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1、P L C 可 编 程控 制 器 自动 称 重系统1. 概述转子式压缩机称 重工序是压缩机生产的关键工序之一,注油量的多 少 直接 影 响压缩机 的 性能。原称 重工 序 的 完成 ,是 在生 产线 旁 放 置 电子 秤。 由 操 作工 人 将 压 缩 机 从生产 线 上 取 下,放 于 电 子秤 上 , 称 重 完毕 后 ,人 工 判 断 合 格 与 否 , 且 合 格 品 需要 重 新放 回生 产 线 上 ,进 入下一 道工 序。由 于整 个 过程均 由 人 工 完成,工 人 劳 动强 度大、效率 低,且受人 为 因 素 影 响, 时有 漏称现象。鉴于 以 上原 因,我 们设 计 了 自
2、动称 重 系 统,用于 对 注油后 压 缩机 进行 自动 称 重,并 自动 判 定 注油 量合格与 否。2. 实施方案2.1 系 统硬件的 设置要 实 现压缩机 自动称 重 , 需有 光 电开 关 于 检 测 压 缩机 是 否 过来 ; 气缸 用 于 抬 高 压 缩 机,使 压缩机 与 生 产线 脱 离;电 子称 用 于 称重 ,并 发 出 合 格 信 号 ; 止 动 销 用 于挡 住压缩机,保证 每次 只 称 重 1 台压 缩 机。为 了 使 压 缩机 称 重 按顺序进行,各 成件 在 生 产线 上 的 布 置 顺序 如 图 1 所示。乳光电幵关HI、光;电歼关I 乙止功错1乳电于秤 4、吐
3、动忻II缶电于轻支架 人气缸2.2 称 重 系 统的 工 作原理注油后,产 品 从 生 产 线 自动 传 输过来,光 电开 关 I 检 测到 并 发 出 信 号, 止 动销 工下降 ,产 品 自动进人 电子 秤 的 台 架 上,气缸 上升,使产 品 与 传 输线 脱 离 , 进行称 重 , 电 子秤自动 判 断。产 品 的重 量在 合 格范 围 内 时 , 气缸 下 降 ,同 时合格指示灯亮，止动销II下降，光电开关II发出接收下一台产品的预备 信 号。下 台 产 品 过来,重 复上 面 的工 作过 程。当产品的重量不合格时，气缸将停在上升的位置，控制器进行声、光报 警。待操作人 员 取 下
4、不 合 格产 品后，按 下 气 缸 下 降 按钮，产 品 称 重 工 作 继 续进行。其工序流程图见图2。比动常I12.3 对 PC 机 功 能 和 规 模 的 要 求 根据称重 系统 的工作 原 理,需有6个输入 点和 5个 输 出点。输入 输出 点分配见表1。表1輸入输出点分配裹人粉出01丸电丹Jtl17合幕相拆血气恆上升2C止则I升降03气凰下障2忸配升障(M止前精U下挪22止过倩升降05Z3斥合略帘钵.1（1警06世电平餐EI由于称重系统工作单一、程序量小,因此,P C系统的PR OM模块存贮量 不必太大,1 k左右即可。根据此要求，我们选择一台光洋SR 一 10R可编程序 控制 器
5、作为基本控制单 元。此 可 编 程 序控 制 价 格 低 廉、质 量 可靠、体 积 小, 专 门用 于 小 型 继 电 器 控 制 场合,具 有 2 4 个 1 /O 点 （ 15 个 输 人 点、 9 个输 出点）,用户存贮容量7 0 0字（每字1 6位）足够使用。程序通过编程器编 写调试后即可完成预定的动作及功能。2.4 实 施方案 及 程序 分 析根据 流 程 图,我 们 编制 了 P C 的 梯 形 图（见 图 3 ）。其 工 作 原 理分析如下:图3 程字樺羽昭产 品 1 被 止 动 销 I 放行 后 ,2 41 线 圈工作, 断 开 线 圈 2 0, 保 证止动 销 上 升 , 挡
6、住 产品 2。若 无 2 41 常 闭 接点断 开 线 圈2 0,则 线圈 2 0 继 续接 通,产 品2 仍 被放行,造 成气 缸上 同 时 称 2 台 产 品,保 证 不 了 称 重 的 准确性; 并 且 用 2 42 线 圈 常 闭 接 点 断 开 2 4 0,保证 2 4 0不接通,止 动 销 I 则 不会 下 降。常闭接点0 6的作用是保证在光电开关II被产品挡住时,0 6工作、 断开 线 圈 2 0,保证 止 动 销 I 不下 降,后 面 产 品 被挡住,每次只称 1 台产 品,确 保 了 称 重 的 准确性。产品重量在合格范围内时，线圈1 7工作，合格指示灯亮,3s后,自动熄灭。
7、 当产 品重 量不 合 格 时,线 圈 2 3 工 作,不 合格指 示 灯亮、电 铃 响,提 示 操 作 工 人取下产品，书后，声、光电报警停止。由于此时止动销II没有下降,仍挡住 产 品,所 以 不 必 担心 不 合 格产品放 行。只 有取 下不 合 格 产 品,按 下 气缸 下 降 按钮 后 才恢复 正 常。本程序自动完成一次称重任务时间为15 s,可满足生产线的节拍要 求，并可手动控制气缸升、降，止动销II升、降。3. 结论本 系 统经 用 户 使 用,完全满 足要 求,运行 良 好。采 用 本 系 统减轻 了 工人 的 劳 动 强度 , 提 高 了生 产效 率 , 提 高 了 称 重 准 确性 , 保证 了 压 缩 机 质 量。 此 项 技术 可 推广 应用 于空 调、冰箱压 缩 机 生 产线 及 其 它需 要 自动 判断 重 量合 格与否的生产线上，具有较好的经济效益。（深圳卓禾仪器）
