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1、HDCNCXKW2740/2*120数控定梁龙门移动式镗铣床技术协议编号：HDTEC-LBW-110414/1威海华东数控股份有限公司公司地址：山东省威海市环山路 698号销售电话：0631-5321609 传真：技术支持：0631-5968271 邮编：264200甲方：威海华东数控股份有限公司乙方：乙方向甲方订购XKW2740/2*120数控定梁龙门移动式镗铣床壹台， 经甲乙双方协商，就机 床的制作要求，达成以下技术协议。由于技术不断更新，所以除本技术协议外，乙方获得的任何关于甲方相关产品的宣传资料、 产品目录、产品图片/附件/功能、技术参数等信息，仅作为订货参考，不具有法律效力。 乙方订
2、购的机床，将按本技术协议中相关条款的约定，作为最终交付、验收的标准。-、机床用途1、XKW2740/2*12C数控定梁龙门移动式镗铣床是集机、 电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于重型、超重型基础零件的加工，特别适用于零件本身重量大，工件长度较长的黑色金属和有色金属的各种平面、曲面、空间曲面和孔的数控加工。机床能在一次装夹过程中高效、高精度的完成上述各种加工。它适用于航空、重机、机车、造船、 发电、机床、汽车、印刷、模具等行业半精加工和精加工，也可以用于粗加工。选择特 殊附件铣头，一次装夹工件可以实现工件的五面体加工。2、该机床是威海华东数控股份有限公司生产的完整全新设备，具有高刚性
3、的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性，在技术文件规定的环境条件下能连续正常工作，精度稳定。完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量。3、机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。同时该机床是我公司引进并消化吸收 欧洲先进的设计与工艺技术，整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削 的能力，同时又能满足精密零件的加工。机床的标准配置（供货范围）1、机床的龙门框架结构固定横梁上配置一台立式大功率多功能滑该机床总体结构为工作台固定、龙门框架移 动、横梁固定的数控龙门铣镗床。龙门架由 左右床身、固定工作台、左右纵向滑座、左 右立柱、固定横梁、横向溜板及铣头滑
4、枕组 成刚性框架。枕式铣镗头，铣镗头溜板沿固定横梁导轨左右运动（丫轴）及其上下运动（Z轴），工作 台固定于地基基础上，在固定工作台两侧分别设置两个床身，床身上分别有两个纵向运 动的纵向滑座，龙门框架安装在其上，龙门框架沿床身纵向运动（X轴）。2、机床的基础件机床的主要基础件床身、工作台、左右滑座、左右立柱、横梁、横向溜板、铣头滑枕等， 均采用高强度铸铁，树脂砂造型，具有良好的减震性、热稳定性、整机结构强度与刚性 高。为了确保机床关键零件的质量，我公司的关键大型零件均采用自行加工。3、滑枕铣头垂直滑枕采用500*500方型结构，刚性好，强度高，变形小，其运动导向定位面包容长， 包容长度为1360
5、毫米，保证方滑枕在伸出加工时切削平稳。滑枕式铣镗头采用主轴箱与变速箱分离传动，变速箱位于滑枕的顶部，主传动采用交流主轴伺服电机直联高低档两段自动变速箱。变速箱采用恒温空调式油冷机供循环油进行冷却，同时在变速箱与滑枕联结部位设置铝 制的带循环冷却槽的隔热板，恒温的冷却循环油通过其循环油槽将热量带走，以防止主 轴电机及变速箱产生的热量传导，确保主轴精度的稳定，避免滑枕受热变形。主轴组采用高精密进口主轴专用轴承支撑，采用前三后二布局形式，前轴承内径为170毫米，因此主轴具有良好的高速性、高刚性和高的承载能力，不仅具有高的主轴精度与 寿命，并且能够承受的大的功率与强力切削。主轴采用“夹爪”式拉紧形式，
