《FANUC系统维修200例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC系统维修200例（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FANUC系统维修200例序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 更换主控板 系统型号 3 7 3 3 3 3T-F 1 CRT无显示 查CRT、显示电路、主控板 主控板故障 CRT无显示，操查稳压电源，无5V输出，2 作面板上所有指查三端稳压器7805，提升稳压电源内2SA770关损坏 更换电源管 示灯均不亮 电源管 光标电路不正常 主板地址总线不正常 RAM片选信号没输出 器线圈一端对地短接 更换移位寄存器74LS166 更换主板上的地址锁存器E39 更换主板D36的74LS32芯片 排除短接 3 CRT光标无显示 查CRT板 4 CRT无显示 5 CRT无显示 6 READY
2、查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号 查CRT板及系统主板 余外围条件 将MDI/CRT板与主机、连7 CRT显示晃动 CRT画面不能翻转 接器断开，查6845水平同+5V电源坏 步器信号，查+5V电源 8 查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 10TF 修电源 6MB CRT显示：NOT 从PLC查输入条件，查其A14继电查变压器接线、I/O电压；9 通电后CRT出现查伺服系统接线、热继电伺服01报警 器的设定；查伺服单元短路杆的设定 通电后，X、Z轴查机械齿轮，查速度控制10 电机抖动，噪声单元指令脉
3、冲输出，查伺极大 11 Y向坐标抖动 服板 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平位置检测装置 衡；测速机 主轴严重噪声，查：主轴伺服电机的连接最初间隙做响，插头；伺服电路某相，主12 后来剧烈震动，轴电机本身；输出脉冲波；时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 主轴转速骤升骤主轴伺服系统的波形整理降 电路 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞调整相关相序 错 6M 6MB 调整定、滑尺 6M 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换接线 3MA 伺服单元短路棒设定错误 3M-F 13 强振，401#报警 开关 机床振动，Y轴查电源相序、伺服板频率查：系统位置环、速度环
4、14 X向坐标抖动 增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 X轴在运动中振动，快速尤为明查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置；测电机电流、电压碳粉严重短路，造成反馈清洗碳粉 显，加速、减速；测量测速机反馈异常 停止时更严重 电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 在运行程序时，16 机床突然停止运反复操作，查报警原因 动，并瞬间报警 17 99号报警 换刀停止，出现接触不良，+LX信号瞬间消失 定程器检测开关松动，计查刀具对准主轴锥孔情况 算机检测不到刀具上升的重新固定定程器检测开关 高度 3MC 调整紧固该信号插头 3TA 机床工作台不能控制液压阀的线路板中一外
5、电源10500V变压器断了把控制线路板上没有用上功能18 6M 动作 只固态继电器损坏 一相保险丝，变成单相 的另一固态继电器拆下换上 查控制控制液压阀的固态机床工作台不能继电器正常，但液压阀指拆开液压阀，取出小线路板焊19 液压阀内的小线路板虚焊 6M 动作 示灯不亮，手推液压阀芯，好 工作台可动 突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机20 机械手不能动 械手没有执行动作，当外外电源突然停电 电源恢复供电后，换刀指令未复位 主轴不制动，执21 行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向 6M 变频控
6、制器不工查NC故障，PLC接口故障，22 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 作 变频控制器本身故障 合ZK总开关，其他各部均ZK总开关中电流继电器有23 数控柜不能启动 修继电器 正常 一相烧坏 未达参考点，发24 生超程，间断发生 工作台Y向回参考点无快速或无25 Y轴运动到行程分 范围中心部位却发出超程报警 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一查各部位信号，查外围环26 系统过热 程序段尾时，程境 序停顿，下一程序段不执行 27 Z轴不能回零 程序运行时，刀28 台往前冲，至超查CNC系统，查编程 程报警 编程错误 有一个程序少了一个小数点 分析回零原理及方式 Z轴的低
7、速运动性能下降 调整驱动系统 降温 减速过程；有时查限位参数及外围电路部Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、清理限位开关 断线 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参6TB 6M 数改为较大值，将机床开往参3MC 考点，压限位开关，再改回原3MA 设定参数 3M 6MB 6M 6T-C 快速定位时，Z29 轴上下抖动，无报警 30 机床乱走 查放大量过大，查加/减速时间过短 查内部程序，乱 加/减速时间过短 不详 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常） 重新送程序，正常 6 7 7CM Y轴超程，急停查
8、开关位置、参数，查参因参数开关未锁，误信号31 重新输入参数，锁住 报警，机床锁住 数保护开关处于未锁状态 触发 刀库进出有撞击32 现象 1. 行程开关 2. 连线 3. 电磁阀 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 注意平时保养 3M 4. 动作不可靠 不论手动或自动状态，换刀时找33 不到第3、4号刀具 34 刀库不拔刀 刀号写不进去，读/写状态不一1. 连接 2. 刀位检测编码器 PC中E5B及E4B3. PC 烧坏 更换75463驱动块 3T-F 查LS12开关，查PC画面开关断线，信号没有反馈46.2参数 到PC 焊线 6M 致。显示：地址 分析逻辑电路图，存储器00，01，
9、02，03，随机换刀控制部分，检查04，05，17，RA，从片子的各控制端发18，19；刀号 01，现在写状态时，WE保持高35 01，03，03，05，电平，始终处于读状态。PC器03板有虚焊点。 05，17，17，B6件早已被代替，检查B619，19；刀库回件，前一级片子的输出信零产生报警，使号为正常，故障可能B6件用T指令时，单与前一级片子间。 数09报警，双数10报警。 行程开关经减速后提前释36 准 刀库回零定位不观察刀库回零状态看行程开关 放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距调整定位挡块 零点使定位不准。定向挡块移动。 查PC器上各RAM的控制CRT显示刀具编端；查刀具编码
10、盘C1偶数码只允许单数写写入情况；查B2，D3，D4；37 印刷电路板上有断点 入，刀库回零09查RAMA49端，10端；查报警 手动，自动交换刀具时刀套无动D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平 查电磁阀PDNT，无动作；机床输出PC内信号没有满7 清除断点 7 7 排除虚焊点 7 继电器，PDNJ也无动作；足刀套动作要求，机械手调整感应行程开关位置使其发38 作，且主轴定向，查PC发出信号，RO724无180返回行程开关位置出信号 刀库回零后，相反应 移动 关指示灯不亮。 刀库不回转，不39 回参考点，也不首查行程开关 转位 40 01报警 查电柜，LED亮查耦合电路 F1F2F3熔断 换熔断器 7M 未压上行程开关 帮助压上开关 7M
