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1、1. 安全须知 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。 工作环境及防护:1. 控制系统的工作环境温度为0-40，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。2. 相对湿度应控制在0-85%。3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘
2、需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。系统的操作:系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。系统的检修:当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。系统保修说明:保修期：本产品自出厂
3、之日起十二个月内。保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。保修期外，所有的故障维修均为收费服务。以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障；带电插拔系统联接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。其它事项:本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。产品配套“使用操作说明书”只免费提供一本。如需最新“使用操作说明书”，可免费索取电子板说明书(PDF格式)，并告知您的E_mail信箱，以E_mail的形式发
4、出。2.概述本公司最新研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位、计数等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。2.1 主要功能参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。程序管理：可对当前
5、加工程序进行修改、保存。自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。示教编程：可使用示教编程或选择示教外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求指令丰富：18条多功能指令，能满足您的各种功能需要快速点位：名轴可以最高速度分动，以提高效率子程序：子程序调用，可嵌套8层中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行计数器：可加一、减一、设置、跳转2.2 系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l 高性能、高速度32位l 液晶显示器(分辨率:19264)l 专
6、用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l 输入/输出(10路光电隔离24V输入,10路光电隔离24V输出)l 用户加工程序存储器(可存储48个程序)l 最大程序行数420行l 薄膜按键阵列(28键)2.3 技术指标l 最小数据单位0.001mml 最大数据尺寸9999.999mml 快速点位运动限速8000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 最高加工速度限速8000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 最高脉冲输出频率150KHzl 控制轴数4轴(X,Y,Z,C)l 联动轴数直线4轴(X,Y,Z,C)，圆弧2轴(X,Y)l 电子齿轮分子(n):1-65535,分母(m
7、):1-65535l 系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等2.4 外观及面板控制器外观：见首页外形尺寸：长172，宽94，厚30嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚43.操作说明3.1 开机画面控制系统通电后出现如下画面130-4(3.1)四轴运动控制器等待几秒钟后或按下任意键进入如下主画面：自动执行 X0000.000 Y0000.000手动操作 Z0000.000 N000程序管理 C0000.000 程序结束参数设置 T0000 F000 100%此时可通过左侧的F1-F4功能键选择相应的功能进行各种操作。3.2 手动在主画面下按F2键进入手动操作状态手动高速:手动
