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1、初中组机器人探险与排障比赛规则一、机器人探险、排障比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格：1）机器人探险比赛的场地大小为长2300-2370mm，宽1100-1150mm，底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm；机器人停泊区400-550mm250mm蓝灰色区域2块，其颜色值处于黑色和白色之间，起始线为黑色，线宽15-25mm（具体图形见场地示意图）。2）场地设施主要由斜坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等组成，其摆放的位置在图中为变量。具体为：斜坡：底长400mm、宽250mm、高为30-100mm是变量。草地：长400mm、宽250mm，区域内铺有高于底板平面1-5mm的软质材
2、料，颜色为绿色，颜色值处于黑色和白色之间。河流：由5条平行摆放的，长250mm、宽15-20mm、高10-16mm黑色木条组成障碍线，线间距为100mm。障碍块儿：1-2块，大小为长、宽、高各50-55mm的轻质泡沫材料，随意摆放在草地上。加油站：由直径为30-50mm两个圆柱形积木块组成，其中心间距为:250mm-300mm。3）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。4）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当天公布。二、机器人设计与器材要求：1、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数
3、量不超过8个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长250mm、宽250mm、高250mm。3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。三、任务要求：1、设计制作两个机器人，即探险机器人和清障机器人，它们分别由两个参赛队员进行控制，竞赛开始，两个机器人同时启动，越野机器人、清障机器人分别从起点出发，清障机器人寻找最近的路线负责将草地上的障碍块清出草
4、地并运回原起点停车，将障碍块放下，以保证探险机器人完成探险任务。探险机器人必须沿着一条规定的轨迹线前进，并通过河流、草地、斜坡等各种障碍在完成越野任务后，与清障机器人在基地会合。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。2、如清障机器人在清障过程中，与探险机器人发生接触，或者未能将障碍块从草地块清出并运回基地，则任务失败。3、探险机器人经过加油站时，必须停止并闪灯两次。4、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。5、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败:7、
5、探险机器人如果在运行过程中碰到障碍块将扣除的一定分数。8、机器人经过十字路口时不能转弯，否则任务失败。9、当裁判宣布机器人违规运行时，参赛队员必须立刻停止机器人。10、竞赛将采用、两轮比赛方式进行，取最好一轮比赛成绩为最终成绩。11、赛前不安排调试时间，只有参赛队员上场比赛时有1分钟的赛前预备时间，如不需要可向裁判提出。12、进入候选一等奖的全部参赛选手，进行即兴题测试。四、计分方法：1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分步计分1）越过斜坡20分 2）越过草地20分 3）越过河流20分 4）在加油站处停止并闪灯2次20分5）清障机器人将障碍块从草地清出并运回基地40分 6）越野机器人触碰或移动草地上的障碍块每个扣20分7）机器人经过十字路口时不直行，发生任何转弯动作即任务失败，具体得分将根据失败前已完成的任务判定。8）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4、参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。5、竞赛成绩得分相同，以机器人重量最轻者（不包含电池）为优胜。五、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。3
