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1、补充题1一台并励直流电动机，励磁电阻，电枢回路总电阻额定负载运行时突然在电枢回串入的电阻，不及电枢反应和电枢电感的影响，且磁路不饱和,试求此时瞬间的:1） 反电动势2） 电枢电流3） 电磁转矩若负载转矩不变，求达到新的稳态后的转速。补充题2一台并励直流电动机,励磁电阻,电枢回路总电阻不及电枢反应和电枢电感的影响,且磁路不饱和，额定负载运行时突然将磁通减少,试求此时瞬间的:1） 反电动势2） 电枢电流3） 电磁转矩4） 若负载转矩不变，求达到新的稳态后的转速。补充题3一台并励直流电动机,励磁电阻，电枢回路总电阻不及电枢反应和电枢电感的影响，且磁路不饱和，额定负载运行时突然将电源电压降为80,试求
2、此时瞬间的：1） 反电动势2） 电枢电流3） 电磁转矩4） 若负载转矩不变，求达到新的稳态后的转速。一思考题。1 直流电机电刷内的电枢绕组中所流过的电流是交流还是直流?若是交流，其交变频率是多少? 答:直流电机电刷内的电枢绕组中所流过的电流是交流，而电刷外部为直流.电刷与换向器组合实现了外部直流与内部交流的转换(或换流)。内部电枢绕组所感应电势或电流的频率为：，即内部电流的方向每转交变 次( 为电机的极对数）. 2. 为什么直流电动机必须采用电刷和换向器把外加直流电源转变交流然后再给电枢绕组供电，而不是直接采用直流电源供电?答：对于直流电动机，若不采用电刷或换向器将直流转换为内部交流,而是直接
3、采用直流供电，则当电枢绕组的某一导体边转至极下时，假定电流为流入的,电磁转矩沿顺时针方向。则当该导体边转至极下时,电流仍为流入的,则所产生的电磁转矩必为逆时针方向。即必须保证位于同一磁极下的电枢导体中的电流方向相同并保持不变,位于不同磁极下的电枢导体电流方向相反,这样,在一个周期内,电机的转子(或电枢)才能产生有效的电磁转矩。故此，必须采用机械式换流器完成直流到交流的转换。 / 23 直流电机铭牌上所给出的额定功率是指输出功率还是输入功率?是电功率还是机械功率？答：电机铭牌上的额定功率均指输出功率。对于电动机，其额定功率是指电动机轴上输出的机械功率；对于发电机,其额定功率是指电枢绕组的输出电功
4、率。 2. 为什么说直流电机的绕组是闭合绕组？答：直流电机的线圈之间是通过换向片依次相联的，每一个换向片均与不同线圈的两个导体边相连,由此构成的电枢绕组自然是闭合绕组。 2 如果将传统永磁直流电动机的定子和转子颠倒，即定子侧为电枢绕组而转子采用永久磁钢产生励磁,试分析这样一台反装式直流电动机其电刷应该是静止还是旋转的？说明理由。 答：传统永磁直流电动机的磁极位于定子，而电枢绕组位于转子，其换向器随电枢绕组一同旋转，而电刷则固定在定子侧,只有这样才能产生有效的电磁转矩。换句话说,直流电机的电刷必须相对主极是静止不动的，才能产生有效的电磁转矩。因此，当传统直流电动机反装,亦即电枢绕组位于定子,而主
5、极位于转子时,其电刷应随主极一同旋转. 2。6 直流电动机总共有几种励磁方式？不同励磁方式下，其线路电流、电枢电流以及励磁电流之间存在什么关系？答：直流电动机的励磁方式可分为他励和自励两大类。其中,自励又包括:并励、串励和复励三种形式。在采用他励时，直流电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源供电,而电枢绕组则采用另一电源供电。而对于自励方式的直流电机，其励磁绕组与电枢绕组采用同一电源供电.根据接线的不同(参考教材图。14），其线路电流、电枢电流以及励磁电流之间的关系式也不尽相同。对于并励直流电动机,；对于串励直流电动机， ；对于复励直流电动机,。.7 直流电动机负载后，气隙中共存在着几种类型的磁场
