《伺服驱动器故障代码》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服驱动器故障代码（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2007.1.29伺服驱动器说明SERCO通讯灯表示下面图示：在伺服驱动上,SERCO通讯卡上面三个SERCO通讯灯的位置。Rec T和Tra T灯分别亮成绿色，表示接收和传送。当SERCO通讯出现错误，错误灯Error亮起红色。Rec_T Trsi TErrorC o 3/ 0Receive Transmit警告代码名称警告内容n01m-taP.I2t 警口电流极限“ I2t信息”参数设置过大n02制动功率功率极限“最大制动功率”参数设置过大n03跟踪误差跟踪错误极限“跟踪错误”参数设置过大n04监控响应监控应答（fieldbus ）被激活n05主相位主相位丢失“缺少主相位”参数是在单相运转
2、下不能工作n06极限开关1通过软件极限开关1n07极限开关2通过软件极限开关2n08伺服任务错误一个错误的伺服任务启动n09无“ HOME参考点伺服程序在没有设置“ HOME参照点的情况下启动n10正极限正极限开关激活n11负极限负极限开关激活n12默认值只对于“ HIPERFACE电机默认值被装载n13SERCO接口SERCO接 口没正确连接n14HIPERFAC参考模式当HIPERFAC参考模式激活时尝试复位n15表格错误速度电流表格“ INXMODE 35错误n16n31保留保留n32硬件测试版本硬件不是一个公开的测试版本A复位数字输入X的“ DIGITAL IN x ”复位被激活警告代
3、码错误内容发生原因及纠正错误F01驱动器热接收器过热1.改善通风2.减少motion工作循环F02直流电压超极限1.检查参数“主电源电压”的电流设定2.电源电压太高，使用调压器3.制动功率极限超范围，调整伺服或安装大制动电阻器F03跟踪错误超过极限1.增加Irms或Ipeak峰值（保持在电机使用范围内）2. SW斜坡参数设置太大F04反馈信号错误或不正确1.反馈装置有缺陷2.检查“反馈类型”参数中选定的设备类型是否正确3.检查反馈线缆和连接F05直流电压比工厂预设值（100V）低当驱动器使能时，没有电或电压太低。当主电源 电压不少于500 ms时，才使能驱动器。F06电机过热1.Irms 或I
4、peak 设置太咼2. 电机缺陷3. 如果电机不热，检查反馈电缆和连接4.减小伺服工作循环5改善电机通风F07F08内部24V故障电机速度超过极限退还厂家1. 没正确设置反馈参数2. 反馈线不正确3. 电机相位接反4.检杳 Overspeed过速度参数正确设置F09只读存储器校验错误退回厂家F10闪存检查错误退回厂家F11电机制动故障1.当制动不存在，制动参数设置为“ WITH2.抱闸有缺陷3.检杳电机电源线和接线F12电机相位错误1.电机有缺陷2.检杳电机电源线和接线F13驱动器内部温度超级限1.改善通风2.减少伺服工作循环F14驱动器输出使用故障1.检查电机线缆是否损坏或短接2.输出模块过
5、热，改善通风3.内部制动电阻器电路短路或故障4.电机线圈短路或故障，更换电机5.输出过程不完善，把驱动器退还厂家F15I2t超过最大值1.Irms 或Ipeak 设置错误2.减少伺服工作循环F16主电源缺少两相或二相1.检杳主保险2.检查驱动器配线和接线F17A/D变频器错误退回厂家F18制动电路不元善或设置不正确1.如果使用内部制动电阻器，检查X8跳线2.如果使用制动电阻器，检查外部配线3.检查电阻器外部保险F19主电源缺少一相1.单相操作，设置“缺相”参数到“ no message”。F20F21插槽故障 操作故障2. 检查主电源保险3. 检杳驱动器主连接器4. 检查主电源配线扩展卡硬件故障扩展卡软件故障F22保留保留F23保留保留F24保留保留F25通讯错误只是编码器系统F26保留保留F27保留保留F28保留保留F29SERCOS误只是SERCO系统F30SERCO超时只是SERCO系统F31保留保留F32系统错误系统软件没有正确应答，把驱动器退还厂家
