adams曲柄滑块机构实例仿真

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1、题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，巳知4 = 80， = 20。7”,/八。=100，lDF = 400。原动件为构件 BC, 为匀速转动，角速度刃=21九5。对该机构进行运 动分析和动力分析。题6-6图在本例亍中，将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些 部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件殂成的复杂模型。创建过程1 .启动 ADAMS双击卓面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View在欢迎对话框中选择Create a new model”，在模型名称(Modelname)栏中输入：ji

2、huijigou ;在重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)H;在单位名称(Units)栏中选择 “MMKS - mm,kg,N,s,deg 如图 1-1 所示。图1-1欢迎对话框2.设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需耍设登成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网 格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm,间距(Spacing 中的X和Y都设要成10mm,然后点击“OK”确定。如图2-1

3、所表示2.2 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。2.3 用鼠标左键点击动态移动(Dynamic Translate)图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。3 .创建机构的各个部件3.1 在ADAMS/View零件库中选择 连杆(Link)图标，长度为200mm (0 = 200/7”)，其他参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先 鼠标左键选择点(-80,0,0) mm(该点的位， 可以选择在其他地方)，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键(本题选择 点(

4、-200,160,0) mm),创建出主曲柄反 (PARTJ2)。如图3-2所表示。3.2 在ADAMS/View零件库中选择连杆 (Link)图标，参数选择如图3-3所示。图3-1设置杆选项1 WurkiiHJ Grid Settings Shov Norkir埠 ?ridIYSiNQ门SOnn)(ICCOnn)Spacing(lOnnJ(10rn)( RcctAJigulckr C ?&Lor2 cl orY3疝匕p Do”Centrust1 P ktesContrAst1 I- LinesConti A3 th dTriadSolidd| St Location | Set Orient

5、ation . jJOK Apply Cancel图21设置I：作网格对话框图3-2创建的主曲柄BC中先用鼠标左键选择原点(0,0,0) mm(根据AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左樵(本题选择点(-230,290,0) mm),创 律出副曲柄AC (PART_3)。如图3-3所表示。3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C,在ADAMS/View零件库中选择连杆(Link)图标 ，参数选择如图3-4所示。在ADAMS/VIew工 作窗口中先用鼠标左键在主 曲柄(PART.2)和副曲柄(PART.3)之间任意选择 一点(本题选择点(-270,190 ,0),并

6、与副曲柄(PART_3 )近似平行，点击鼠标左键 连接部分C (PART.4)创建 出来，如图3-5所示。图35创建的连接部分C图37创建的连杆DF图3-8设置长方体 参数1.4 在ADAMS/View零件庠中选择连杆(Link)图标，参数选择如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副用 柄上侧的区域任意选择一点(本题中选择点(30,100,0) nun),并使 杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF (PART_5)创建出来, 如图3-7所示。1.5 在ADAMS/View零件库中选择长方体(Box)图标，参数 选择如图3-8所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。

7、在ADAME /View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点(才 题中选择点(-70,500? mm),并点击鼠标左健确认。滑块F 如图 3-9 所示。一.immiHHMimi图4-1设置Marker点的参数4 .创建较接点D4.1 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标， 参敖选择如4-1所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART.3）, 然后选择点击Marker点（PART_3.cm）,如图4-2所示.一个固结 在副曲柄（PART_3）上的Marker点（MARKER。）创建出来。如图43所示图4-2选择副曲柄上的Marker点图4-3创建的副曲柄上的Marke

8、r点4.2 在所创建的MARKER。点上右击鼠标，在弹出的 对话框中选一Marker: MARKER_ 10-Modify,如图 4-4 所 示。4.3 在弹出的属性对话框中，如图4-5所示，容易知道 MARKER。点的坐标为（-115.045.0。0） mm,而J中校接点D到原点（0,0,0） mm的距离lAD = 100?？。我们可通过直角三龟形的性质，计算出当MARKER。点 的坐标为(-62.1,78.3,0) mm时，MARKER。点到原点的 距离为100mm,即此时MARKER。点为所要的较接点D。图4-5 Marker_ 10属性对话框4.4将属性对话框中的Location的坐标

