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1、目录、选择方案二、原动机的选择、传动比计算和分配机构分析四、机构简介设计数据五、机构的运动位置分析六、机构的运动速度分析七、机构运动加速度分析八、静力分析九、飞轮设计十、设计总结一、方案的选择方案一：该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大, 这样有利于出料，提高生产效率。方案三：该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使 得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案
2、三。二、原动机的选择、传动比计算和分配2.1 原动机的选择 电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。它价格低廉， 功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要 它的同步转速有 3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、 600r/min 等五种规格。在输出同样的功率时，电动机的转速越高， 其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。但当执行机构的速度很低时， 若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统 总体成本的增加。由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为 2900r/min。2.2传动机
3、构的设计由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。设计的传动机构如下：62.3传动比计算和分配(1) 总传动比：i 二 nw 二 2900 二 17.06n 170i(2) 分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为i = 2.5，齿轮2和齿轮3的传 12动比为i二3，齿轮4和齿轮5的传动比为i二2.27，这样总传动比2345i二i i i ,经过减速传动后达到预期转速。122345三、结构分析机构结构简图如下:构件3和构件4组成阿苏尔杆组，构件5和构件6组成阿苏尔杆组。图如下:四、机构简介和
4、设计数据4.1机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图9-4所示.机器经带 传动（图中未画出）使曲柄2顺时针方向回转,然后通过机构3,4,5使动 颚板6作往复摆动，当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7 时，矿石即被轧碎；当动颚班板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿 石即落下.由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的 匀速转动,为了减少主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴o2的 两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作带轮用。4.2 设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号n2LO2Al1l2h1h2lABLO4BlBClO6C单位r/minmm数据170100
5、100094085010001250100011501960连杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确 定L06DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS65mmNkgm2Nkgm2Nkgm2Nkgm2600500025.520009200099000500.15五、机构的运动位置分析(1) 曲柄在如图(一)位置时，构件2和3成一直线时，B点 处于最低点， L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm 以 O2 为圆心，以 100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆 心O2在两弧上量取1350mm,从而确定出此位置连杆3和曲柄2的 位置。再以O6为圆心，以19
6、60mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置。图（一）（2）曲柄在如图（二）位置时，在图（一）位置基础上顺时针转动150 0。 以O2为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和 O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆的下方的交点 则为B点。再分别以B和。6为圆心，以1150mmm和1960mm为半 径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。 此机构各杆件位置确定。图（二）（3）曲柄在如图（三）位置时，在图（一）位置基础上顺时针转动 180。过A点到圆04的弧上量取1250mm,确定出B点，从B点到
