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1、提示：由于文章比拟长建议用使用CTRL+F来查找报警号或者报警信息查询报警号报警类别程序设定报警、脉冲编码器报警除外伺服报警超程报警系统I/O Link报警程序设定报警报警报警号内容对策进行了需要断开电源的参数设定。请暂时断开电源。进给速度零指令速度请确认功能代码指令速度的参数。进给速度零最大进给速度请确认速度指令上限值的参数.。登录了超过个程序段的用于缓冲运行的程序段。请将登录程序段的数量减少到个程序段以下。不能正常执行参考点的设定。在方式下以使伺服位置偏差值至参考点返回方向的速度超过的速度运行机床之后，重新指定参考点的设定。由于第高速参考点返回时参考点尚未建立而不能执行。请进行参考点设定。
2、报警号内容对策参考点尚未建立。仅限参数的时。请进行参考点设定。输入数据1非法请确认功能代码指令的输入数据的指定值。输入数据2非法请确认功能代码指令的输入数据2的指定值。功能代码或方式非法请确认功能代码指令的功能代码的指定值。请确认方式。由于启动时方式不同或者正在执行程序段而不能启动。请确认方式。请确认是否正在执行程序段。正在执行程序段时切换了接口切换信号。请在程序段停止后进行切换。在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。仅限参数的时。请确认外部脉冲的指令速度。请确认外部脉冲的倍率参数、。检测出了保持型存储器的校验和错误。参数会被去除，请重新进行设定。即使进行上述操作之后仍然不能解除时，请更
3、换单元。脉冲编码器报警报警号内容对策检测出了串行脉冲编码器的通信异常。请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器异常。即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换整台电机。检测出了串行脉冲编码器的通信异常。请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。检测出了串行脉冲编码器的通信异常。请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。检测出了串行脉冲编码器的断线即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。报警号内容对策检测出了串行脉冲编码器的脉
4、冲丧失报警。即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。检测出了串行脉冲编码器的计数值丧失报警。即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。在解除报警的情形下，也应从参考点返回重新操作。检测出了电机的过热。电机温度过分上升，恒温器进入工作状态时就发出报警。可能是因为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况时，可能是因为电机或伺服放大器出现故障，请予更换。检测出了软相报警。请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未转动电机一圈以上。请在JOG进给方式下转动电机一圈以上，而后断开/接通电源。绝对脉冲编码器的
5、电池电压下降。请更换电池。请从参考点返回重新操作。绝对脉冲编码器的电池电压下降。警告请更换电池。检测出了串行脉冲编码器的通信异常。请进行脉冲编码器信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。伺服报警报警号内容对策检测出了伺服电机过热推测值。可能是因为电机的运行条件过于恶劣。请确认运行条件。SVU-12SVU-20检测出了散热片过热。硬件检测请重新研究负载条件，是否因为施加到电机上的负载过大。SVU-40SVU-80此报警不会发生。检测出了再生放电单元的过热。平均的再生发放电能量较大时，就会发出报警。加/减速频率过高时(1)在不使
6、用别离式再生放电电阻时，假设是SVU-12、SVU-20，确认连接器CX11-6是否在虚设连接器处形成短路；假设是SVU-40、SVU-80，确认连接器CX20和CX23是否在虚设连接器处形成短路。(2)可能是因为平均的再生放电能量大造成的。请调低加/减速频率。(3)可能是因为别离式再生放电单元的连接故障造成的。请确认连接。(4)可能是因为别离式再生放电单元的恒温器异常造成的。请拆下别离式再生放电单元的配线，确认恒温器的状态。虽然别离式再生放电单元已经冷却但恒温器仍然处在开启状态时，请更换别离式再生放电单元。(5)可能是因为别离式再生放电单元的电阻异常造成的。请拆下别离式再生放电单元的配线，确
7、认电阻值。规定的电阻值未处在20%之内时，请更换别离式再生放电单元。(6)不属于上述(1)(5)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。在参考点返回中不能正确地返回到参考点。请重新进行参考点返回的设定。此外，在参数No.032(CMR)中设定496的值时，有时会有报警发生。此时，请将参数No.001#4(N405)设为“1，以防止其发出报警。停止中的伺服位置偏差值大于参数的设定值No.110。请检查导致位置偏差增大的机械性原因。如果机械方面处在正常的范围之内，请放大设定参数的检测值。报警号内容对策移动中的伺服位置偏差值大于参数的设定值No.182。请检查导致位置偏差增大的机械性原因。如果机械方面处