6、可以将刀具自动拉紧在主轴上，该拉刀机构为蝶型弹簧 拉紧、液压松开。滑枕铣头垂直导轨淬火处理，保证接触刚性，寿命长。滑枕端部具有自动抓取及拆卸附件铣头功能组件，附件铣头的抓取采用主轴拉爪机构及滑枕端面的4个液压拉紧机构同时动作完成的，4个液压拉紧机构采用液压松开拉爪， 碟簧拉紧形式，附件铣头的拉紧力达到 172KN通过数控系统控制，可以自动完成附件 铣头的自动抓取及拆卸动作。滑枕铣头具有附件铣头自动 4*90度转位功能，附件铣头转位采用主轴伺服电机定向功 能完成。在附件铣头与滑枕端部具有 4个定位机构，在完成附件铣头拉紧动作后，4个 定位机构上的键与键槽定位。保证附件铣头在加工过程中具有高的几何
7、精度、精度保持 性可靠。滑枕铣头具有附件铣头转位防脱落安全保护机构，当附件铣头自动转位时，滑枕端部具 有两个液压控制的捕捉器，当控制发生意外时，该捕捉器可以自动将脱落的附件铣头抓 住。滑枕铣头具有附件铣头自动识别装置，每个附件铣头的联结部位上具有自己的识别点， 在滑枕端部设置专用识别器，该识别器采用 7组无触点开关组成。当滑枕铣头安装不同 的附件铣头时，识别器可以自动对不同的附件铣头进行识别，并通知数控系统所安装的 附件铣头的形式，当所安装的附件铣头与程序指令一致时，机床可以执行下步指令。附 件铣头转位后，滑枕铣头识别器自动识别附件铣头转位方向，并将信号传送到系统与编 程指令对比，若正确，机床
8、执行下部指令。滑枕铣头主轴设置功率保护功能。该保护功能设置主轴最高运行功率限制，当垂直滑枕 全部伸出、或者带不同附件铣头时，根据滑枕伸出、或者相应附件铣头最大输出功率， 设置功率限制，以此保证滑枕全部伸出或使用不同附件铣头时加工过程的安全，避免超 负荷运转。主轴具有外置式编码器，主轴具有定向功能，同时可实现刚性攻丝。4、Z轴运动平衡系统Z轴上下运动采用液压平衡油缸平衡其运动的不平衡力，以减少滚珠丝杠的空载扭矩， 减少滚珠丝杠的磨损，保持滚珠丝杠的精度稳定性。平衡油缸由独立的液压系统控制，该液压控制系统集中安装在立柱后部。5、机床各轴导轨形式X轴（左、右滑座与左、右床身）：机床左右床身采用矩形硬
9、轨结构，在左、右滑座导向 面上具有多点的静压油腔，通过静压多头泵技术形成静压导轨。丫轴（横向溜板与固定横梁）：采用矩形上下阶梯硬轨与滚动导轨复合结构形式，有利于抵消滑枕铣镗头与横向溜板因重心偏置产生的颠覆力矩。横向溜板横向导轨、压板及斜 铁面采用帖塑处理，提高了 丫轴导向导轨的精度及寿命。固定横梁上导轨顶部镶嵌淬火 钢带，在横向溜板上设置多组滚动机构，该滚动机构具有蝶簧卸荷装置，该装置将垂直 滑枕自重引起的前倾力矩的80雄卩荷到顶导轨上，使丫轴运动平稳。Z轴（垂直滑枕与横向溜板）：采用矩形硬轨结构形式，横向溜板垂直导轨、压板及斜铁 面采用帖塑处理，垂直滑枕采用球墨铸铁材质，导轨淬火处理，该结构
10、确保滑枕伸出时 强力切削的刚性和稳定性，提高了 Z轴导向导轨的精度及寿命。6、X轴传动系统X轴运动采用齿轮齿条传动结构，在左右床身上分别安装一套精密齿条，该齿条采用淬 火并精密研磨加工工艺，硬齿面；左右滑座上分别安装两套精密行星减速箱，交流伺服电机直联精密行星减速箱，减速箱输出轴分别安装齿轮，该齿 轮采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面。齿轮与齿条啮合驱 动龙门框架运动 双伺服电机消隙。当机床做纵向运动时，左右滑座上分别有一 个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动， 另一个交流伺服 电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，通过数控系统控制，自动消除 X运动轴左右侧的
11、运动间隙。 在X轴左右床身内侧分别安装光栅尺，将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统 的控制下，确保X轴两侧四驱动电机同步性，同时对 X轴运动作闭环控制。7、丫轴传动形式丫轴运动采用齿轮齿条传动形式，在横梁两个导轨之间安装一套精密的齿条，该齿条采 用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。在横向滑板上安装两套精密行星减速 箱，减速箱采用交流伺服电机直联精密行星减速箱装置，减速箱输出轴安装精密齿轮， 该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。齿轮与齿条啮合驱动横向滑 板运动，运动时有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机 为辅助运动电机，转动方向与主运动电机
