《PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例-彩钢瓦裁切控制程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例-彩钢瓦裁切控制程序（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1 系统配线及控制原理:彩钢瓦是一种建筑材料,出厂成型料长度是固定的（如米）,客户需要的却是长度不一的材料。如一客户需要长度为1米的根，长度米的1根，长度为米的根。如用人工裁切,每根长度都需测量,费时费力。用PC、文本屏、变频器控制实行自动裁切,操作工只要将此三种裁切长度值和裁切数量值从文本屏画面输入,设备就会自动切出这三种长度规格的彩钢瓦来。 原设备是采用西门子变频器和触摸屏进行控制的,但因PL和触摸屏严重损坏，不适宜修复。应顾客规定，目前用型PLC和YD型文本屏，对其进行改造式修复。 原设备的控制线路的主电路，见图5-4彩钢瓦自动裁切设备主电路,可分为三部分：油泵控制线路，为常规启、停电路
2、,不受PLC控制,上班后由操作人员进行启停控制,为气压阀提供压力源;变频器控制线路,具有手动进、退和自动中的两段速运营控制，由手动和LC自动控制，完毕对彩钢瓦材料的输送；刀具上行、下行的气压阀控制线路,对彩钢瓦进行裁切和控制刀具复位，由PLC自动控制。PC的控制过程:裁切长度和数量由文本屏输入到PL的程序中。由旋转编码器采集彩钢瓦的长度信号,经程序计算,控制变频器的启、停和气压阀的裁切动作。图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路 整机控制电源由空气断路器QF1控制,再由380V/220V隔离变压器供应控制电路,以提高抗干扰性能和操作安全性，也避免了采用火、零二线2供电时，零线接触不良时的供电不稳。
3、设立SA0急停开关,在系统运营异常时，可迅速停掉控制电源，无论手动或自动运营都被中断。 油泵的运营提供裁切刀具的工作压力，油泵的起/停由1、S2按钮手动控制；刀具的上行（抬起归位)、下行(裁切）由的输出接点驱动A1、KA两只继电器,再由继电器驱动1、P2两只压力电磁阀;变频器的起/停、运转方向、运营速度均可以有手动/自动两种工作方式。手动裁切时用B3、B按钮实现反转和运营控制,用SB5按钮控制手动下刀裁切。自动裁切时按设立好的两段速高速和低速进行彩钢瓦输送、裁切前低速运营的控制，用继电器A1、K控制刀具的下切和返回。 对变频器的参数设立。将P2端子设立为A段速运营控制端子，其运营频率为7Hz；
4、将3端子设立为段速运营端子,将运营频率设立为35z;停车方式:自由停车;加、减速时间的设立,据现场运营规定设定。图46彩钢瓦自动裁切设备PLC控制接线图 LC控制接线图，因原机型为西门子型PLC，输出端子在上部,输入端子在下部,为相应原线路配备和操作工人读图习惯,也将PLC输出端子线路画于上部,将输入端子画于下部了，读图时需予注意。 图中SA1为手动自动运营方式选择开关,闭合时为自动运营方式，B4为自动运营暂停开关;06、P0端子输入刀具下、下限位信号；P0、P1输入高速计数脉冲信号。Y0文本屏的工作电源，取自PL的24、24G电源供应端子。 与可调定长裁切装置不同，程序电路的重点，是对多种剪
5、切数量和多种前剪切长度进行解决,按设立规定完毕对设立根数和长度的裁切任务。本装置最多能完毕8组长度和根数各不相似的裁切任务。固然,如果需要,可完毕更多组数的裁切设立。 控制系统的裁切动作，是按屏面设立数据来进行的，因而制作文开屏画面，就成为编写程序的一种重要内容,并且程序电路要与画面内容有机地结合在一起。还是按照先编写程序电路,再根据程序电路的元件地址制作文本屏画面的环节来进行。2 PL程序程序电路与相应画面： 以程序电路左侧的步号为序进行程序电路的解说。09步电路，为一种计数电路、计数清零控制电路。C0为剪切张数计数器,输入信号为剪切动作信号，下刀剪切一次,即输入一次计数信号，计数设定值是来
