转速大于平衡点时的转速时，存在TMTL情况，因此该交点不是平衡点。 当转速大于平衡点时的转速时，TMTL；当转速小于平衡点时的转速时，TMTL，因此该交点是平衡点。 2.1什么叫过度过程？什么叫稳定运行过程？实举例说明。 解答：过渡过程：当系统中电动机的转矩或生产机械的负载转矩发生变化时，系统就要从一个稳定运行状态变化到另一个稳定运行状态，此过程称之为过渡状态。 稳定运行过程：该过程主要包含两个方面内容：一是系统能以一定速度匀速运转；二是当系统受到某种外部干扰时运行速度稍有变化，但在干扰消除后可以恢复到原来运行速度，该过程就称之为稳定运行过程。