12、转向相反并保持一定的电流差值，这样可以通 过数控系统控制，自动消除 丫运动轴的运动间隙。在丫轴固定横梁导轨内侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系 统的控制下，对丫轴运动作闭环控制。8 Z轴传动形式Z轴运动采用滚珠丝杠传动形式，在横向溜板两个导轨之间设置高精度双螺母预载滚珠 丝杠，通过交流伺服电机直联高精度行星齿轮减速器减速，经无齿隙联轴器传动。Z轴运动采用油压缸自动平衡技术，消除因自重产生的上下的不平衡力矩。在Z轴垂直滑枕外侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的 控制下,对Z轴运动作闭环控制。9、机床的润滑X轴润滑采用恒流式静压导轨，该技术采用多头泵式
13、静压润滑系统技术。该系统由恒温 式供油系统、多头泵组及管路组成。恒温的供油系统采用独立的液压站，其上具有液压 泵、压力控制阀组、过滤系统及空调式油冷机。供油系统将经过过滤及冷却的压力润滑 油分别输送到左、右纵向滑座一端的多头泵组，多头泵组上具有多个独立的油液输出口， 即相当于每个输出油口均有一个定量泵输出定量的润滑油，每个输出油口分别接入纵向滑座上独立的静压油腔上。由于纵向滑座的每个静压油腔由各自独立的定量油泵供油， 并在给定的流量下工作，因此每个油腔的压力与左右纵向滑座和床身导轨之间的油膜厚 度有关，当左右纵向滑座上的负载发生变化时，油膜间隙发生变化，当油腔流量恒定时, 油腔压力随之变化，由
14、此平衡负载变化后的承重能力，该机床只要多头泵恒定供油，油 膜就不会被压溃。该技术适用于在负载大、负载变化频繁、有集中载荷或偏载工况下使 用，低速运行平稳、抗震性大。该系统具有压力继电器保护、润滑油路失压安全保护、油液堵塞报警保护、油温保护等 功能。其余各轴导轨、滚珠丝杠、齿轮箱及运动部件润滑采用中央集中式自动润滑系统，该系 统为定程定量自动润滑，有失压及油箱缺油安全保护。10、机床的保护形式运动行程保护机床X、丫、Z轴传动均设置行程开关硬极限保护及系统程序的软极限保护。液压、润滑系统保护系统均具有两级过滤系统、压力继电器压力保护系统、油液堵塞保护报警、温度保护报 警、低油位保护报警，并具有空调
15、式油冷装置，将温度控制在设定的范围内，提高机床 的可靠性和精度的稳定性。滑枕铣头功率保护滑枕铣头具有功率限制保护措施，当铣头滑枕全部伸出、安装不同功率能力的附件铣头 时，数控系统自动识别并限制最高功率的输出。导轨的防护机床的X、丫轴导轨采用不锈钢伸缩式防护罩进行防护。行梯管线的防护X、丫、Z轴采用拖链防护装置。维修平台龙门框架上设置检修用的行梯和维修平台, 及维修平台上均设置防护拦。11、操作面板吊挂装置及操作平台装置机床操作面板吊挂装置：设置在机床前部的支架上，该装置可以沿支架顶部的轨道左右 手动行走，面板吊挂装置上下固定。操作面板上具有TFT彩色显示屏，DIN标准键盘,操作面板上具有小型手持电子手轮。操作平台：设置在右纵向滑座处，该操作平台固定不动。12、液压控制及润滑系统主液压控制系统控制滑枕铣头主轴液压松刀、Z轴液压平衡。该液压控制系统安装在固定横梁后部的平台上。X轴采用恒流式静压导轨润滑形式，丫、Z轴导轨采用定时、定量自动润滑形式。 Z轴滚 珠丝杠采用定时、定量自动润滑形式。该润滑系统由润滑油站集中控制。13、冷却液及排屑系统机床固定工作台两侧配置链板式排屑器，其长度与工作台运动行程一致。排屑器可以将 加工工件后的部分铁屑通过排屑器集中输送到机床前端的切削液水箱。该冷却系统为外冷形式。外冷循环系统采用单独冷却水泵作为动力源控制。外冷循环系统采用单独冷却水泵作
