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1、第一章MC系列张力控制器介绍1.1、MC系列张力控制器特点张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。可输出理 想的卷绕特性。张力控制精度高，调节简单。高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%以 上,投资回收周期大约3-4个月。结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。批量使用可降低环境温度48C，提高电网功率因数，减少变压器增容投 资。用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时产生的废丝1.2、控制器的型号说明MC4T-11K设计系列丁 n 匚二功率代号7E5: 7.5EI11K: 11KI屯圧等圾4T： 3AC 3B0V图
2、1-1控制器铭牌说明1.3、控制器的系列机型输入电压适配电机电机极数输：力矩可调范剖MC-4T1R51 ” 5KW43, 33-6.66NMMC-4T2R22.2KW4& 66 13, 3NMfiKH20NMMC-4T04K4KW4l：t 3-26. 4NMMC-4T5RS5.5KW419.8-39.跚IK-4T7RS426.4-52. 8NMMC-4TILKIIKW436, 7-76. 3NMIK-4T15K币KW453 L06MI表1-1控制器系列机型说明第二章控制器的安装及端子配线2.1、控制器的外形尺寸图2-1控制器外形图控制器型号输入电压外形尺寸(ran)H训DMC-4T1R53B0
3、V4003002().0 .MC 4 T2R240移位键移动功能码中编辑位RUN运行键1、操作面板运行命令给定方式下，用于起动控制器2、设定参数自整定后，用于起动控制器进行电机参数自学习STOP/RST停止/复位键1、操作面板运行命令给定方式下，用于停止控制器2、控制器报故障且已停机时，用作复位键，清除故障报警提示M多功能键用于控制器的点动作用FWD/REV正/反方向键操作面板运行命令给定方式下，确定控制器的输出转向3.2操作实例下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。oo F PO.OQ t P0a DO -F連切i F9. Df 1 -fj o. oo储 毙 翳臍 瓣 翳 驢 驟（四
4、位数字中有下画线的为当前编辑位）3.3操作面板的显示说明在停机状态下，操作面板显示的数值为给定的张力，一般应用在拉丝机行业时（化镀时设为1015, 440拉丝机设为1218），运行后显示也为输出张力第四章参数简表4.1功能码参数简表中各项含义说明简表字段解释功能码号表示功能码的代号，例如P9.00功能码名称功能码的名称，解释功能码的作用出厂值出厂时对控制器功能码的预设定值设定范围功能码允许设定的最小值到最大值单位V:电压；A:电流；C:度；Q：欧姆；mH:毫亨；rpm :转速; :百 分比;Hz:频率;Kw :功率;S:秒;/ :无单位等功能码选项功能码参数设置列表用户设定供用户记录参数用4.
5、2控制器参数的构成4.3基本功能码参数简表功能码号功能码名称出厂值设定范围单位功能码选项用户设定P0.06运彳丁命令给定方 式001/0：操作面板；1：端子；P0.08加速时间6.00.13600.0S0. 13600.0SP0.09减速时间20.0SP0.11最大输出频率50.000.01 300.0Hz0. 1300.0 HzP0.13频率上限50.000.00 300.0Hz频率下限P0.14最大输出频率P0.11P0.14频率下限0.000.00 300.0Hz0.00Hz频率上限P0.13P5.01XI功能选择2099/2：正转；3：反转P6.21All功能选择000106666/L
6、ED个位：AI1功能选择0：开环频率或闭环模拟给 定1：张力给定12：保留3： 保留4：保留5：电机温度反馈6：保留LED十位：AI2功能选择 同 上LED百位：AI3功能选择同上LED千位：保留P9.01电机极数4224/224P9.02额定转速1500030000rpm030000 rpmP9.03额定功率11.00.4999.9KW0.4 999.9 KWP9.04额定电流21.70.1999.9A0.1 999.9AP9.15参数自整定002/0：不动作；1：静止自整定2:旋转自整定Pd.00模式选择10-1/0：速度模式1：张力模式H0.07静摩擦补偿系数00200.0%0100.0
7、H0.08滑动摩擦补偿系数00200.0%0100.0H0.09转动惯量补偿系数00200.0%0100.0H0.10转动惯量补偿频率上限00300.0H z0300.0H z注一：本表中未列入的参数为厂家预留参数,请勿修改,否则会导致控制器无 法正常工作。附录1、控制器电机参数自学习的操作步骤A、将控制器安装固定好，按照图2-4进行配线（电位器已经安装在门板上）电源进线接R、S、T三个端子，电机线接U、V、W三个端子。B、将电机负载脱掉（如果是皮带传动，则将皮带卸掉。如果是齿轮传动则将 工字轮或卷桶去掉）C、给控制器送电，进行电机参数的输入（将电机铭牌上的参数相应的输入到 P9.01、P9.
