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1、224工作原理发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10us，延迟130口s后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TXFIFO中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（AR
2、C）达到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中数据保留以便在次重发；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时，若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130口s进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RXFIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时
3、，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。在写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式。如下图，给出SPI操作及时序图：csn3r脱萱陋巫0巫団巫SEE可亚0哑0F图2.4SPI读操作图2.5SPI写操作2.2.5配置字SPI口为同步串行通信接口，最大传输速率为10Mb/s,传输时先传送低位字节，再传送高位字节。但针对单个字节而言，要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个，使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过SPI口访问nRF24L01的配置寄存器共有25
4、个，常用的配置寄存器如表2所示。表2：常用配置寄存器地址(H)寄存器名称功能00CONFIG设置24L01工作模式01EN_AA设置接收通道及自动应答02EN_RXADDR使能接收通道地址03SETUP_AW设置地址宽度04SETUP_RETR设置自动重发数据时间和次数07STATUS状态寄存器，用来判定工作状态0A0FRX_ADDR_P0P5设置接收通道地址10TX_ADDR设置接收接点地址1116RX_PW_P0P5设置接收通道的有效数据宽度226nRF24L01模块原理图nRF24L01单端匹配网络：晶振，偏置电阻，去耦电容。VDDC910nCE2R22KJL工JLC7匚33nFU1CSNSCKMOSIMISOIRQ丄2345CESCSNSCKMOSIMISODDVDDVDDDWVDDVSSANT2ANTIVDDP154413110NRF24L011_16MCl丄R11M22pFL31.5p吐C6l.OpF4.7pFJC3JC42.2nF|C550omh,RFI/OC222pF图2.6nRF24L01单端50Q射频输出电路原理图
