推土机设计

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1、毕业设计论文履带式推土机工作装置设计-LX.1前言推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。由于它适用于建筑、矿山、铁道、 公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一 个主要机种。推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成 露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸 料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式推土机。本书主要论述露天工程用的履带式推土机的 设计。推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定 整机的主要性能参数，进行

2、各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修 改定型等这样一些阶段。一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用 好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使推 土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。摘要我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。 推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂 油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲

3、斗转动。支撑臂的升 降和铲斗的转动采用液压操作。先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设 计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设 计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多 东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅 在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。A

4、bstractThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader

5、.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the devicseturning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing charac

6、teristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working de

7、vice.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.

8、LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.than

9、k you all.目录第二章设计任务书 推土机的发展及应用2.1 推土机在的介绍2.2 推土机在地下推铲作业中的用22.3 我国推土机的发展前景 3 第三章 履带式推土机总体参数的确定4 第四章 推土机的总体布置4.1 推土机的总体布置原则64.2 推土机各部件的布置74.3 推土机的总体构造和分类9 第五章 推土机工作装置的设计5.1 工作装置结构分析 105.2 铲斗设计 115.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 155.4 工作装置强度计算 215.5 推土机工作装置中油缸作用力的确定 295.6 工作装置的限位机构 30 总结 31 参考文献 32第一章 设计任务及要求一 课题名称

10、（包括主要技术参数）及要求推土机工作装置设计额定载重量：1.5 t柴油机功率：50 kw整机重量：21 t要求：保证推土机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。二 课题内容几工作量1. 总体方案确定2. 工作装置结构形式分析3. 工作装置运动分析4. 工作装置性能分析5. 图纸设计6. 电算程序7. 译文（机械设计类）第二章 推土机的应用与发展状况2.1 履带式推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占 70， 但从事地下推铲作业的人员比露天推铲作业的人员多。这是因为地下推铲作业的条件复杂，使用的设备种类繁 多，在产量相同的条件下，对

11、地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向 深部推铲作业，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下推铲作业。可以预料 今后地下推铲作业仍将逐渐增加。不论是露天矿推铲作业还是地下矿推铲作业，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或 岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力 提高推土机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。ZL 系列履带式推土机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性

12、强，操纵方便等优点。 广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土， 铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作 用，因此近几年来无论在国内还是国外推土机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。为适应推土机多功能作业的要求，履带式推土机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作 业的组合工作装置完成。80 年代国外推土机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展 许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。在通用拖

13、拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘推土机，俗称“两 头忙”。工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题 更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置 CAD 设计是通过看资料、实物，通过初步 分析、计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、 满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不 合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一 步的取舍和

14、修改，以便确定较合理的方案）。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个推土机装置在各个位 置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘推土机和使这种推土机工作效率得到最大限度的发 挥。2.2 推土机在地下推铲作业中的应用地下矿的推铲作业，包括开拓、采准、回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地 下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变 电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的 运输巷道、通风和人行天井，以及

15、电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的 重要环节。装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。开拓、采准和回采三者在使用 装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下 盘中进行的。一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻 便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都 比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方 法好坏的重要指标之一。2.3 我国推土机的发展前景随着我国国民经济建设的调整发展，大型履带式推土机的需求量会有大幅度上升，特别是西 部大 开发，许多大型工程建设等，大型履带式推土机大有用武之地。另外，世界上生产大型履 带式装载 机的国家、企业也不多，出口前景