6、?它们分别是由哪些励磁磁势产生的？答:负载后,直流电机内部存在两种类型的磁场：一种是由定子励磁绕组磁势所产生的主磁场;另一种是由电枢绕组磁势所产生的电枢反应磁场。两者合成即是电机内部的气隙合成磁场。 2. 何为电枢反应?它对主磁场有何影响?对发电机与电动机最终的运行性能各有何影响？答：空载时，直流电机内部的磁场是由定子励磁绕组所产生的主磁场。负载后，除了主磁场之外，由电枢绕组中流过的电枢电流所产生的电枢磁势也要产生磁场，从而对主磁场造成一定影响.通常把电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应。电枢磁势对主磁场的影响结果造成：（）气隙磁场发生畸变；(2)主磁场削弱，电枢反应呈去磁作用。对于直流发电机，
7、上述结果造成电刷两端所感应的电势以及端部电压降低；对于直流电动机,上述结果造成转子转速上升. 29 对于直流电动机，转子所产生的电磁转矩是驱动性的（与转速方向相同）还是制动性的（与转速方向相反）？对于直流发电机又有何不同? 答：对于直流电动机，由电枢绕组输入电能，通过电机内部的磁场将输入的电能转变为机械能输出，所产生的电磁转矩为驱动性的,由其拖动机械负载一同旋转;对于直流发电机，由原动机拖动转子旋转,所产生的电磁转矩为制动性的。正是由于原动机克服制动性的电磁转矩，才将输入电机的机械能转变为电能输出。 10 在一定励磁的条件下，为什么负载后直流发电机输出的电压要比空载时的输出电压低? 答：由基本
8、方程式：可见，直流发电机负载后，有两个因素造成输出电压降低:(1）电枢反应的去磁作用造成 降低；（）负载后电枢电流的增加造成电枢电压下降。 2.11在一定励磁的条件下，为什么负载后直流电动机转子的转速要比空载时的转子转速略低？ 答：由可见，直流电动机负载后，影响转子转速的因素有两个：(1)电枢电流造成电枢电压下降;（2）电枢反应的去磁作用造成的减少;前者引起转速下降；后者引起转速升高;轻载时由于电枢反应的去磁作用较小,前者占主要因素，故转子转速有所下降.当重载时，则电枢反应的去磁作用增大，相应的由其引起的转速升高变为主要因素，因此，此时转子转速将有所升高。 .1 一台并励直流发电机不能正常发电
9、，试分析其可能的原因,并说明解决办法。 答:要保证一台并励直流发电机正常发电,需具备三个条件：(1）主磁路存在剩磁;（2）励磁回路与电枢回路之间的接线要正确;(3)磁场总电阻不能超过临界值。因此,若并励直流发电机不能正常发电，需检查剩磁，方法是用蓄电池给定子励磁绕组通一次电；若发电机仍发不出电压，则将励磁绕组与电枢绕组的之间的相对接线颠倒。最后，再减小励磁回路的外串电阻，则并励直流发电机便可以正常发电。21 直流电动机在运行中，励磁绕组突然开路，将发生什么现象？试分析之。 答：由可见,直流电动机在正常运行过程中，若励磁绕组突然开路,即,则则减小为只有剩磁通,因此,如果电机轻载则转子转速将迅速升
10、高,引起所谓的“飞车”现象。 如果电机重载,则可能引起电机堵转,最终导致电机电枢电流过大而烧毁电枢绕组。1并励直流电动机若端部的供电电源极性改变，其转向是否改变?串励直流电动机呢?答：（1)由直流电动机的工作原理可知,电机内由电枢电枢电流和主磁场相互作用产生的单方向的电磁转矩是电机得以旋转的根本原因。（)欲改变直流电动机的转向只需改变电磁转矩的方向即可，由电磁转矩的公式可知,只需单独改变电枢电流或者磁场的方向即可。（3）对于并励直流电动机而言,若端部的供电电压极性改变，则其电枢电流和励磁电压的极性同时改变，则其电磁转矩的方向不改变，因此不能改变其转向。（）对于串励直流电动机而言，其电枢电流等于