8、在正常的范围之内，请采取以下对策。-放大参数的检测值。-减小进给速度指令。-延长各类时间常数。SVU-12、SVU-20的情形发生了过电流报警。主电路中流过异常大的电流时会发出报警。(1)通过30号参数来确认电机号是否正确设定。(2)确认伺服控制的与电流控制相关的参数是否处在标准的设定值。当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90(3)将动力线从伺服放大器单元的连接器上拆下，解除急停。如果还发生过电流报警，请更换伺服放大器单元。如果不发生过电流报警，就进入(4)(4)检查U、V、W其中之一与接地之间的绝缘
9、情况。假设已经进行绝缘，就进入(5)如果形成短路，就从电机的连接器上拆下动力线，按照顺序检查电机U、V、W其中之一与接地之间的绝缘情况。如果电机U、V、W与接地形成短路，就更换电机。如果已经绝缘，那么更换动力线。(5)布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器单元。(6)确认电机电流IR、IS的波形是否受到噪声的影响。当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如撤除屏蔽接地等。没有受到噪声影响时，更换伺服放大器单元。(7)不属于(1)(4)的情形时，可能是因为脉冲编码器、指令电缆、CNC内部的硬件不良等原因引起的。
10、报警号内容对策SVU-40、SVU-80的情形发生了过电流报警或IPM报警。在以下情形下发生报警。-主电路中流过异常大的电流时会发出报警。-在IPM驱动电机的半导体中检测出异常过电流、过热、IPM控制电源电压下降时，发生报警。(1)通过30号参数来确认电机号是否正确设定。(2)确认伺服控制的与电流控制相关的参数是否处在标准的设定值。当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90(3)在断开伺服放大器单元10分钟左右后，解除急停。如果还发生过电流报警，可能是因为IPM的保护功能过热在发挥作用。发生过热，可能是因
11、为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。如果还发生过电流报警，就进入(4)(4)将动力线从伺服放大器单元的连接器上拆下，解除急停。如果还发生过电流报警，可能是因为IPM的保护功能过电流、控制电源电压下降、过热在发挥作用。请更换IPM，或者更换伺服放大器单元。不发生过电流报警时，就进入(5)(5)从放大器的连接器上拆下动力线，按照顺序检查U、V、W其中之一与接地之间的绝缘情况。如果电机U、V、W形成短路，就更换电机。如果已经绝缘，那么更换动力线。(6)布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器
12、单元。(7)确认电机电流IR、IS的波形是否受到噪声的影响。当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如撤除屏蔽接地等。没有受到噪声影响时，更换伺服放大器单元。(8)不属于(1)(7)的情形时，可能是因为脉冲编码器、指令电缆、CNC内部的硬件不良等原因引起的。报警号内容对策发生了直流链路过电压报警。主电路电源的直流电压异常高时会发出报警。(1)在SVU-12、SVU-20的情形下使用别离式再生放电单元时，请确认规格，检查平均每次的再生能量是否超过伺服放大器单元的容许再生能量。(2)在SVU-40、SVU-80的情形下使用别离式再生放电单元时，确认连接器CX23是否在虚设连接器处形成短路。(3)可能是
13、因为用于动力电源的输入电压过高超过额定值。请确认电压。电压高时要将电压调为适当值。(4)可能是因为别离式再生放电单元的连接故障造成的。请确认连接。(5)可能是因为别离式再生放电单元的电阻异常造成的。请拆下别离式再生放电单元的配线，确认电阻值。规定的电阻值未处在20%之内时，请更换别离式再生放电单元。(6)不属于上述(1)(5)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。发生了直流链路电压缺乏报警。主电路电源的直流电压异常低时会发出报警。(1)可能是因为在从内置DI的*ESP和I/O Link接口信号的*ESP都被解除起到插入到动力电源用输入的外设电磁接触器接通为止，需要190ms包括电磁接触器的动作时间以上导致的。请在100ms之内接通电磁接触器。(2)可能是因为外部无保险丝断路器处在断开状态。请确认无保险丝断路器。(3)可能是因为用于动力电源的输入电压过高超过额定值。请确认电压。电压低时要将电压调为适当值。(4)可能是因为外部设置的电磁接触器的连接故障造成的。请确认连接。不属于上述(1)(4)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。参数设定异常。请进行以下参数确实认。No.30