8、02、P9.03、P9.04；操作方法见第三章）D、将P9.15设为2E、按下操作面板上的RUN键，面板将显示AT,等待三分钟左右，期间电机 会旋转，注意安全，待面板显示 0.00 时电机参数自学习结束。2、关于H0.07H0.10的说明H0.07:静摩擦补偿系数，设定范围为0200.0 （100%对应于电机的额定转 矩），用于克服卷辊起动瞬间的摩擦阻力（在起动瞬间输出H0。07所设定的转矩 与设定的转矩叠加在一起输出），当卷棍起动正常运行后，H0。07所设定的值会 自动撤掉。在卷辊的轴承变差，卷辊接近满盘重量变大时，此系数作用较为明显。 一般设定值 10%30%H0.08:滑动摩擦补偿系数，
9、设定范围为0200.0 （100%对应于电机的额定 转矩），用于克服卷辊正常运行时卷辊与轴承之间的摩擦阻力。正常运行时H0.08 所设定的转矩与设定的转矩叠加后输出。一般设定值10%30%H0.09:转动惯量补偿系数，设定范围0200.0 （100%对应于电机的额定转 矩），用于在起动时克服卷辊的惯性，提高卷辊起动时的加速度，缩短从零到正常 运行速度的加速时间，当电机运行频率超过H0.10设定的上限频率时，H0.09设定的输出卷矩会自动撤消。H0.10：参见H0.09的说明3、MC系列张力控制器在拉丝上操作说明一、端子接线说明1、端子接线图提示：1、K1为断开时控制器停止输出，K1闭合后控制器
10、运行2、一般K1选用原收卷力矩电机的接触器的常开触点二、操作说明按上图接线并检查确认后，请按如下步骤进行调试1、电机参数自学习按照附录1的步骤进行设置，当电机旋转时注意观察电机的转向。若方向不对，自学习完成后，断电调下电机线（调电源进线不起作用）2、设置参数请按照下表进行参数设置参数名称设置值P0.061H0.0720（参照值）H0.0820（参照值）H0.0920（参照值）H0.1020（参照值）（上表中未列出的参数一般保留原出厂值即可!）3、调整收线张力将卷桶装上纤维，调整张力给定电位器使面板显示为 13.00（该值为经验 值，浮动范围为 1020）左右。启动控制器，观察纤维张力情况，若张
11、力过大线材过紧，请微调电位 器旋钮减小张力给定；反之亦然，直至张力符合要求。不同线径的纤维对应的张力不同，因此当纤维品种更换时张力给定要适当调 整，具体方法如下：线型换小时将张力给定调小，具体范围（1013）线型换大时将张力给定调大，具体范围（1316）三、本产品还适用于其他线材的卷饶，如焊丝、铜丝、铁丝、塑料薄膜等的 收卷四、显示说明控制器在运行时显示数值为输出张力,张力可通过面板上的电位器进行设定五、注意事项一些客户在使用过程中出现线材易被拉断的现象，主要原因是品种更换后， 没有及时相应减小张力设定量，或被工人勿动作设定值过大。减小设定值即可，如 仍不能解决，可查看一下 H0.08、H0.09、H0
