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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN104353936A（43）申请公布日2015.02.18（21）申请号 CN201410475974.5（22）申请日 2014.09.17（71）申请人 上海交通大学地址200240 上海市闵行区东川路800号（72）发明人 王洪泽;张延松;来新民;李淑慧（74）专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司代理人 赵继明（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种电机定子叠片的旋转自动焊接系统及焊接方法（57）摘要本发明涉及一种电机定子叠片的旋转自动 焊接系统及焊接方法，其中，焊接系统包括承载 及旋转模块、压紧模块、焊接模块和中央控制模 块，承载及旋转模块包括电机单元、第一联轴 器、定子承载单元和导针，定子承载单元、第一 联轴器、电机单元依次连接，导针插入待焊接的 定子叠片中；压紧模块包括依次连接的定子压紧 机构、第二联轴器和动力单元，定子压紧机构上 设有压力传感器和位移传感器，动力单元、压力