8、高低速切换，正显时以低速(Fl)运动，反显时以高速(Fh)运动。点动操作:进入点动状态，设定步长的数值，按一次运动一次。回程序零:按相应的轴运动键，返回坐标零点回机械零:按相应的轴运动键(注意方向)，返回机械零点手动方向键：X+:，X-:，Y+:，Y-:，Z+:1，Z-:4，C+:2，C-:5速度倍率键：倍率增加:PgUp，倍率减小:PgDn坐标清零：按“空格”键后，再按0:四个轴，1:X轴，2:Y轴，3:Z轴，4:C轴清零。当“外手动”有效时，在主画面或手动功能下，外手动钮有效。3.3 外部操作功能外启动：外接的启动按钮，受“外启动”选项的控制，并设有有效的输入点。外暂停：外接的暂停按钮，受
9、“外暂停”选项的控制，并设有有效的输入点。速度升：外接的速度倍率升按钮，受“速度升”选项的控制，并设有有效的输入点。速度降：外接的速度倍率降按钮，受“速度降”选项的控制，并设有有效的输入点。外手动：外部手动操作按钮，受“外手动”选项的控制，并设有有效的输入点。外部X+：外接的X轴正向运动钮外部X-：外接的X轴负向运动钮外部Y+：外接的Y轴正向运动钮外部Y-：外接的Y轴负向运动钮外部Z+：外接的Z轴正向运动钮外部Z-：外接的Z轴负向运动钮外部C+：外接的C轴正向运动钮外部C-：外接的C轴负向运动钮外程零：外接的回程序(坐标)零钮外机零：外接的回机械零钮,按xyzc顺序外高速：外接的高低速运动开关
10、外点动：外接的点动/连续选择开关 注：外机零为外部回机械零按钮，按X,Y,Z,C的顺序返回机械零点，当某一轴的机械零点未设置有效的输入点(数值为0)时，此轴不回机械零。回零的方向均为负向。3.4 自动在主画面下按F1键或“启动”键或“外启动”钮进入自动加工状态当“参数设置”中的“系统参数”下的“选项”中的“不执行”选择中时，进入自动主画面，但不执行程序(再次按“启动”键或“外启动”钮则启动程序运行)；否则直接启动程序的运行。空运行:正显时为正常加工，反显时为空运行。单段执行:正显时为连续运行，反显时为单段运行。循环启动：用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行。运动暂停：用于暂停程序的的执行。
11、手动调整：当选项“暂停动”被选中时，暂停后可进行手动调整手动高速：切换手动时的速度点动运动：按设定长度运动返回停点：返回暂停时的位置点设为停点：将当前位置设为暂停点(轨迹将发生平移)3.5 程序管理在主画面下按F3键进入程序管理菜单程序编辑:进入程序输入与修改状态。程序读入:读入系统中保存的加工程序。程序保存:将当前加工程序保存。程序另存:将当前程序以新的文件名(不能与已有的程序名重名，否则将覆盖原来和程序)。新建程序:将当前程序区清除。程序删除:通过“回车”键删除光标所在的程序文件。文件接收:接收由上位机发送的程序文件文件发送:由本控制器向上位机发送程序文件菜单切换由“F”键实现。3.5.1
12、 屏幕显示说明第一行从左至右分别为：n:当前行号(0-999)，自动生成的序号，与编程无关程序结束:指令名字段,控制指令共有十四个 (详见第四章)；L:本行标号,只有当某跳转将跳到本行时，需选定一个标号，取值1-99，0为无标号；Pn:当前程序的名称第二、三、四行将显示的内容为(不同的指令指示不同的数据输入)：X,Y,Z,C:运动指令时的坐标或增量值。I,J:圆弧圆心相对起点的坐标。T:Dely时为延时值(以0.1秒为单位)，Loop时为循环次数(取值0-9999)；F:运动速度指定,对“直线插补”、“圆弧插补”有效；P:输入口、输出态、轴选择的指定，输入取值1-10，输出取值0-9，轴选取值
13、0-3；N:跳转指令时目的标号的指定，即需跳到的位置标号，取值1-99S:输入口、输出态、轴方向时的状态，取值或3.5.2 编辑状态下操作按键说明:向前移动光标,当移到本字段的最高位时,再按则不起作用,自动跳过小数点:向后移动光标,当移到本字段的最低位时,再按则不起作用,自动跳过小数点:向前移动字段, 光标在指令字段时,再按则进入前一程序段:向后移动字段, 光标在最后一个字段时,再按则进入后一程序段F1:当光标处于数字输入位置时,数字加一,加过9时自动进位；当光标处于符号位时，则“-”和空交替，当光标处于指令字段，循环向前选择不同的指令。F2: 当光标处于数字输入位置时,数字减一,减到0时自动
14、借位；当光标处于符号位时，则“-”和空交替，当光标处于指令字段，循环向后选择不同的指令。F3:在当前程序行位置插入一个结束行(End)F4:将当前程序行删除PgUp:向前翻一个程序行PgDn:向后翻一个程序行3.5.4 程序的读入进入此功能后，屏幕显示48个用户程序名，可通过上、下、左、右光标键选择程序名，选择正确后按“回车”键，则读入该程序的内容。注：显示“-”时为无程序3.5.5 程序的删除进入此功能后，屏幕显示48个用户程序名，可通过上、下、左、右光标键选择程序名，选择正确后按“回车”键，则该程序被删除。注：显示“-”时为无程序3.5.6 程序管理的说明如果修改有误，可用Load重新读入程序而放弃修改。如果需保存当前的修改，用Save功能(存储时间较长，请耐心等待)。如果进行进行另存，可用不同的文件名，注意与已有文件名重名时则覆盖原程序文件。用户程序区为Flash存储器，有一定的寿命，当有必要保存时再使用保存功能。程序编辑和修改后即有效，在不关电的情况下，程序不会丢失，并可正常运行。当调试正常后再保存。3.6 参数设置在主画面下按F4键进入进入参数设置设置菜单系统参数:进入系统参数设置功能，设置与控制有关的参数。系统自检:进入系统自检功能，测试I/O状态。I/