6、自寄存器D3530（屏）内的剪切张数设定值，此值由第二段程序电路所传送，可为至8组设定值中的任意一组剪切张数设定值。图547 彩钢瓦自动裁切设备PL程序电路第一段C目前计数值的清零:)当计数值等于目前设定值时，相应位元件C常开触点闭合，计数器复位电路接通，将目前计数值自行清零；2)当自动运营信号接通，5产生一种扫描周期内的接通信号,“DM5”指令的作用,是将输入信号转变为（上升沿)脉冲输出,将C1计数器内的目前值清零。 在此段电路中，可看出脉冲信号的作用:当手动/自动开关打到自动位置时,P3触点处在常态的接通状态中,若直接用P3触点为C1复位，则因其在常态接通状态C1复位电路始终在强制复位状态
7、下,会导致C1不能完毕正常计数任务。在这里自动起动后的清零动作,只能是一种瞬态的脉冲信号!将常态信号转化为脉冲信号,大多是为了适应电路对瞬态信号需求的，并非要对其作无谓的转换。 9-5步电路。是完毕组计数的功能，当各组的剪切任务都完毕后,计数器C的常闭触点开断,使自动运营停止，C1起到了自动停止的控制作用，见2-32步电路。152步电路。为目前组数监控数据解决电路，将组计数C1中的数据传送至D359。因监控显示为-8,最低显示数为1,显示“0组”毫无意义。故采用AD加法指令,将D352(监控画面寄存器)之中数值预先加1,使之从数字1开始，显示-8组数。下图5-48,34-154步，是传送指令和
8、条件比较指令的应用。相应长度数据为32位数据,传送指令为DMO，在画面设立中，长度设定值采用的寄存器被定义为位数据寄存器，以便与高速脉冲计数形成的3位数据相统一,而剪切数量则采用MOV，16位数据传送指令。在对传送指令应用时，要注意其数据形式。图5-8彩钢瓦自动裁切设备PLC程序电路第二段 实际工作中,每一组的长度值和剪切数量（根数)都不同样,在进行长度值和剪切数量的设立时,是以组序为区别,进行设立的，每一组均有两个量需要解决：1）该组剪切数量（根数)；)该组剪切长度。如第一组规定将彩钢瓦剪切长度为5米，剪切数量8根。第二组。第三组。那么程序电路是如何进行区别，按设立规定进行自动裁切的呢? 对
9、每组剪切长度和剪切数量的区别,是通过条件比较指令来进行的。第一段程序电路中，剪切组计数器C的计数输入信号，为剪切张数计数器C0的触点动作信号。当剪切张数与设定值相等时某一组张数剪切完毕后，触点动作，向C输入一种计数信号。运用计数器C1的目前数值和给定数字值比较,对目前剪切组别进行逻辑判断。并将设立好的剪切数量传送至计数器中，做为其计数设定值；同步也将该组设定值传送到3510，经第四段程序电路的算术解决,做为相应剪切长度的总脉冲数,与旋转编码器输入脉冲数进行比较,两者相等时,下刀剪切。34-49步电路,为第一组的组别判断和第一组剪切长度传送电路、第一组剪切张数传送电路。其工作过程是这样的：系统启
10、动时,计数器C1中计数值为0，349步数据传送电路的输入回路接通(如下传送电路均无输入回路接通条件而不工作），数据传送电路将第一组剪切长度数据D350（来自屏设定画面）传送至D310寄存器。此时第四段程序电路中的17-22步电路，所计算得出的总脉冲数（相应剪切长度）即为-9电路所传送的第一组剪切长度值;同步,4-4电路也将剪切数量的数据传送到D3530中，作为第一段程序电路中剪切数量计数器C的设定值；当实际下刀次数（剪切数量)与第一组设定数量相等时，0自清零，同步向C1(组计数)输入一种计数信号,使C1的目前计数值为1。C1的目前计数值为，从而使4-6步电路被激活,第二组剪切长度与剪切张数传送