9、mm修改为(-62.1,78.3,0) mm,然后点击OK确定。则ARKER_10点的位要将改变，如图4-6所示。图46修改后的MARKER。5 .在滑块上创建一个Marker点5.1 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标， 参数选择如5-1所表示先用鼠标左催点击滑块(PART.6), 然后选择点击Marker点(PART_6.cm),如图5-2所示.一彳 结在滑块(PART_6)上的Mark”点(MARKER1)创建出来 如图5-3所示。图5-1设置Marker点的参数图5-2选择滑块上的Marker点图5-3(-30.0,540Location 栏的值(-50.0,540.

10、0,2.5)修改为 ,表示MARKER1点向x轴正方向移动了 20mm,然后 点击OK确认，移动后的MARKER1点的位要位于滑块 的右侧面，如图5-6所表示。图55 Marker1点的属性对话框图56修改后的MARKER1图77连接部分C和副曲柄之间6 .创建机架用工具Box建立机架，代表滑块滑动的平面。在建立机架时，ADAMS/View默认其宽度是长和高中 较小者的两倍。你也可以在生成机架前定义它的长、宽、高。在ADAMS/View零件库中选择长方体(Box)图标，参数选择如图6-1 所示，参数可以任意选择，只要合理就 可以。在ADAMS/View工作窗口中，右 点(0,580,0)(机架

11、的位置选择不是唯一 的，只要滑块的运动X围不超过机架就可 以)点击鼠标左键，拖到点(10,200,0) . 击鼠标。生成的机架(PART_7)如图 6-2所表示。图62创建的机架7 .创建旋转副7.1 选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint: Revolute) 图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid.在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄(PART_2), 然后选择机架(ground),接着选择主曲柄上的PART_2.MARKER_1 如图7-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1) 该旋转副连接机架和主曲柄，使主

12、曲柄能相对机架旋转。7.2 选择ADAMS/View约束庠中的旋转副(Joint: Revolute) 图标，参数选择2 Bod-l Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择副曲柄(PART_3), 然后选择机架(ground),接着选择副曲柄上的PART_3.MARKER_3 如图7-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转剧(JOINT_2) 该旋转副连接机架和副曲柄，使副曲柄能相对机架旋转。图61设置长方体7.3 选择ADAMS/View约束庠中的旋转副(Joint: Revolute)图标，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal

13、 To Grid，在 ADAMS /View工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分C (PART_4),然后选 择主曲柄(PART_2),按着先后选择连接部分C上的PART_4.cm和 主曲柄上的PART.2.MARKER.2如图7-3所示。图中显亮的部分就 是所创建的旋转副(JOINT_3),核旋转副连接主曲柄和连接部分C,使 主曲柄和连接部分C之间作相对旋转运动。7.4 选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint: Revolute)图 标，参敖选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS /View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆DF (PART_5

14、),然后选择 副曲柄(PART_3),接着先后选择连杆DF上的PART_5.MARKER 和副曲柄上的校接点D (PART_3.MARKER_10)如图7-4所示。图二 显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4),该旋转副连接副曲柄和连 杆DF,使副曲柄和连杆DF之间作相对旋转运动。7.5 选择ADAMS/View约束庠中的旋转副(Joint: Revolute)图 标，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS /View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块(PART_6),然后选择 连杆DF (PART_5),接着先后选择滑块(PART_6)的PART_6cm 和连杆DF上的PART_5.MARKER_8,如图7-5所示。图中显亮的 部分就是所创建的旋转副(JOINT_5),该旋转副连接滑块和连杆DF, 使滑块和连杆DF之间作相对旋转运动。图7-5滑块和连杆DF之间的旋转副8 .创建移动副图7.6白色箭头8.1 选择 ADAMS/VIew约束庠中的移动副(Joint: Translational) 图标，参数选择 2 Bod-2 Loc