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1、测控系统综合训练报告题 目： 直流电机的转速测量与控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 成 绩： 2014年12月29日-2015年1月23日摘 要转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。本文阐述了基于单片机的直流电动机转速控制系统的特点和优势，介绍了在STC89C52单片机实验开发平台上，对直流电动机进行测速和控制的相关算法及软、硬件实现。设计中软件设计采用C语言编程，硬件设计采用PWM方式驱动电动机，利用霍尔元器件测量电动机的转速，在液晶显示屏(LCD)上实时显示电机的转速值。另外还可以通过5个键盘输入电动机转速的设定值，在电动机转速
2、的可控范围内控制电动机转速，使电动机的实际转速值等于设定值，并在液晶显示屏(LCD)上同时显示设定值与实际转速值，便于比较。 关键词：直流电动；PWM；液晶显示屏(LCD)；转速测量目 录绪 论-1第一章 设计任务-21.1系统方案与组成框图-21.2基本要求及技术指标-2第二章 直流电机的控制方案设计-32.1直流电机的工作原理-32.2 直流电机的调速方法-32.3 直流电机的转速测量方法-42.3.1转动系统-52.3.2信号采集及其处理-62.3.3单片机处理电路-62.3.4显示电路-62.4 直流电机控制结构图-6第三章 直流电机调速硬件设计-73.1 电机调速系统设计-73.1.
3、1 STC89C52介绍-73.1.2系统时钟的设计-83.1.3系统复位方式-93.2 键盘电路设计-93.3 测速电路设计-103.4 显示电路设计-103.4.1 LCD原理-103.4.2 液晶显示模块电路-123.5 驱动电路设计-123.5.1 L298N芯片介绍-123.5.2驱动电路-14第四章 系统软件设计-154.1系统软件模块图-154.2主程序流程图-164.3键盘扫描流程图-174.4中断程序流程图-184.5 定时显示流程图-19第五章 调试部分-205.1 硬件调试-205.1.1 上电前的调试-205.1.2 上电后的调试-205.2软硬件联调-20结束语-21
4、参考文献-22附录-23附录一-23附录二-24附录三-33附录四-35绪论电机作为机械装备上不可或缺的组件之一，目前，我国电机产业经过40多年的发展，特别是改革开放20多年以来的快速发展，取得了长足进步。电机作为机械装备上不可或缺的组件之一，目前，我国电机产业经过40多年的发展，特别是改革开放20多年以来的快速发展，取得了长足进步。 分析师指出，目前，我国的电机产品种类繁多，应用领域广泛，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样电机。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线、电梯以及医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等，都大量使用电动机。 随着得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、自动控制技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统，它的调速性能也远远地超过了发电机-电动机调速系统。特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大