7、 圆弧06上量取1150mm长，确定出C，此机构各位置确定。图（三）六、机构的运动速度分析如图（二）：込=n/30=3.14X170/30=17.8rad/sV = V + VBABAXAo232X丄O4B丄A02丄ABVA= A： o2=0lX17.8=1.78m/s根据速度多边形，按比例尺U=0.025（m/S）/mm,在图1中量取VB和VbA的长度数值：则 Vba=23.87X 卩=0.597m/sVB=60.4XU=1.511m/sV = V + VC = B + CBXVx丄06C丄O4B丄bc根据速度多边形，按比例尺卩=0.025(m/S)/mm,在图2中量取Vc 和Vcb的长度数
8、值：VC=16.41X 卩=0.410m/s VCB=57.92XU=1.448m/s七、机构运动加速度分析如图(二)a =anB B04Vs =17. 8rad/s2+ atB04a+ anABAVVatAB/BO4,BO丄4丄ABs 2 =31.7m/s22a = AO XA2 an = V X V / BA =0.3m/s2BABABAan = V X V /BO=2.56m/s2B04 BB4根据加速度多边形图3按比例尺卩=05(m/s2)/mm量取atB04atAB和 B值的大小:at=40.57Xu=20.3 m/s2B04at =67.4=33.9m/s2AB/a =40.82X
9、u =20.41 m/s2BcoO6C=VC/O6C=0.43/1.96=0.22rad/s a= 2O6c X O6C=0.222 X 1.96=0.1 m/s2 sbc= VCB/BC=1.45/1.15=1.3rad/s anCB=2BCXBC=1.3X1.15=1.83 m/s2 a= an + at = a+ at +anC O6cO6CBCB CBVXVXV/O6C 丄 06C丄CB /CB根据加速度多边形按图4按比例尺n =05(m/s2)/mm量取 a、at和at数值：C O6CCBa =12.11Xy =6.055m/s2Cat =38.14Xu =19.07m/s2CBa
10、=38.31Xu =19.155m/s2CB八、静力分析对杆6F =ma=9000X6.055/9.8=5561NI6 6 cM =J a =J at /L =50X6.055/1.96=154N.mI6 S6 6 S6 O6c 6H =M /F 154/5561=0.03mp6 I6 I6=在曲柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240得Q=21250NEM=0C-Rt XL+ F X0.92-G X0.094-Q DC=076 6 I6 6Rt =(-5561 X 0.92+9000 X 0.094+21250 X 1.36)/1.9676=12566N对杆5F =ma =20
11、00X19.155/9.8=3909NI5 5 BCM =J a =9X19.155/1.15=150NmI5 S5 BCH =M /F 150/1909=0.038mp5 I5 I5=EM=0CRt XL+GX0.6-F X0.497=034555I5Rt =(-2000X0.6+3909X0.497)/1.15=645.9N345对杆4F =ma=2000X20.41/9.8=4165NI4 4 BM =J a =9X20.41/1=1837N mI4 S4 4H =M /F 183.7/4165=0.044mp4 I4 I4=EM=0BRt XL+GX0.49-F X0.406=0744
12、5I4Rt =(-2000X0.5+4165X0.406)/1=691N74对杆3F =ma=5000X33.9/9.8=17296NI3 3 AM =J a =25.5X33.9/1. 25=692N mI3 S3 3H =M /F =692/17296=0.04mp3 I3 I3EM=0BRt XL -G X0.064-F X0.77=02333I3Rt =(-17296X0.77 5000X0.064)/1 25= 10910 34N23机枸乩6的静力图九、飞轮设计已知机器运转的速度，不均匀系数8，由静力分析得的平衡力矩M,y具有定传动比的构件的转动惯量，电动机曲柄的转速n，驱动力矩为0
13、常数，曲柄各位置处的平衡力矩。要求：用惯性力法确定装在轴o上的飞轮转动惯量J。2 OF步骤：1）列表：在动态静力分析中求得的各机构位置的平衡力矩My，以力矩比例尺q （Nm/mm）和角度比例尺卩（1/mm）绘制一个运动循环的动m态等功阴力矩M = M *（）线图，对M *（）用图解积分法求出一个运动C c c循环中的阴力功A*线图。C2）绘制驱动力矩M作的驱动功A = A （）线图，因M为常数，且一a a a a个运动循环中驱动力、功等于阴力功，故得一个循环中的A = A*（）线cc图的始末点以直线相联，即为A = A （）线图。aa3）求最大动态剩余功A ，将A = A （）与A* = A*
14、（）两线图相减，既a a c c得一个运动循环中的动态剩余功线图A = A（）。该线图纵坐标最高点与最低点的距离，即表示最大动态剩余功A：My12358912N m140164440001694-214-744-1265通过图解法积分法，求得，M =611.8 N m，图中a口 M=0026L/mm卩 Mm=50N/mmA= mX 口 M XH = 50N m/mm所以A= uaXAi测=52X85=4420n mJe=s3 X(3/o2)2 + m3X(VS3/ 1)2+s4 X(3 4/ 3 2)2 + m4 X(Vs4/ 3 2)2+Js5 X ( 3 5/ 3 2)2 + m5 X(V