11、电路的输入回路接通，将第二组剪切长度数据传送至总脉冲数计算电路,同步也将第二组剪切张数的数据传送至C，作为O的计数设定值。也可以觉得，3510、D3530的内部数据同步被刷新为第二组的设定数据。如下各组剪切数据的工作传送方式依此类推,直至剪切完毕，系统自动停机。 每组剪切长度及剪切张数的设立画面如下: 采用文本屏型号为T0，LS型PC与电脑的通讯电缆和与文本屏的通讯电缆相似，不必另行更换电缆。第一步,是选择PL类型,其通讯合同可以用默认配备，不须另设。然后进入画面编辑。按主画面、其他画面的顺序逐个进行编辑，定义元件(寄存器)，设立画面转换功能键等。其画面编辑措施同上述的D204VL4文本屏,不
12、予赘述了。图-4 TD20文本屏剪切长度、数量设立画面一 第一组剪切长度：2位数据寄存器D3560，剪切张数:16位数据寄存器6; 第二组剪切长度：2位数据寄存器D364，剪切张数:16位数据寄存器D356； 第三组剪切长度：32位数据寄存器5，剪切张数:6位数据寄存器570;第四组剪切长度：2位数据寄存器D372,剪切张数:位数据寄存器D574。注意:当指定35为3位寄存器时,D361同步被占用(3560储存低6位数据，D356储存高位数据),3564(D3565）等数据寄存器，也都被指定为32位数据寄存器。 将EC定义为隐形键，实现向画面的转换;将下行箭头键定义为画面跳转功能键，按此键时转
13、换到设立画面。由于一种画面只能解决和显示四行文字，须用两个画面才干完毕对八组剪切数据的设立。图-50 D2文本屏剪切长度、数量设立画面二第五组剪切长度：3位数据寄存器D357,剪切张数：16位数据寄存器D357; 第六组剪切长度:位数据寄存器D3580，剪切张数：16位数据寄存器D52； 第七组剪切长度:32位数据寄存器D3584，剪切张数：6位数据寄存器D38； 第八组剪切长度:位数据寄存器D388,剪切张数：6位数据寄存器D359。 将EC定义为隐形键，实现向画面1的转换;将下行箭头键定义为画面跳转功能键，按此键时,转换到设立1画面。图5 彩钢瓦自动裁切设备LC程序电路第三段图-5彩钢瓦自
14、动裁切设备PLC程序电路第四段17020步（见图5-52），为长度脉冲数、减速距离脉冲数及长度监控值(将脉冲数转换为毫米值显示）的算术电路,与本章第三节的可调定长裁切装置的算术电路相似，请读者自行分析电路原理。此外，系统的起动/停止,和变频器高、低速的控制，及与控制有关的逻辑判断电路,也编写在该段程序中。2024步程序电路(见图5-53),为高速计数和计数清零电路。27-63步电路，为变频器低速和下刀信号解决电路，与第一节程序电路内容相近，不予赘述。247-77步程序电路,为自动手动下刀裁切控制电路，下刀信号与上下限位信号相配合,对下刀电磁阀进行控制。此处,用SE置位指令“强制”了M10的接通
15、(RTM10指令并没有成对浮现）,这是由于下刀裁切，只是一种瞬时过程，而抬起刀具,则为一种常态保持动作。在不明了实际的动作规定期，遇到这种不够规则的指令应用现象，就会感到不解。现场调试和程序修改,有点“头疼医头脚疼医脚”的意思,某种情势下，往往不是出于全面的周密的逻辑思考，而是考虑到先把问题解决了再说,因而某些指令用法的不规则和程序电路中偶尔浮现的“凌乱”现象，就是在所难免的了。这是我们“读程序”时应当注意的方面了。同步在编程工作中，也要尽量养成一种“按规则编写程序电路”的好习惯。文本屏的设立画面如下:图551 TD20文本屏的“机械设定”画面 该画面描述:机械设定画面,用于(主轴)轮周长、编码脉冲、减速长度三个量的设立。 轮周长设立：1位数据寄存器32；编码脉冲数/周设立:16位数据寄存器D3514；减速长度设立：1位数据寄存器D30。此外编辑了设立功能键提示文字,ESC隐
