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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受 恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体 ,专门为工业控制而设计 ,具有功能强、通用 灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功 耗低等一系列优点 ,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置、传感技 术、位置控制等技术 ,现场控制产品的自动分拣。系统
2、具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点 ,可根据不同对象 ,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词 :可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay
3、 control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power
4、advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presentedin the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controll
5、er and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The deviceis characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different
6、 situations with little modifications.Key words： programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要 I目录 II绪论 3第 1 章材料分拣装置结构及总体设计 31.1 材料分拣装置工作过程概述 31.2 系统的技术指标 41.3 系统的设计要求 4第 2 章控制系统的硬件设计 52.1 系统的硬件结构 52.2 系统关键技术 52.3 检测元件与执行装置的选择 7第 3 章控制系统的软件设计 103.1 控制系统流程图设计 113.2 控制系统程序设计
7、11第 4 章控制系统的调试 124.1硬件调试124.2软件调试134.3整体调试13结论 13展望 13致谢 14参考文献 14附录 15绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作 业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到 指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装 置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送 到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较 大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越
8、来越激烈，因此各个生产企业都迫 切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以 往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力 差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好 的控制效果。物料分拣采用可编程控制器 PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物， 分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统 能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和 管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护
9、、检修方 便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统 稍加修改即可实现要求。PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技 术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的 自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分 拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了 PLC 控制系统的硬件和软件设计，以 及一些调试方法。第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技 术等内容，是实际工业现场生产设
10、备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工 艺过程及控制要求。要想进行 PLC 控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控 制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间 的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。图 1-1 材料分拣装置结构示意图它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、 气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别 传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允 许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。系统上电后，可编程序控制器
11、首先控制启动输送带，下料传感器SN 检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有 料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动 阀 5 进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器SA 为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC,由PLC控制气动阀1动作选出该物料；物料传感器 SB 为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反 馈信号送 PLC, PLC 控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感 器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时， PLC 控制气动阀 3 动作选出该物 料。物料传 感器 SD
12、为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时， 由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。1.2 系统的技术指标输入电压：AC200240V (带保护地三芯插座)消耗功率： 250W环境温度范围：-540 C气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3 系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分 析控制对象的要求。1.3.1 功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下( 1 )分拣出金属和非金属( 2)分拣某一颜色块( 3 )分拣出金属中某一颜色块(4) 分拣出非金属中某一颜色块(5) 分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块1.3.2 系统的
13、控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置 送入传送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应 的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9 个方面：(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸 1 动作5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸 2 动作6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸 3 动作7）其他物料被送到 SD 位置时，推汽缸 4 动作8）汽缸运行应有动作限位保护9）下料槽内无下料时，延时后自动停
14、机第 2 章控制系统的硬件设计PLC控制系统的功能PLC类型，并分配I/OPLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对要求，确定系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的 点。2.1 系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图，如图 2-1 所示。图 2-1 系统的硬件结构框图2.2 系统关键技术系统关键技术即分析控制系统的要求，确定I/O点数，选择PLC的型号，然 后进行I/O分配。2.2.1 确定 I/ O 点数根据控制要求，输入应该有 2个开关信号， 6 个传感器信号，包括电感传感 器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传 感器。相应地，有 5 个汽缸运动位置信号
15、，每个汽缸有动作限位和回位限位， 共计10 个信号。输出包括控制电动机运行的接触器，以及 5 个控制汽缸动作的 电磁阀。共需 I/ O 点24 个，其中18 个输入， 6 个输出。2.2.2 PLC 的选择根据上面所确定的 I/ O 点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因 此，选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226型PLC。它有24个输入点，16个输出点，满足本系统的要求。2.2.3PLC的输入输出端子分配根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的输入输出端子进行分配，如表1 所示表1材料分拣装置PLC输入/输出端子分配表西门子PLC(I/O)分拣系统接口 （I/O）备注输 入 部 分I0.0UCP（计数传感器）接旋转编码器I0.1SN（下料传感器）判断下料有无I0.2SA（电感传感器）I0.3SB（电容传感器）I0.4SC（颜色传感器）I0.5SD（备用传感器）I0.6SFW1（推气缸1动作限位）I0.7SEW2（推气缸2动作限位）I1.0SFW3（推气缸3动作限位）I1.1SFW4（推气缸4动作限位）I1.2SFW5（下料气缸动作限位）
