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1、电力拖动控制系统仿真实验指导实验五开环直流调速系统的仿真1实验六单闭环直流调速系统的仿真2实验七双闭环直流调速系统的仿真4实验八交流调速系统的仿真5实验五开环直流调速系统的仿真一、实验目的1、熟悉直流调速系统建模方法；2、掌握直流调速系统各种参数整定；3、熟练应用电力系统模型进行直流调速系统的仿真。二、实验内容已知一直流电动机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为220V，直流电动机励磁电源为100V，直流电动机电枢绕组电阻为0.6，电感12mH，励磁绕组240，电感120mH，电枢绕组与励磁绕组互感为1.8H，平波电抗器为5mH，额定负载转矩为50Nm。以该直流电动机为对象进行
2、下述仿真：三、实验要求建立开环调速系统模型并进行仿真，绘制直流电动机转速、电枢电流曲线。四、参考模型及参数算法：ode23tb或者ode15s仿真时间：2s实验六 单闭环直流调速系统的仿真一、实验目的1、熟悉直流调速系统建模方法；2、掌握直流调速系统各种参数整定；3、熟练应用电力系统模型进行直流调速系统的仿真。二、实验内容已知一直流电动机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为220V，直流电动机励磁电源为100V，直流电动机电枢绕组电阻为0.6，电感12mH，励磁绕组240，电感120mH，电枢绕组与励磁绕组互感为1.8H，平波电抗器为5mH，额定负载转矩为50Nm。以该直流电动
3、机为对象进行下述仿真：三、实验要求1、无静差转速负反馈直流调速系统仿真建立无静差转速负反馈直流调速系统模型并进行仿真，绘制直流电动机转速、电枢电流曲线。2、电压负反馈直流调速系统仿真建立电压负反馈直流调速系统模型并进行仿真，绘制直流电动机转速、电枢电流曲线。四、参考模型及参数算法：ode23tb或者ode15s仿真时间：2s实验七 双闭环直流调速系统的仿真一、实验目的1、熟悉直流调速系统建模方法；2、掌握直流调速系统各种参数整定；3、熟练应用电力系统模型进行直流调速系统的仿真。二、实验内容已知一直流电动机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为220V，直流电动机励磁电源为100V
4、，直流电动机电枢绕组电阻为0.6，电感12mH，励磁绕组240，电感120mH，电枢绕组与励磁绕组互感为1.8H，平波电抗器为5mH，额定负载转矩为50Nm。以该直流电动机为对象进行下述仿真：三、实验要求1、无静差转速负反馈直流调速系统仿真建立无静差转速负反馈直流调速系统模型并进行仿真，绘制直流电动机转速、电枢电流曲线。2、电压负反馈直流调速系统仿真建立电压负反馈直流调速系统模型并进行仿真，绘制直流电动机转速、电枢电流曲线。四、参考模型及参数算法：ode23tb或者ode15s仿真时间：2s实验八 交流调速系统的仿真一、实验目的1、熟悉矢量变频调速系统的结构原理；2、掌握PWM逆变器的建模方法；3、熟练应用电力系统模型进行交流调速系统的仿真。二、实验内容1、三相异步电动机PWM逆变器驱动系统仿真建立三相异步电动机PWM逆变器驱动系统模型并仿真。已知三相异步电动机额定功率3马力，额定电压220V，额定转速1725转，由SPWM逆变器供电。电网频率为60Hz，三角波频率为1980Hz。PWM逆变器由Simulink基本模块搭建。输出电压通过受控电压源模块向异步电动机定子绕组供电，转子短路。为仿真逆变器与电机间电抗器的影响，定子漏磁电感Ls设为实际值的二倍，负载转矩设为11.9N.m。电机静止启动，转速设定为额定值，达到额定转速时间为0.9s。参考系统模型如下图所示：