11、励磁电流，改变其端部供电电压的极性,其电枢电流极性改变，励磁电流极性也改变,即磁场方向改变,因此其电磁转矩方向不改变，其转向不改变.二.练习题2。一台四极并励直流电机接在V的电网上运行，已知电枢表面的总导体数根, ，W,单波绕组,电枢回路的总电阻,，,试问: (1）此电机是发电机还是电动机？ (2）电磁转矩与输出功率各为多少?解：() 要判断直流电机是工作在发电机还是电动机运行状态，只需比较一下端部电压U和电刷两端感应电势的大小即可。当时，直流电机工作在发电机状态;当 时，直流电机工作在电动机状态。 考虑到单波，根据题意， 显然，该电机运行在电动机状态. （2） 根据直流电动机的电压平衡方程式
12、，得： 于是： 电磁转矩： 电磁功率： 输出功率: 。2 一台6的并励直流电动机，额定电压为44V，额定电流为25A，额定励磁电流为5A,额定转速为50r/min，电枢回路的总电阻为0。07,不计电枢反应,试求：（）电动机的额定输出转矩； （2）额定电流时的电磁转矩; （)电动机的空载转速. 解：并励直流电动机的接线如图。52所示.图2。52 题22图 （）额定角速度为： 额定输出转矩 （2）根据图22可得: 额定电枢电流 由直流电动机的电压平衡方程式得 电磁转矩 （3)根据电压平衡方程得 于是，理想空载转速为 至于直流电动机的实际空载转速，将比略下一点，计算如下： 空载电流 实际空载转速 2
13、3 某台他励直流电动机的铭牌数据为: ， ,电枢回路的总电阻为01,忽略空载转矩，电动机带额定负载运行时，要求转速降到1000rmin。问：(1）采用电枢回路串电阻降速时应串入多大的电阻值? （2)采用降低电源电压降速时,外加电压应降为多少？(3）上述两种情况下,电动机的输入功率与输出功率各为多少?（不计励磁回路的功率） 解：根据电压平衡方程式得 (1）当采用电枢回路外串电阻降速时,由于负载转矩保持（额定)不变,根据可知,此时电枢电流.于是根据电压平衡方程式有 于是电枢回路的外串电阻应为 （）当采用降压降速时，同样，由于负载转矩保持不变, 。于是根据电压平衡方程式有 (3）当采用电枢回路外串电
14、阻降速时，电动机的输入与输出功率分别为 由于忽略空载转矩即忽略空载损耗,于是有 同样，当采用降压降速时,电动机的输入与输出功率分别为 或直接根据电磁转矩与转速相同,故 . 可见，降压降速可以比电枢回路外串电阻降速具有较少的输入功率，即其效率较高.2。 一台并励直流电动机在一定负载转矩下的转速为100r/mn，电枢电流为0，电枢回路的总电阻为0.045，电网电压为11V.当负载转矩增大到原来的4倍时,电枢电流及转速各为多少?（忽略电枢反应） 解:由于忽略电枢反应的作用,则每极磁通保持不变.不计空载转矩时，电磁转矩等于负载转矩。于是，当负载转矩增大至原来的4倍时，电枢电流变为: 原来的电枢电势为
15、负载增加后，电枢电势变为 于是,转速变为 2.9 某并励直流电动机, ， ，电枢回路的总电阻为0. 。保持额定负载转矩不变。不计电枢反应和电感的影响. (）若电枢回路突然串入 的调节电阻，求加入瞬间时的电枢电流以及进入新稳态后的电枢电流与转速; （2)若仅在励磁回路中串入电阻，使磁通减少10,试计算磁通突然减少瞬间的电枢电流以及进入新稳态后的电枢电流与转速。 解：(）若电枢回路突然串入电阻，则由于机械惯性，转速来不及变化,因而感应电势未发生变化，即 其中,额定电枢电流 . 加入瞬间时的电枢电流最小，其数值为 由于进入稳态后负载转矩保持不变，因此,稳态电枢电流不变,即 进入稳态后的转速可通过下式计算 (）若使磁通减少1%，则在磁通突然减少瞬间， 由于机械惯性，转速来不及变化，根据可知,感应电势与磁通成正比，即
