中国石油大学华东21秋《自动控制原理》在线作业三满分答案73

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三满分答案1. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:A2. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案:B3. 自动控制系统中的PWM是指:( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案:B4. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括:( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案:ABCD5. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列

2、哪些参数有关:( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案:ABD6. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案:B7. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案:ABC8. 对于开环控制的描述,正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案:AB9. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案:A10. 状态变量是唯一的。( )A.错误B

3、.正确参考答案:A11. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统,对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案:ABD14. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的

4、极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案:BCD15. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案:A16. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案:ABCD17. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案:B18. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下,可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案:A19. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案:C20

5、. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案:F21. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案:BCD22. 判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案:D23. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案:C24. 确定根轨迹大致走向,一般需要用( )条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案:D25. 系统微分方程式的系数与自变量有关,则为

6、非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:A26. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案:B27. 线性定常系统的特征值具有共轭复根,则经非奇异线性变换后,系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案:C28. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案:ABC29. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案:A30. 研究非线性系统的稳

7、定性时,只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案:B31. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A33. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案:A34. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案:A35. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案:

8、A36. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案:D37. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案:B38. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动,输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案:T39. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案:ABC40. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作

9、用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 传输效率的定义为:( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案:D42. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案:AB43. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案:B44. 在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案:B45. 调整控制器增益大小,总能使控制系统性能达到要求。( )A.

10、错误B.正确参考答案:A46. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案:B47. 在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案:ABC48. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:B49. 为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案:A50. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机

11、B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案:AB51. 如果遇到Z变换函数是超越函数,则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案:B52. 根据选择器在控制回路中的位置和作用,可将选择性控制系统分为以下三种类型:( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案:ABD53. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参

12、考答案:ABC54. 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案:A55. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案:A56. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案:B57. 根轨迹S右平面上有开环极点,控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A58. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A59. 在直接转矩控制变频调速系统中,电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案:C60. 关于系统稳定性的描述,正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零,则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统,单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案:ABD

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