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1、目录1概述11.1 PLC的基本概念11.2 PLC的发展11.3 PLC的发展趋势11.4 PLC的主要功能21.5PLC的特点21.6 PLC的基本组成和各部分作用31.7 PLC的工作原理42硬件设计62.1控制要求62.2PLC的选择72.2.1 PLC 的类型72.2.2电源的选择72.2.3存储器的选择82.2.4 输入输出的选择82.2.5电动机的选择82.3系统设计流程图93软件设计113.1梯形图113.2语句指令表214调试294.1硬件调试294.2软件调试294.3运行调试295总结306参考文献311概述1.1 PLC的基本概念在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会
2、（NEMA）经过四年的调查，于 1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），英文缩写为PC,并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运 算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储 器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术 运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体， 易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了 PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛 的适应能力和应用
3、范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。1.2 PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已 成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻 新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪 康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国： TE施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。1.3 PLC的发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能， 增加I|O点数的发展方向。主要表现在以下几个方面：1增强网络通
4、信功能：2. 发展智能模块；3外部故障诊断功能；4编程语言、编程工具标准化、高级化5实现软件、硬件标准化6.编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC,其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合, 使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。小型 PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。1.4 PLC的主要功能1. 开关量逻辑控制；2. 模拟量控制；3. 闭环过程控制；4. 定时控制；5. 计数控制；6. 顺序（步进）控制；7. 数据处理；8. 通信和联网。1.5PLC的特点1可靠性高、抗干扰能力强；2通用性强、灵活性好、功能齐全；3. 编程简
5、单、使用方便；4. 模块化结构；5安装简便、调试方便；6.网络通信。1.6 PLC的基本组成和各部分作用1. 中央处理单元(Central Processing Unit)中央处理单元是PLC的核心部分，它包括微处理器和控制接口电路。微处理器 是PLC的运算和控制中心，由它实现逻辑运算、数字运算，协调控制系统内部各 部分的工作。它的运行是按照程序所赋予的任务进行的。控制接口电路是微处理器与主机内部其它单元进行联系的部件，它主要有数 据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。2. 存储器(Memory)PLC系统中的存储器配有系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器用于存放PLC生产厂家
6、编写的系统程序，固化在PROM或 EPROM存储器中，用户不可访问或修改。系统程序包括系统监控程序、用户指令 解释程序、标准模块程序、系统调用、管理等程序以及各种参数等。用户程序存储器可分为三个部分：用户程序区、数据区、系统区。用户程序 区存放用户编程器输入的应用程序。数据区存放PLC在运行过程中所用到的和生 成的各种工作数据。系统区主要存放CPU的组态数据。3 输入、输出单元(Input/Output Unit)输入、输出单元是可编程控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设 备之间的连接接口部件。输入单元将现场的输入信号，经过输入单元接口电路的转换，变换为中央处 理器能接受和识别的低压
7、信号，送给中央处理器进行运算；输出单元则将中央处 理器输出的低压信号变换为控制器件所能接受的电压、电流信号，以驱动信号灯、 电磁阀、电磁开关等。4编程器编程器是PLC的重要外部设备。它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、 调试和监视等。编程器有简易型和智能型两类。简易编程器只能联机编程，且往往需要将梯 形图转换为语句表，才能送入。智能编程器又称图形编程器，它可以联机，也可 以脱机编程，既有LCD(液晶显示器)或CRT图形显示功能。5电源单元电源单元是PLC的电源供给部分。它的作用是把外部供应的电源变换成系统 内部各单元所需的电源。电源单元还包括掉电保护电路和后备电池电源，以保持 RAM在外部电
8、源断电后存储的内容不丢失。PLC的电源一般采用开关电源，其特 点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。1.7 PLC的工作原理PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同，继电器控 制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作，只要 形成电流通路，就有可能有几个电器同时动作。而PLC则不同，它采用循环扫描 技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才 会动作，而且每次它只能执行一条指令，这也就是说PLC以“串行”方式工作的， 这种工作方式可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。也可以说，继 电器控制装置是根据输
9、入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需 要输入传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。PLC采用循环扫描技术可以分为3个阶段：输入阶段（将外部输入信号的状 态传送到PLC）、执行程序和输出阶段（将输出信号传送到外部设备）。扫描过程如图1-1所示。程 序 执 行 阶 段输 出 阶 段输 出 阶 段程序执行阶段输 入 阶 段图1-1循环扫描在输入阶段中，PLC先进行自我诊断，然后与编程器或计算机通信，同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。在执行阶段中，PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入 存储单元读入输入信
10、号的状态和数据，然后根据程序内部继电器、定时器、计数 器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相 应的输出存储器单元。在输出阶段中，PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上， 并通过输出模块向外部没备传送输出信号，开始控制外部设备。2.1控制要求A1S2SL2硬件设计运料小车控制模拟 单歩O冊O裝料O羊动OOO自动A3R2O的 O 00。gRX RlLX A L3 L2 L1 u o 右 行- 卸料- 装料- 左行- 卸料- 装料循环。再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2）,小车运行来回 一次。同理，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一
11、次A1,小车相应的运行一2.2PLC的选择2.2.1 PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安 装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角 度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型，整体型PLC的10点数固定， 因此用户的选择余地小，用于小型控制系。模块型PLC提供多种IO卡件或插卡, 因此用户可以较合理地选择和配置控制系统的IO点数扩展方便灵活一般用于 大中型控制系统。本课程设计选用西门子S7-200 （CPU226）可编程控制器。2.2.2电源的选择PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求
12、设计 和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，于国内电网电压一致。 在重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使 用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为 防止外部高压电源电网因操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的， 有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。2.2.3存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应 用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个10点至少选8K存 储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。2.2.4输入输出的选择输入
13、输出模块的选择应考虑与应用要求统一，例如对输入模块，应考虑信号 电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考 虑选用的输出模块的类型。通常继电器输出模块具有价格低，使用电压范围广、 寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁、电感性低功率 因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出 和模拟量输出等，与应用要求一致。可根据应用要求，合理选择智能型输入输出 模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程IO 机架等。2.2.5电动机的选择运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转， 小向右行。电动机正反转主回路如图2-2所示：LI L2 L32.3系统设计流程图图2-3系统设计流程图2.4
